一种工业焊接用KUKA机器人底座的制作方法

一种工业焊接用kuka机器人底座
技术领域
1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业焊接用kuka机器人底座。


背景技术：

2.kuka机器人作为全球最先进的工业机器人之一，先进的动态性能及开放性强的特点使kuka机器人广泛应用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，以及其他自动化、金属加工、食品和塑料等行业。尤其在金属加工行业(包括切割和焊接等)，kuka机器人的市场占用率更是名列前茅，因为在金属加工行业，存在很多的非标应用项目，这就需要机器人拥有较强的开放性，以便于做二次开发。
3.但是，当安装机器人和底座时，若是首先将支撑顶板与机器人相连接，在固定底座的支撑底板时底部安装孔与安装位置的预留孔难以对齐，因此固定较为困难，而若是首先将支撑底板与安装位置的预留孔进行固定，则机器人的底部与支撑顶板顶部的安装孔难以对齐，增加了安装难度，为此，提出一种工业焊接用kuka机器人底座。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业焊接用kuka机器人底座。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业焊接用kuka机器人底座，包括固定座和连接座，所述连接座的顶部固定安装有装配座，所述连接座包括矩形板，所述矩形板的底部固定安装有六个呈矩形分布的伸缩轮，所述矩形板的底部固定安装有两个t形条，六个伸缩轮均位于两个t形条之间，所述固定座包括一侧为开口的矩形箱，所述矩形箱的顶部开设有矩形孔，所述装配座贯穿矩形孔，所述矩形箱的底部内壁上固定安装有两个矩形条，两个矩形条的顶部均开设有t形槽。
6.优选的，所述矩形板上开设有六个呈矩形分布的第一装配孔，所述矩形箱的顶部内壁上开设有六个呈矩形分布的第二装配孔。
7.优选的，所述伸缩轮的包括圆箱，所述圆箱的顶部内壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有圆柱，所述圆柱贯穿滑孔，所述圆柱的顶端固定安装有滑轮，所述圆柱的底端固定安装有圆板，所述圆板和圆箱的内壁滑动连接，所述圆板的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底端和圆箱的底部内壁固定连接在一起。
8.优选的，所述矩形条靠近矩形箱开口一侧的一端固定安装有三角形导向轨。
9.优选的，所述滑孔的内壁上固定安装有密封圈，所述圆柱贯穿密封圈的内壁并和密封圈的内壁滑动连接。
10.优选的，所述装配座的顶部固定安装有法兰盘。
11.优选的，所述t形槽的底部嵌套有多个呈线性分布的滚珠。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在装配机器人的时候，将机器人和装
配座上的法兰盘固定连接在一起，之后将连接座上的两个t形条对准固定座上的两个t形槽内，之后经过六个伸缩轮的导向下，之后便可以将连接座完全推进固定座内，之后通过螺栓贯穿对应的第一装配孔和第二装配孔，之后连接座和固定座便被紧紧地固定在了一起，在伸缩轮工作的时候，滑轮将和矩形箱的底部内壁滚动连接，从而可以便捷的将连接座装配进固定座内。
13.本实用新型操作简单、使用方便，便于将机器人和固定在地面上的底座连接在一起，减少了需要将机器人和和底座上的安装孔对准的工序，提高了安装效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中连接座的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型中固定座的正视剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型中伸缩轮的正视剖视结构示意图；
18.图中：1、固定座；101、矩形箱；102、矩形孔；103、矩形条；104、t形槽；105、第二装配孔；2、连接座；201、矩形板；202、t形条；203、伸缩轮；20301、圆箱；20302、滑孔；20303、圆柱；20304、滑轮；20305、圆板；20306、弹簧；204、第一装配孔；3、装配座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参照图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业焊接用kuka机器人底座，包括固定座1和连接座2，连接座2的顶部固定安装有装配座3，连接座2包括矩形板201，矩形板201的底部固定安装有六个呈矩形分布的伸缩轮203，矩形板201的底部固定安装有两个t形条202，六个伸缩轮203均位于两个t形条202之间，固定座1包括一侧为开口的矩形箱101，矩形箱101的顶部开设有矩形孔102，装配座3贯穿矩形孔102，矩形箱101的底部内壁上固定安装有两个矩形条103，两个矩形条103的顶部均开设有t形槽104。
21.本实用新型，如图1
‑
4所示，矩形板201上开设有六个呈矩形分布的第一装配孔204，矩形箱101的顶部内壁上开设有六个呈矩形分布的第二装配孔105。
22.伸缩轮203的包括圆箱20301，圆箱20301的顶部内壁上开设有滑孔20302，滑孔20302内滑动安装有圆柱20303，圆柱20303贯穿滑孔20302，圆柱20303的顶端固定安装有滑轮20304，圆柱20303的底端固定安装有圆板20305，圆板20305和圆箱20301的内壁滑动连接，圆板20305的底部固定安装有弹簧20306，弹簧20306的底端和圆箱20301的底部内壁固定连接在一起。
23.矩形条103靠近矩形箱101开口一侧的一端固定安装有三角形导向轨。
24.滑孔20302的内壁上固定安装有密封圈，圆柱20303贯穿密封圈的内壁并和密封圈的内壁滑动连接。
25.装配座3的顶部固定安装有法兰盘。
26.t形槽104的底部嵌套有多个呈线性分布的滚珠。
27.具体的，本实用新型操作简单、使用方便，便于将机器人和固定在地面上的底座连接在一起，减少了需要将机器人和和底座上的安装孔对准的工序，提高了安装效率。
28.工作原理：在装配机器人的时候，将机器人和装配座3上的法兰盘固定连接在一起，之后将连接座2上的两个t形条202对准固定座1上的两个t形槽104内，之后经过六个伸缩轮203的导向下，之后便可以将连接座2完全推进固定座1内，之后通过螺栓贯穿对应的第一装配孔204和第二装配孔105，之后连接座2和固定座1便被紧紧地固定在了一起，在伸缩轮203工作的时候，滑轮20304将和矩形箱101的底部内壁滚动连接，从而可以便捷的将连接座2装配进固定座1内。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业焊接用kuka机器人底座，包括固定座(1)和连接座(2)，其特征在于：所述连接座(2)的顶部固定安装有装配座(3)，所述连接座(2)包括矩形板(201)，所述矩形板(201)的底部固定安装有六个呈矩形分布的伸缩轮(203)，所述矩形板(201)的底部固定安装有两个t形条(202)，六个伸缩轮(203)均位于两个t形条(202)之间，所述固定座(1)包括一侧为开口的矩形箱(101)，所述矩形箱(101)的顶部开设有矩形孔(102)，所述装配座(3)贯穿矩形孔(102)，所述矩形箱(101)的底部内壁上固定安装有两个矩形条(103)，两个矩形条(103)的顶部均开设有t形槽(104)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接用kuka机器人底座，其特征在于：所述矩形板(201)上开设有六个呈矩形分布的第一装配孔(204)，所述矩形箱(101)的顶部内壁上开设有六个呈矩形分布的第二装配孔(105)。3.根据权利要求1所述的一种工业焊接用kuka机器人底座，其特征在于：所述伸缩轮(203)的包括圆箱(20301)，所述圆箱(20301)的顶部内壁上开设有滑孔(20302)，所述滑孔(20302)内滑动安装有圆柱(20303)，所述圆柱(20303)贯穿滑孔(20302)，所述圆柱(20303)的顶端固定安装有滑轮(20304)，所述圆柱(20303)的底端固定安装有圆板(20305)，所述圆板(20305)和圆箱(20301)的内壁滑动连接，所述圆板(20305)的底部固定安装有弹簧(20306)，所述弹簧(20306)的底端和圆箱(20301)的底部内壁固定连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接用kuka机器人底座，其特征在于：所述矩形条(103)靠近矩形箱(101)开口一侧的一端固定安装有三角形导向轨。5.根据权利要求3所述的一种工业焊接用kuka机器人底座，其特征在于：所述滑孔(20302)的内壁上固定安装有密封圈，所述圆柱(20303)贯穿密封圈的内壁并和密封圈的内壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种工业焊接用kuka机器人底座，其特征在于：所述装配座(3)的顶部固定安装有法兰盘。7.根据权利要求1所述的一种工业焊接用kuka机器人底座，其特征在于：所述t形槽(104)的底部嵌套有多个呈线性分布的滚珠。

技术总结
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业焊接用KUKA机器人底座，包括固定座和连接座，所述连接座的顶部固定安装有装配座，所述连接座包括矩形板，所述矩形板的底部固定安装有六个呈矩形分布的伸缩轮，所述矩形板的底部固定安装有两个T形条，六个伸缩轮均位于两个T形条之间，所述固定座包括一侧为开口的矩形箱，所述矩形箱的顶部开设有矩形孔，所述装配座贯穿矩形孔，所述矩形箱的底部内壁上固定安装有两个矩形条，两个矩形条的顶部均开设有T形槽。本实用新型操作简单、使用方便，便于将机器人和固定在地面上的底座连接在一起，减少了需要将机器人和和底座上的安装孔对准的工序，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。


技术研发人员：静燮平 史艳霞 贾亦真 宋云 赵秀秀
受保护的技术使用者：肯拓（天津）智能制造有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8