一种具有避障功能的消防机器人的制作方法

技术特征：

1.一种具有避障功能的消防机器人，包括机体（4），其特征在于，所述机体（4）的底部通过螺栓固定有支撑架（5），支撑架（5）的一侧外壁通过螺栓固定有四个行走轮（2）和三个以上辅助轮（3），四个行走轮（2）和三个以上辅助轮（3）外壁套接有履带（1），且履带（1）与每个行走轮（2）和每个辅助轮（3）均转动连接，机体（4）的一侧外壁通过螺栓固定有两个照明灯（18），机体（4）的顶部一侧外壁设置有破除机构，机体（4）的一侧外壁设置有转运机构，机体（4）的顶部通过螺栓固定有消防机构，机体（4）顶部设置有检测机构，机体（4）的顶部一侧外壁通过螺栓固定有报警器（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述破除机构包括电机（9）、破碎钻（10）、气缸二（16）、连接杆（17）、电动伸缩杆二（32）、活动杆一（33）、电动伸缩杆三（34）和活动杆二（35），活动杆一（33）的一端通过转轴设置于机体（4）的顶部一侧外壁上，活动杆二（35）的一端通过转轴设置于活动杆一（33）的另一端，连接杆（17）的一侧外壁通过转轴设置于活动杆二（35）的另一端，电机（9）通过螺栓设置于连接杆（17）的底部外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述破碎钻（10）通过转轴设置于电机（9）的输出端，电动伸缩杆二（32）的一端通过转轴设置于机体（4）的顶部外壁上，电动伸缩杆二（32）的另一端通过转轴与活动杆一（33）相连接，电动神缩杆三（34）的一端通过转轴设置于活动杆一（33）的一侧外壁上，电动伸缩杆三（34）的另一端通过转轴与活动杆二（35）相连接，气缸二（16）的一端通过转轴设置于活动杆二（35）的一侧外壁上，气缸二（16）的另一端通过转轴与连接杆（17）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述转运机构包括弧形板（11）、料斗（12）、三个以上收集齿（13）、两个气缸四（29）、两个支撑杆（30）和电动伸缩杆一（31），每个支撑杆（30）的一端均通过转轴设置于机体（4）的一侧外壁上，料斗（12）的一侧外壁通过转轴设置于支撑杆（30）的另一端，弧形板（11）的一侧外壁通过螺栓设置于料斗（12）的一侧外壁上，每个收集齿（13）均通过螺栓设置于料斗（12）的一侧外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，两个所述支撑杆（30）的相对一侧外壁通过螺栓固定有连接轴，弧形板（11）与连接轴通过转轴转动连接，每个气缸四（29）的一端均通过转轴设置于机体（4）的一侧外壁上，每个气缸四（29）的另一端通过转轴与支撑杆（30）相连接，电动伸缩杆一（31）的一端通过转轴设置于机体（4）的顶部一侧外壁上，电动伸缩杆一（31）的另一端通过转轴与弧形板（11）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述消防机构包括固定座（7）、筒体（8）、两个气缸一（14）、气缸三（22）和喷雾模组，固定座（7）的一侧外壁通过螺栓设置于机体（4）的顶部外壁上，固定座（7）的相对一侧内壁通过转轴固定有两个固定杆，每个气缸一（14）的一端均通过转轴设置于机体（4）的顶部外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，每个所述气缸一（14）的另一端均通过转轴与每个固定杆相连接，两个固定板的相对一侧外壁通过转轴固定有支撑座，筒体（8）转动连接于支撑座一侧内壁，气缸三（22）的一端通过转轴设置于支撑座的一侧内壁上，气缸三（22）的另一端通过转轴与筒体（8）相连接，喷雾模组设于筒体（8）内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述检测机构包括红外成像仪（19）、避障检测器（20）、天线（21）、检测箱（23）、摄像头（27）和支撑柱（28），红外成像仪（19）通过螺栓设置于机体（4）的一侧外壁上，避障检测器（20）通过螺栓设置于机体（4）的一侧外壁上，支撑柱（28）的底部外壁通过螺栓设置于机体（4）的顶部外壁上，支撑柱（28）的顶部通过轴承固定有支撑板，摄像头（27）通过螺栓设置于支撑板的顶部外壁上，检测箱（23）的一侧外壁通过螺栓设置于支撑板的顶部外壁上，检测箱（23）内设有烟雾探测器和有害气体检测仪，天线（21）的一端通过螺栓设置于机体（4）的顶部一侧外壁上，天线（21）通过通信连接有移动终端。

9.根据权利要求6所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述喷雾模组由输送管（15）、连接管（24）、三个以上喷嘴一（25）、风机（36）和喷嘴二（37）组成，输送管（15）的一端通过螺纹贯穿于机体（4）内连接有筒体（8），输送管（15）的另一端通过螺纹连接有水泵，水泵通过进水管连接有水源，连接管（24）通过螺栓设置于筒体（8）的圆周内壁上，每个喷嘴一（25）的一端均通过螺纹设置于设置于连接管（24）的一侧外壁上，筒体（8）的圆周内壁通过螺栓固定有固定架，喷嘴二（37）的一侧外壁通过螺栓设置于固定架的一侧外壁上，风机（36）的一侧外壁通过螺栓设置于筒体（8）的圆周内壁上，风机（36）的进风口通过螺栓固定有静音百叶，输送管（15）的一端通过输送分管与连接管（24）和喷嘴二（37）相连接。

技术总结
本发明公开了一种具有避障功能的消防机器人，涉及消防机器人技术领域；为了解决不具备除障功能的问题；具体包括机体，所述机体的底部通过螺栓固定有支撑架，支撑架的一侧外壁通过螺栓固定有四个行走轮和三个以上辅助轮，四个行走轮和三个以上辅助轮外壁套接有履带，且履带与每个行走轮和每个辅助轮均转动连接，机体的一侧外壁通过螺栓固定有两个照明灯，机体的顶部一侧外壁设置有破除机构，机体的一侧外壁设置有转运机构。本发明通过气缸二的伸缩，使得活动杆二和连接杆之间的角度可调，将高度调节至障碍物处，启动电机，使得电机带动破碎钻进行旋转，从而对障碍物进行破碎，对路面进行清障，提高抢救效率。

技术研发人员：南严严;万后强
受保护的技术使用者：南严严
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021.06.18