一种可测火源距离的固定式消防炮装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体是一种可测火源距离的固定式消防炮装置。

背景技术：

消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备。该炮适用于石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所，更是消防车理想的车载消防炮。

消防水炮分为：自动扫描射水高空水炮、固体手动消防水炮、自动寻消防水炮、电控消防水炮。

但是现有的消防水炮无法自动调节角度实现灭火的功能，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可测火源距离的固定式消防炮装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可测火源距离的固定式消防炮装置，包括分水机构，所述分水机构的上部设有顶板，顶板的中部设有进水管，进水管的中部设有防尘盖，进水管的上端设有上法兰，所述顶板的右侧设有第二电机，第二电机的输出轴连接过渡齿轮，过渡齿轮的后侧设有过渡齿轮固定板，过渡齿轮的上部连接水平传动齿轮，水平传动齿轮固定连接进水管的下部，所述分水机构的下部设有旋转机构，旋转机构的左侧设有左侧板，旋转机构的右侧设有右侧板，左侧板上设有法兰轴，所述旋转机构的下部设有电机固定板，电机固定板上设有第一电机，第一电机的输出轴连接蜗轮蜗杆，所述旋转机构的正面设有水嘴，水嘴的中部设有扫描器外壳，扫描器外壳的顶部设有扫描器，所述扫描器上设有红外摄像头和彩色摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的上部设有限位杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分水机构的正面设有控制箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构的下部设有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧板和右侧板的中部均通过内六角螺柱螺钉连接弯管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧板和右侧板的后侧均设有垂直换向拨杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧板外侧设有法兰轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮蜗杆的上部设有握杆定位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上法兰连接车载装置。

本实用新型具有以下有益之处：

本实用新型适用于一种可测火源距离的固定式消防炮装置，测距流程简单，常规测距装置需要在水平和垂直方向上调整扫描器，使火源位于炮口在视野中心，而本装置启动测距后，垂直方向转到固定角度，只调整水平方向，使扫描器和火源处于同一个垂直面，可根据测距结果和已知炮体安装高度，计算出喷水角度，快速灭火，因为加速度传感器静止时只受到一个垂直向下的重力加速度的作用，无论消防炮平台有无倾斜，加速度传感器受到的加速度方向和大小是不变的，所以将加速度传感器测量出角度作为参数的测距方法是可靠的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种可测火源距离的固定式消防炮装置实施例一的主视图。

图2为一种可测火源距离的固定式消防炮装置实施例一的右视图。

图3为一种可测火源距离的固定式消防炮装置实施例二的结构示意图。

图中：1、分水机构；2、内六角螺柱螺钉；3、第一电机；4、支撑板；5、左侧板；6、控制箱；7、法兰轴；8、上法兰；9、电机固定板；10、过渡齿轮固定板；11、握杆定位板；12、过渡齿轮；13、水平传动齿轮；14、蜗轮蜗杆；15、右侧板；16、顶板；17、垂直换向拨杆；18、第二电机；19、进水管；20、弯管；21、扫描器；22、防尘盖；23、水嘴；24、扫描器外壳；25、限位杆；26、旋转机构；27、彩色摄像头；28、红外摄像头；29、车载装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图2，一种可测火源距离的固定式消防炮装置，包括分水机构1，分水机构1的正面设有控制箱6，控制箱6内装有消防炮控制器、图像处理单元，所述分水机构1的上部设有顶板16，顶板16的中部设有进水管19，进水管19的中部设有防尘盖22，进水管19的上端设有上法兰8，形成可以左右旋转的旋转结构，所述顶板16的上部设有限位杆25，顶板16的右侧设有第二电机18，第二电机18的输出轴连接过渡齿轮12，过渡齿轮12的后侧设有过渡齿轮固定板10，过渡齿轮12的上部连接水平传动齿轮13，水平传动齿轮13固定连接进水管19的下部，第二电机18可以驱动进水管19上的水平传动齿轮13，进而控制水炮左右旋转，所述分水机构1的下部设有旋转机构26，旋转机构26的下部设有支撑板4，旋转机构26的左侧设有左侧板5，旋转机构26的右侧设有右侧板15，左侧板5上设有法兰轴7，所述旋转机构26的下部设有电机固定板9，电机固定板9上设有第一电机3，第一电机3的输出轴连接蜗轮蜗杆14，蜗轮蜗杆14的上部设有握杆定位板11，第一电机3可以驱动旋转机构26上的蜗轮蜗杆14，进而控制出水管上下旋转，左侧板5外侧设有法兰轴7，左侧板5和右侧板15的中部均通过内六角螺柱螺钉2连接弯管20，形成可以垂直旋转的旋转结构，左侧板5和右侧板15的后侧均设有垂直换向拨杆17，所述旋转机构26的正面设有水嘴23，可以随着旋转机构26转动，水嘴23的中部设有扫描器外壳24，扫描器外壳24的顶部设有扫描器21，扫描器21内安装有摄像头、重力加速度和陀螺仪传感器，重力加速度和陀螺仪传感器用于测量扫描器21与垂直面的夹角，所述扫描器21上设有红外摄像头28和彩色摄像头27。

实施例二

请参阅图3，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述上法兰8连接车载装置29。通过将上法兰8与车载装置29连接，使得本装置可以实现自由移动的功能。

本实用新型在实施过程中，普通状态时，消防炮的炮口朝下，当消防炮的控制箱6接收到火警信号后，启动测距，测距时，控制箱6控制消防炮炮口向上转到指定角度a，指定角度a为扫描器21与垂直面的夹角，转动到指定角度a后，控制箱6控制消防炮炮口带动扫描器21在水平方向上从左到右扫描火源，扫描火源过程中，当检测到火源信号后，控制箱6停止消防炮转动，并确定火源真实存在。

若火源真实存在，控制箱6控制消防炮炮口在水平方向上转动，使扫描器21和火源处于同一垂直面上，此时火源在摄像头视野上的像素坐标为x，y，则由以下公式计算火源距离：

d＝(d1-d2) (y1-y2)*(y1-y)

其中d为待测火源与测距仪的距离，y1为火源与测距仪的距离为d1时火源在摄像头视野上的y轴像素坐标，y2为火源与测距仪的距离为d2时火源在摄像头视野上的y像素坐标；y1、y2为扫描器21在垂直方向上转动到指定角度a，火源距离分别为d1、d2时测得的坐标。

若火源不存在，则继续执行上述步骤，当云台运行到右极限时依然未扫描到火源，则结束测距。

测距完成后，根据测距结果和已知跑题安装高度计算出喷水补偿角度，实现快速灭火。本实用新型适用于一种可测火源距离的固定式消防炮装置，测距流程简单，常规测距装置需要在水平和垂直方向上调整扫描器21，使火源位于炮口在视野中心，而本装置启动测距后，垂直方向转到固定角度，只调整水平方向，使扫描器21和火源处于同一个垂直面，可根据测距结果和已知炮体安装高度，计算出喷水角度，快速灭火，因为加速度传感器静止时只受到一个垂直向下的重力加速度的作用，无论消防炮平台有无倾斜，加速度传感器受到的加速度方向和大小是不变的，所以将加速度传感器测量出角度作为参数的测距方法是可靠的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。