一种自动消防炮及其控制方法与流程

1.本发明涉及消防炮技术领域，具体涉及一种自动消防炮及其控制方法。


背景技术：

2.消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮(ps)、消防泡沫炮(pp)两大系列。消防水炮消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备。该炮适用于石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所，更是消防车理想的车载消防炮。消防炮沫炮消防泡沫炮是产生和喷射泡沫，远程离扑救甲、乙、丙类液体火灾或喷射水远距离扑救固体物质火灾的消防炮。不仅适用于石油化工企业、储罐区、飞机场、仓库、港口码头，而且适用于船舶和海上固定平台以及消防车等设施。
3.目前市场上的自动消防炮在灭火的过程中，无法依据火源存在的情况调节自动消防炮的喷射角度，适用范围较小，较难应对复杂的火源情况，不利于消防灭火。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种在灭火的过程中，能够依据火源存在的情况调节自动消防炮的喷射角度，适用范围较大，能够难应对复杂的火源情况，有利于消防灭火的一种自动消防炮及其控制方法。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种自动消防炮，包括支撑板、固定设置于所述支撑板上的固定架、中端可转动设置于所述固定架上进水端用于与外部水源连接出水端用于出水的直管式消防炮管、设置于所述支撑板上位于所述直管式消防炮管中后端用于调节所述直管式消防炮管喷射角度的调节装置。
6.进一步改进的是：所述调节装置包括分别固定设置于所述直管式消防炮管中后端两侧的拉杆、可转动设置于所述支撑板上位于所述拉杆正下方的转动轮、一端固定设置于所述拉杆上另一端固定设置于所述转动轮上的拉带、设置于所述支撑板上用于同时驱动两个转动轮转动的转动驱动装置。
7.进一步改进的是：所述转动驱动装置包括固定设置于所述支撑板上位于两个转动轮之间的转动电机、传动连接于所述转动电机转动轴上的联动锥齿轮、啮合于所述联动锥齿轮上与所述转动轮固定连接的变向锥齿轮。
8.进一步改进的是：所述转动轮与变向锥齿轮通过转动轴固定连接，转动轮固定设置于所述转动轴外部，变向锥齿轮固定设置于转动轴靠近转动电机那端，所述转动轴上位于所述转动轮两侧均通过转动架可转动设置于所述支撑板上。
9.进一步改进的是：所述支撑板远离所述直管式消防炮管那端面设置有用于升降所述支撑板高度的升降装置。
10.进一步改进的是：所述升降装置包括设置于所述支撑板下方的底座、设置于所述底座上用于驱动所述支撑板升降的升降电机。
11.进一步改进的是：所述直管式消防炮管上设置有用于采集视场覆盖范围内的图像的摄像头、用于处理控制的处理器、用于为自动消防炮提供电量的电源装置，所述摄像头、所述转动电机、所述升降电机、所述电源装置均与所述处理器电性连接。
12.基于同一发明构思，本发明还提供一种自动消防炮的控制方法，包括如下步骤：在灭火的过程中，摄像头采集视场覆盖范围内的图像，经处理器分析 处理，判断摄像头的视场覆盖范围内火源的存在情况，处理器根 据火源的存在情况确定直管式消防炮管的喷射角度，然后驱 动转动电机，转动电机带动联动锥齿轮转动，联动锥齿轮带动变向锥齿轮变向转动，变向锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动转动轮转动，转动轮带动拉带收卷或释放，从而完成直管式消防炮管喷射角度的调节。
13.进一步改进的是，还包括如下步骤：在调节直管式消防炮管喷射角度的同时，处理器控制升降电机升降，升降电机带动支撑板升降，快速辅助直管式消防炮管喷射角度的调节以适用不同火源存在情况的灭火。
14.采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在发生火源时，将直管式消防炮管进水端与外部水源连接，由于直管式消防炮管中端可转动设置于所述固定架上，自动消防炮在灭火的过程中，通过设置于所述支撑板上位于所述直管式消防炮管中后端的调节装置调节直管式消防炮管喷射角度，能够依据火源存在的情况调节自动消防炮的喷射角度，适用范围较大，能够难应对复杂的火源情况，有利于消防灭火。
15.进一步的效果：灭火的过程中，依据火源存在的情况调节直管式消防炮管的喷射角度，在调节过程中，驱 动转动驱动装置，转动驱动装置带动转动轮转动，转动轮带动拉带收卷或释放，从而完成直管式消防炮管喷射角度的调节，在直管式消防炮管调节喷射角度灭火时会产生后坐力，由于拉带的设置，不仅能够调节直管式消防炮管喷射角度还能够缓冲产生的后坐力，提高直管式消防炮管调节喷射过程的稳定性，调节装置本身不仅具备调节直管式消防炮管喷射角度还能够缓冲产生的后坐力，无需额外部件进行缓冲后坐力，结构简单，使用效果更佳明显。
16.进一步的效果：在调节直管式消防炮管喷射角度的同时，升降装置驱动带动支撑板升降，快速辅助直管式消防炮管喷射角度的调节以适用不同火源存在情况的灭火。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中直管式消防炮管、固定横杆、拉杆的结构示意图。
具体实施方式
19.现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
20.参看图1至图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自动消防炮，包括支撑板1、固定设置于支撑板1上的固定架、中端可转动设置
于固定架上进水端用于与外部水源连接出水端用于出水的直管式消防炮管2、设置于支撑板1上位于直管式消防炮管2中后端用于调节直管式消防炮管2喷射角度的调节装置，固定架包括固定设置于直管式消防炮管2中端两侧的固定横杆3、一端固定连接固定横杆3另一端固定设置于支撑板1的固定竖杆4，调节装置包括分别固定设置于直管式消防炮管2中后端两侧的拉杆5、可转动设置于支撑板1上位于拉杆5正下方的转动轮6、一端固定设置于拉杆5上另一端固定设置于转动轮6上的拉带7、设置于支撑板1上用于同时驱动两个转动轮6转动的转动驱动装置，转动驱动装置包括固定设置于支撑板1上位于两个转动轮6之间的转动电机8、传动连接于转动电机8转动轴上的联动锥齿轮9、啮合于联动锥齿轮9上与转动轮6固定连接的变向锥齿轮10，转动轮6与变向锥齿轮10通过转动轴11固定连接，转动轮6固定设置于转动轴11外部，变向锥齿轮10固定设置于转动轴11靠近转动电机8那端，转动轴11上位于转动轮6两侧均通过转动架12可转动设置于支撑板1上，转动电机8、联动锥齿轮9、变向锥齿轮10外部设置有保护箱体15，保护箱体15固定设置于支撑板1上，转动轴11贯穿保护箱体15，支撑板1远离直管式消防炮管2那端面设置有用于升降支撑板1高度的升降装置，升降装置包括设置于支撑板1下方的底座13、设置于底座13上用于驱动支撑板1升降的升降电机14，直管式消防炮管2上设置有用于采集视场覆盖范围内的图像的摄像头（图中未示出）、用于处理控制的处理器（图中未示出）、用于为自动消防炮提供电量的电源装置（图中未示出），摄像头（图中未示出）、转动电机8、升降电机14、电源装置（图中未示出）均与处理器（图中未示出）电性连接。
21.一种自动消防炮的控制方法，包括如下步骤：在灭火的过程中，摄像头（图中未示出）采集视场覆盖范围内的图像，经处理器（图中未示出）分析 处理，判断摄像头（图中未示出）的视场覆盖范围内火源的存在情况，处理器（图中未示出）根 据火源的存在情况确定直管式消防炮管2的喷射角度，然后驱 动转动电机8，转动电机8带动联动锥齿轮9转动，联动锥齿轮9带动变向锥齿轮10变向转动，变向锥齿轮10带动转动轴11转动，转动轴11带动转动轮6转动，转动轮6带动拉带7收卷或释放，从而完成直管式消防炮管2喷射角度的调节，能够依据火源情况调节自动消防炮的喷射角度，适用范围较大，能够难应对复杂的火源情况，有利于消防灭火，在直管式消防炮管2调节喷射角度灭火时会产生后坐力，由于拉带7的设置，不仅能够调节直管式消防炮管2喷射角度还能够缓冲产生的后坐力，提高直管式消防炮管2调节喷射过程的稳定性，调节装置本身不仅具备调节直管式消防炮管2喷射角度还能够缓冲产生的后坐力，无需额外部件进行缓冲后坐力，结构简单，使用效果更佳明显，在调节直管式消防炮管2喷射角度的同时，处理器（图中未示出）控制升降电机14升降，升降电机14带动支撑板1升降，快速辅助直管式消防炮管2喷射角度的调节以适用不同火源存在情况的灭火。
22.本发明要保护的是产品的结构，各元件的型号不是本发明保护的内容，也是公知技术，市面上只要能实现本发明上述功能的元件均可以做为一种选择应用。因此，本发明不做详细述说。
23.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。