一种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置的制作方法

本发明涉及森林灭火技术领域，具体为一种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置。

背景技术：

现有的森林灭火时很难进行近距离灭火，使用链轨式装甲进行灭火通常使用链轨式装甲，但是链轨式装甲的底部很难进行防火的防护，当链轨式装甲近距离灭火时容易对装甲进行损坏，甚至威胁链轨式装甲的操作人员的人身安全。

并且，链轨式装甲在灭火后，由于火的强度和燃烧速度的不同，可燃物的有效燃烧量的多少也影响着火场清理的难易和形成二次燃烧危险程度的大小，火场上二次燃烧现象的出现与可燃物的量和质有着直接的关系，第一次燃烧的残余可燃物越多、残余的余火越多，加之灭火时清理的不彻底，则最容易在短时间内形成二次燃烧，造成人员伤亡的事故发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置，包括车体，所述车体包括水箱、链轨本体和动力轴，所述车体的车底固定连接有安装箱，所述动力轴贯穿安装箱的侧壁设置，所述安装箱内设置有用于对明火进行吸收的吸收机构，所述安装箱的底部固定连接有两个对称设置的第一t形导杆，所述第一t形导杆的侧壁滑动连接有第一移动板，所述第一t形导杆的侧壁套设有第一弹簧，所述第一移动板的一端设置有吸引块，所述安装箱的侧壁设置有第一电磁铁，且第一电磁铁与吸引块对正，所述第一移动板的下侧壁固定连接有多个阵列设置的金属块，且金属块插设在安装箱的下侧壁上，所述安装箱的上侧壁固定连接有第一工作罩，所述第一工作罩的侧壁通过管道与水箱连接，且第一工作罩的下侧壁固定连接有供水管，所述供水管的另一端固定连接有连接管，且连接管的侧壁设置有多个阵列的出水管，所述出水管的下端固定连接有第二工作罩，且工作罩与安装箱的下侧壁固定，所述安装箱的底部设置有多个阵列的喷头，且喷头通过管道与工作罩的下侧壁连接，所述第一移动板和第一工作罩之间设置有第一启闭机构，所述第二工作罩的侧壁设置有第二启闭机构，且安装箱内设置有控制第二启闭机构打开的控制机构，所述安装箱内设置有延长第二启闭机构开启时间的延时机构。

优选的，所述吸收机构包括设置在安装箱底部的进火口，所述安装箱的尾部设置有出风口，所述进火口的上侧壁固定连接有集火罩，所述集火罩的顶部固定连接有排火管，所述排火管的侧壁固定套设有多个支架，且支架与安装箱的侧壁固定，所述安装箱的下侧壁固定连接有第一支撑板和两个对称设置的第二支撑板，所述第一支撑板的侧壁通过第一转轴转动连接从动锥齿轮，所述动力轴的侧壁固定套设有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合设置，两个所述第二支撑板相对的侧壁通过第二转轴转动连接有风扇，且风扇靠近出风口设置，所述第一转轴和第二转轴之间设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括开设在第一转轴侧壁上多个阵列设置的第一键槽，且第一键槽的侧壁滑动连接有连接键，所述连接键远离第二转轴的一端固定连接有套环，且套环套设在第一转轴的侧壁上，所述第一转轴的侧壁固定连接有多个第一固定杆，所述第一转轴的侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与套环以及第一固定杆的侧壁相抵，所述第二转轴的侧壁开设有多个阵列设置的第二键槽，且第二键槽与第一键槽一一对应，所述第二支撑板靠近第一支撑板的侧壁设置有第二电磁铁。

优选的，所述第一启闭机构包括固定连接在第一移动板上侧壁的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有第一连接块，且第一连接块包括倾斜设置的第一滑动面，所述第一工作罩的侧壁插设有第一封板，所述第一封板的侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块，所述第一工作罩的侧壁固定连接有两个对称设置的第二固定块，所述第二固定块的侧壁插设有第二t形导杆，且第二t形导杆的一端与第一固定块固定，所述第二t形导杆的侧壁套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与第一固定块以及第二固定块相抵。

优选的，所述第二启闭机构包括滑动连接在第二工作罩内侧壁的第二封板，所述第二封板的侧壁设置有通孔，所述第二封板的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块，所述第二工作罩的侧壁固定连接有两个对称设置的第四固定块，所述第四固定块的侧壁插设有第三t形导杆，且第三t形导杆的一端与第三固定块的侧壁固定，所述第三t形导杆的侧壁套设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别与第三固定块以及第四固定块的侧壁相抵。

优选的，所述控制机构包括固定连接在安装箱下侧壁的多个l形设置的安装板，所述安装板的侧壁固定连接有第三电磁铁，且第三电磁铁与金属块电性连接，所述安装板的侧壁固定连接有两个对称设置的第二固定杆，且第二固定杆的下端与安装箱的下侧壁固定，所述第二固定杆的侧壁滑动连接有第一滑动板，所述第二固定杆的侧壁套设有第五弹簧，且第五弹簧的两端分别与安装板以及第一滑动板的侧壁相抵，所述第一滑动板的侧壁固定连接有第二连接块，且第二连接块包括倾斜设置的第二滑动面，所述第二连接块与第三电磁铁对正。

优选的，所述延时机构包括固定连接在第二封板侧壁上的连接板，所述连接板的一侧侧壁设置有摩擦板，所述安装箱的下侧壁固定连接有多个第五固定块，所述第五固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定杆，所述第三固定杆的侧壁套设有第一工作块，所述第三固定杆的侧壁套设有第六弹簧，所述第一工作块的侧壁设置有第一复位机构，所述第一复位机构上连接有多个阵列设置的第一限位块，所述第一限位块包括第一限位面和倾斜设置的第三滑动面，且摩擦板在第三滑动面上滑动。

优选的，所述第一复位机构包括内部设置在第二工作块内部的第一安装腔，且第一安装腔的侧壁滑动连接有第二滑动板，所述第一安装腔的侧壁开设有第一条形开口，所述第一限位块贯穿第一条形开口并与第三滑动板固定，所述第二滑动板的侧壁固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的侧壁套设有第一固定管，且第一固定管的另一端与第一安装腔的侧壁固定，所述第一固定管的侧壁套设有第七弹簧。

优选的，所述安装箱的下侧壁固定连接有第三固定板，所述第三固定板的侧壁通过第三转轴转动连接有转动块，且转动块的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条，所述第二封板的侧壁固定连接有第二工作块，所述第二工作块的侧壁设置有第二复位机构，所述第二复位机构上连接有多个阵列设置的第二限位块，所述第二限位块包括第二限位面和倾斜设置的第四滑动面，且固定条在第四滑动面上滑动，所述第三转轴的侧壁固定套设有第一固定环，且第一固定环的侧壁开设有多个阵列设置的限位槽，所述安装箱的下侧壁固定连接有第四固定板，所述第四固定板的侧壁插设有两个对称设置的第四t形导杆，且第四t形导杆的一端固定连接有第三限位块，且第三限位块与限位槽相抵，所述第四t形导杆的侧壁套设有第八弹簧，且第八弹簧的两端分别与第四固定板以及第三限位块的侧壁相抵，所述第三转轴的侧壁固定套设有第二固定环，所述第二固定环的侧壁固定连接有第一固定套，所述第一固定套的侧壁插设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端通过复位弹簧与第一固定套的底部固定，且第一滑杆的另一端固定连接有重力球，所述安装箱的下侧壁固定连接有两个对称设置的第二固定管，所述第二固定管的侧壁插设有第二滑杆，且第二滑杆的另一端固定连接有l形设置的第二移动板，且重力球在第二移动板的侧壁上滑动，所述第二移动板包括倾斜设置的第五滑动面，且第二工作块在第五滑动面上滑动。

优选的，所述第二复位机构包括内部设置在第二工作块内部的第二安装腔，且第二安装腔的侧壁滑动连接有第三滑动板，所述第二安装腔的侧壁开设有第二条形开口，所述第二限位块贯穿第二条形开口并与第三滑动板固定，所述第三滑动板的侧壁固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的侧壁套设有第三固定管，且第三固定管的另一端与第二安装腔的侧壁固定，所述第三固定管的侧壁套设有第九弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置，通过设置吸收机构，当车体开始灭火时，动力轴的转动带动主动锥齿轮的转动，进而带动从动锥齿轮和第一转轴的转动，同时，使得第二电磁铁通电，第二电磁铁通电后通过连接机构使得第一转轴和第二转轴动力接通，此时，第一转轴的转动带动第二转轴的转动，进而带动风扇的转动，从而使得安装箱内形成负压，从而将车体底部的明火经过进火口和集火罩吸入，并通过排火管后经进火口排出，利用车体运动时的动力实现对车体底部的明火进行集中收集处理并且加强散热，避免对链轨本体和操作人员造成损伤。

(2)、该种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置，通过设置第一启闭机构、第二启闭机构以及控制机构，当车体进行灭火时，使得第一电磁铁通电，第一电磁铁通电后吸引吸引块，从而使得第一移动板沿着第一t形导杆的侧壁向下运动，使得金属块沿着安装箱的下侧壁向下运动后，对着火区域进行温度检测，同时，第一移动板向下运动后，第一封板在第三弹簧的作用下沿着第一滑动面滑动，从而使得第一封板不再密封，此时，水箱中的水则通过第一工作罩进入供水管中，进而通过连接管进入各个出水管中，当金属块检测到温度较高时，此时，金属块的电阻变大，从而使得经过第三电磁铁的电流变小，即第三电磁铁的磁力变小，使得第二连接块在第五弹簧的作用下向下运动，第二滑动面与第二封板的侧壁相抵，使得第二封板沿着第二工作罩的侧壁向内运动，此时，通孔与出水管对正，从而使得水进入第二工作罩后经喷头喷出，保证灭火效果，防止二次燃烧，同时，避免水资源的浪费。

(3)、该种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置，同时设置延时机构，当第二启闭机构打开时，第二封板的移动推动摩擦板和连接板进行移动，此时，摩擦板在第三滑动面上滑动，同时使得第一限位块向内收缩，固定条在第四滑动面上滑动，同时使得第二限位块向内收缩，此时，转动块不转动，当金属块检测的温度降低时，第二封板在第四弹簧的作用下复位，同时，带动连接板和摩擦板复位，此时，摩擦板与第一限位面相抵，从而阻碍第二封板复位，同时，固定条与第二限位面相抵，从而使得转动块进行转动，转动块的转动带动第一固定环和第二固定环的转动，第三限位块与限位槽的相抵，起到二重阻碍作用，并且，第二固定环的转动带动重力球的转动，使得重力球在离心力作用下与第二移动板相抵，从而使得第二移动板向上运动，第二移动板向上运动，使得第一工作块在第五滑动面上滑动，使得第一工作块沿着第三固定杆的侧壁向靠近摩擦板的方向滑动，从而使得第一限位块对摩擦板的摩擦力更大，从而延迟第二启闭机构关闭，使得喷头喷水灭火更加彻底，保证灭火效果，防止二次燃烧。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一个视角的立体结构示意图；

图3为本发明中安装箱的内部示意图；

图4为本发明中安装箱内部结构另一个视角的示意图；

图5为本发明中第二工作罩的内部结构示意图；

图6为本发明中第一工作块的内部结构示意图；

图7为图3中a处的放大结构示意图；

图8为图4中b处的放大结构示意图；

图9为图5中c处的放大结构示意图；

图10为图6中d处的放大结构示意图。

图中：1、车体；101、水箱；102、链轨本体；103、动力轴；2、安装箱；301、出风口；302、进火口；303、集火罩；304、支架；305、排火管；306、主动锥齿轮；307、从动锥齿轮；308、第一支撑板；309、第二支撑板；310、第二转轴；311、风扇；312、第一转轴；401、第一键槽；402、连接键；403、套环；404、第二弹簧；405、第一固定杆；406、第二键槽；407、第二电磁铁；501、支撑杆；502、第一连接块；503、第一滑动面；504、第一封板；505、第二固定块；506、第二t形导杆；507、第三弹簧；508、第一固定块；601、安装板；602、第三电磁铁；603、第二固定杆；604、第五弹簧；605、第一滑动板；606、第二连接块；607、第二滑动面；701、第三固定块；702、第四固定块；703、第四弹簧；704、第二封板；705、通孔；706、第三t形导杆；801、连接板；802、摩擦板；803、第一工作块；804、第五固定块；805、第三固定杆；806、第六弹簧；807、第一限位块；808、第一限位面；809、第三滑动面；901、第三固定板；902、转动块；903、固定条；904、第二工作块；905、第二限位块；906、第一固定环；907、限位槽；908、第四固定板；909、第四t形导杆；910、第八弹簧；911、第三限位块；912、第二限位面；913、第四滑动面；10、第一t形导杆；11、第一移动板；12、第一弹簧；13、第一电磁铁；14、吸引块；15、第一工作罩；16、供水管；17、连接管；18、出水管；1901、第二固定环；1902、第一固定套；1903、第一滑杆；1904、重力球；1905、第二移动板；1906、第二固定管；1907、第二滑杆；1908、第五滑动面；2001、第一安装腔；2002、第二滑动板；2003、一条形开口；2004、第一滑动杆；2005、第一固定管；2006、第七弹簧；2101、第二安装腔；2102、第三滑动板；2103、第二条形开口；2104、第二滑动杆；2105、第三固定管；2106、第九弹簧；22、喷头；23、第二工作罩；24、金属块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于链轨式装甲森林灭火装备的车底灭火装置，包括车体1，车体1包括水箱101、链轨本体102和动力轴103，车体1的车底固定连接有安装箱2，动力轴103贯穿安装箱2的侧壁设置，安装箱2内设置有用于对明火进行吸收的吸收机构，安装箱2的底部固定连接有两个对称设置的第一t形导杆10，第一t形导杆10的侧壁滑动连接有第一移动板11，第一t形导杆10的侧壁套设有第一弹簧12，第一移动板11的一端设置有吸引块14，安装箱2的侧壁设置有第一电磁铁13，且第一电磁铁13与吸引块14对正，第一移动板11的下侧壁固定连接有多个阵列设置的金属块24，且金属块24插设在安装箱2的下侧壁上，安装箱2的上侧壁固定连接有第一工作罩15，第一工作罩15的侧壁通过管道与水箱101连接，且第一工作罩15的下侧壁固定连接有供水管16，供水管16的另一端固定连接有连接管17，且连接管17的侧壁设置有多个阵列的出水管18，出水管18的下端固定连接有第二工作罩23，且工作罩19与安装箱2的下侧壁固定，安装箱2的底部设置有多个阵列的喷头22，且喷头22通过管道与工作罩19的下侧壁连接，第一移动板11和第一工作罩15之间设置有第一启闭机构，第二工作罩23的侧壁设置有第二启闭机构，且安装箱2内设置有控制第二启闭机构打开的控制机构，安装箱2内设置有延长第二启闭机构开启时间的延时机构，能够根据对着火区域温度检测结果，实行喷水处理，并保证喷水时间，从而保证灭火效果，防止二次燃烧，同时，避免水资源的浪费。

吸收机构包括设置在安装箱2底部的进火口302，安装箱2的尾部设置有出风口301，进火口302的上侧壁固定连接有集火罩303，集火罩303的顶部固定连接有排火管305，排火管305的侧壁固定套设有多个支架304，且支架304与安装箱2的侧壁固定，安装箱2的下侧壁固定连接有第一支撑板308和两个对称设置的第二支撑板309，第一支撑板308的侧壁通过第一转轴312转动连接从动锥齿轮307，动力轴103的侧壁固定套设有主动锥齿轮306，且主动锥齿轮306与从动锥齿轮307啮合设置，两个第二支撑板309相对的侧壁通过第二转轴310转动连接有风扇311，且风扇311靠近出风口301设置，第一转轴312和第二转轴310之间设置有连接机构，当车体1开始灭火时，动力轴103的转动带动主动锥齿轮306的转动，进而带动从动锥齿轮307和第一转轴312的转动，同时，使得第二电磁铁407通电，第二电磁铁407通电后通过连接机构使得第一转轴312和第二转轴310动力接通，此时，第一转轴312的转动带动第二转轴310的转动，进而带动风扇311的转动，从而使得安装箱2内形成负压，从而将车体1底部的明火经过进火口302和集火罩303吸入，并通过排火管305后经进火口302排出，利用车体1运动时的动力实现对车体1底部的明火进行集中收集处理并且加强散热，避免对链轨本体102和操作人员造成损伤。

连接机构包括开设在第一转轴312侧壁上多个阵列设置的第一键槽401，且第一键槽401的侧壁滑动连接有连接键402，连接键402远离第二转轴310的一端固定连接有套环403，且套环403套设在第一转轴312的侧壁上，第一转轴312的侧壁固定连接有多个第一固定杆405，第一转轴312的侧壁套设有第二弹簧404，且第二弹簧404的两端分别与套环403以及第一固定杆405的侧壁相抵，第二转轴310的侧壁开设有多个阵列设置的第二键槽406，且第二键槽406与第一键槽401一一对应，第二支撑板309靠近第一支撑板308的侧壁设置有第二电磁铁407，当开始进行灭火时，车体1开始运动，并且，使得第二电磁铁407通电，第二电磁铁407通电后吸引套环403，从而使得连接键402沿着第一键槽401的侧壁插入第二键槽406中，从而使得第一转轴312和第二转轴310动力接通，保证开始灭火时动力才接通，避免动力浪费。

第一启闭机构包括固定连接在第一移动板11上侧壁的支撑杆501，支撑杆501的上端固定连接有第一连接块502，且第一连接块502包括倾斜设置的第一滑动面503，第一工作罩15的侧壁插设有第一封板504，第一封板504的侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块508，第一工作罩15的侧壁固定连接有两个对称设置的第二固定块505，第二固定块505的侧壁插设有第二t形导杆506，且第二t形导杆506的一端与第一固定块508固定，第二t形导杆506的侧壁套设有第三弹簧507，且第三弹簧507的两端分别与第一固定块508以及第二固定块505相抵，当车体1进行灭火时，使得第一电磁铁13通电，第一电磁铁13通电后吸引吸引块14，从而使得第一移动板11沿着第一t形导杆10的侧壁向下运动，使得金属块24沿着安装箱2的下侧壁向下运动后，对着火区域进行温度检测，同时，第一移动板11向下运动后，第一封板504在第三弹簧507的作用下沿着第一滑动面503滑动，从而使得第一封板504不再密封，此时，水箱101中的水则通过第一工作罩15进入供水管16中，进而通过连接管17进入各个出水管18中。

第二启闭机构包括滑动连接在第二工作罩23内侧壁的第二封板704，第二封板704的侧壁设置有通孔705，第二封板704的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块701，第二工作罩23的侧壁固定连接有两个对称设置的第四固定块702，第四固定块702的侧壁插设有第三t形导杆706，且第三t形导杆706的一端与第三固定块701的侧壁固定，第三t形导杆706的侧壁套设有第四弹簧703，且第四弹簧703的两端分别与第三固定块701以及第四固定块702的侧壁相抵，第二封板704可以沿着第二工作罩23的侧壁向内运动，当通孔705与出水管18对正时，第二启闭机构开启，水进入第二工作罩23后经喷头22喷出。

控制机构包括固定连接在安装箱2下侧壁的多个l形设置的安装板601，安装板601的侧壁固定连接有第三电磁铁602，且第三电磁铁602与金属块24电性连接，第三电磁铁602与金属块24进行串联后与车体1上的电源电性连接，安装板601的侧壁固定连接有两个对称设置的第二固定杆603，且第二固定杆603的下端与安装箱2的下侧壁固定，第二固定杆603的侧壁滑动连接有第一滑动板605，第二固定杆603的侧壁套设有第五弹簧604，且第五弹簧604的两端分别与安装板601以及第一滑动板605的侧壁相抵，第一滑动板605的侧壁固定连接有第二连接块606，且第二连接块606包括倾斜设置的第二滑动面607，第二连接块606与第三电磁铁602对正，当金属块24检测到温度较高时，此时，金属块24的电阻变大，从而使得经过第三电磁铁602的电流变小，即第三电磁铁602的磁力变小，使得第二连接块606在第五弹簧604的作用下向下运动，第二滑动面607与第二封板704的侧壁相抵，使得第二封板704沿着第二工作罩23的侧壁向内运动，此时，通孔705与出水管18对正，从而使得水进入第二工作罩23后经喷头22喷出，保证灭火效果，防止二次燃烧，同时，避免水资源的浪费。

延时机构包括固定连接在第二封板704侧壁上的连接板801，连接板801的一侧侧壁设置有摩擦板802，安装箱2的下侧壁固定连接有多个第五固定块804，第五固定块804的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定杆805，第三固定杆805的侧壁套设有第一工作块803，第三固定杆805的侧壁套设有第六弹簧806，第一工作块803的侧壁设置有第一复位机构，第一复位机构上连接有多个阵列设置的第一限位块807，第一限位块807包括第一限位面808和倾斜设置的第三滑动面809，且摩擦板802在第三滑动面809上滑动，当第二启闭机构打开时，第二封板704的移动推动摩擦板802和连接板801进行移动，此时，摩擦板802在第三滑动面809上滑动，同时使得第一限位块807向内收缩，当金属块24检测的温度降低时，第二封板704在第四弹簧703的作用下复位，同时，带动连接板801和摩擦板802复位，此时，摩擦板802与第一限位面808相抵，从而阻碍第二封板704复位。

第一复位机构包括内部设置在第二工作块904内部的第一安装腔2001，且第一安装腔2001的侧壁滑动连接有第二滑动板2002，第一安装腔2001的侧壁开设有第一条形开口2003，第一限位块807贯穿第一条形开口2003并与第三滑动板2102固定，第二滑动板2002的侧壁固定连接有第一滑动杆2004，第一滑动杆2004的侧壁套设有第一固定管2005，且第一固定管2005的另一端与第一安装腔2001的侧壁固定，第一固定管2005的侧壁套设有第七弹簧2006，对第一限位块807起到导向与复位作用。

安装箱2的下侧壁固定连接有第三固定板901，第三固定板901的侧壁通过第三转轴转动连接有转动块902，且转动块902的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条903，第二封板704的侧壁固定连接有第二工作块904，第二工作块904的侧壁设置有第二复位机构，第二复位机构上连接有多个阵列设置的第二限位块905，第二限位块905包括第二限位面912和倾斜设置的第四滑动面913，且固定条903在第四滑动面913上滑动，第三转轴的侧壁固定套设有第一固定环906，且第一固定环906的侧壁开设有多个阵列设置的限位槽907，安装箱2的下侧壁固定连接有第四固定板908，第四固定板908的侧壁插设有两个对称设置的第四t形导杆909，且第四t形导杆909的一端固定连接有第三限位块911，且第三限位块911与限位槽907相抵，第四t形导杆909的侧壁套设有第八弹簧910，且第八弹簧910的两端分别与第四固定板908以及第三限位块911的侧壁相抵，第三转轴的侧壁固定套设有第二固定环1901，第二固定环1901的侧壁固定连接有第一固定套1902，第一固定套1902的侧壁插设有第一滑杆1903，第一滑杆1903的一端通过复位弹簧与第一固定套1902的底部固定，且第一滑杆1903的另一端固定连接有重力球1904，安装箱2的下侧壁固定连接有两个对称设置的第二固定管1906，第二固定管1906的侧壁插设有第二滑杆1907，且第二滑杆1907的另一端固定连接有l形设置的第二移动板1905，且重力球1904在第二移动板1905的侧壁上滑动，第二移动板1905包括倾斜设置的第五滑动面1908，且第二工作块904在第五滑动面1908上滑动，当第二启闭机构打开时，第二封板704的移动推动摩擦板802和连接板801进行移动，此时，固定条903在第四滑动面913上滑动，同时使得第二限位块905向内收缩，此时，转动块902不转动，当金属块24检测的温度降低时，固定条903与第二限位面912相抵，从而使得转动块902进行转动，转动块902的转动带动第一固定环906和第二固定环1901的转动，第三限位块911与限位槽907的相抵，起到二重阻碍作用，并且，第二固定环1901的转动带动重力球1904的转动，使得重力球1904在离心力作用下与第二移动板1905相抵，从而使得第二移动板1905向上运动，第二移动板1905向上运动，使得第一工作块803在第五滑动面1908上滑动，使得第一工作块803沿着第三固定杆805的侧壁向靠近摩擦板802的方向滑动，从而使得第一限位块807对摩擦板802的摩擦力更大，从而延迟第二启闭机构关闭，使得喷头22喷水灭火更加彻底，保证灭火效果，防止二次燃烧。

第二复位机构包括内部设置在第二工作块904内部的第二安装腔2101，且第二安装腔2101的侧壁滑动连接有第三滑动板2102，第二安装腔2101的侧壁开设有第二条形开口2103，第二限位块905贯穿第二条形开口2103并与第三滑动板2102固定，第三滑动板2102的侧壁固定连接有第二滑动杆2104，第二滑动杆2104的侧壁套设有第三固定管2105，且第三固定管2105的另一端与第二安装腔2101的侧壁固定，第三固定管2105的侧壁套设有第九弹簧2106，对第二限位块905起到导向与复位作用。

工作原理：首先，启动车体1进行灭火，此时，动力轴103的转动带动带动链轨本体102的转动，同时，带动主动锥齿轮306的转动，进而带动从动锥齿轮307和第一转轴312的转动，同时，使得第二电磁铁407通电，第二电磁铁407通电后通过连接机构使得第一转轴312和第二转轴310动力接通，此时，第一转轴312的转动带动第二转轴310的转动，进而带动风扇311的转动，从而使得安装箱2内形成负压，从而将车体1底部的明火经过进火口302和集火罩303吸入，并通过排火管305后经进火口302排出，利用车体1运动时的动力实现对车体1底部的明火进行集中收集处理并且加强散热，避免对链轨本体102和操作人员造成损伤；

同时，使得第一电磁铁13通电，第一电磁铁13通电后吸引吸引块14，从而使得第一移动板11沿着第一t形导杆10的侧壁向下运动，使得金属块24沿着安装箱2的下侧壁向下运动后，对着火区域进行温度检测，同时，第一移动板11向下运动后，第一封板504在第三弹簧507的作用下沿着第一滑动面503滑动，从而使得第一封板504不再密封，此时，水箱101中的水则通过第一工作罩15进入供水管16中，进而通过连接管17进入各个出水管18中，当金属块24检测到温度较高时，此时，金属块24的电阻变大，从而使得经过第三电磁铁602的电流变小，即第三电磁铁602的磁力变小，使得第二连接块606在第五弹簧604的作用下向下运动，第二滑动面607与第二封板704的侧壁相抵，使得第二封板704沿着第二工作罩23的侧壁向内运动，此时，通孔705与出水管18对正，从而使得水进入第二工作罩23后经喷头22喷出，保证灭火效果，防止二次燃烧，同时，避免水资源的浪费；

并且，当第二启闭机构打开时，第二封板704的移动推动摩擦板802和连接板801进行移动，此时，摩擦板802在第三滑动面809上滑动，同时使得第一限位块807向内收缩，固定条903在第四滑动面913上滑动，同时使得第二限位块905向内收缩，此时，转动块902不转动，当金属块24检测的温度降低时，第二封板704在第四弹簧703的作用下复位，同时，带动连接板801和摩擦板802复位，此时，摩擦板802与第一限位面808相抵，从而阻碍第二封板704复位，同时，固定条903与第二限位面912相抵，从而使得转动块902进行转动，转动块902的转动带动第一固定环906和第二固定环1901的转动，第三限位块911与限位槽907的相抵，起到二重阻碍作用，并且，第二固定环1901的转动带动重力球1904的转动，使得重力球1904在离心力作用下与第二移动板1905相抵，从而使得第二移动板1905向上运动，第二移动板1905向上运动，使得第一工作块803在第五滑动面1908上滑动，使得第一工作块803沿着第三固定杆805的侧壁向靠近摩擦板802的方向滑动，从而使得第一限位块807对摩擦板802的摩擦力更大，从而延迟第二启闭机构关闭，使得喷头22喷水灭火更加彻底，保证灭火效果，防止二次燃烧。