一种机械臂用缸套上套夹具的制作方法

1.本实用新型属于工装夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种机械臂用缸套上套夹具。


背景技术：

2.在发动机生产线上装配缸套时，传统的方式由人工将从冷冻房拉出的缸套放置在缸体上的孔上，待所有缸套都放置完毕后，然后再上生产线上的缸套压装设备中将缸套压入缸体上的孔内。
3.传统的方式缺陷如下：
4.第一：无法保证人工放置后的缸套竖直，无法保证人工放置后的缸套与缸体上的孔同轴线；
5.第二：在生产线上的缸套压装设备前必须安排一个工人上料操作，生产线自动化效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种机械臂用缸套上套夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机械臂用缸套上套夹具，包括法兰座、安装板、夹套机构和定心机构，所述法兰座下端与安装板一端紧固连接，所述夹套机构与安装板下端紧固连接，所述定心机构设于夹套机构中间，且与安装板紧固连接。
8.优选的，所述安装板下端设有导轨和限位柱，导轨上滑动设有滑块一和滑块二。
9.优选的，所述夹套机构包括气缸座、平行夹爪气缸、滑块板一、滑块板二、夹臂一和夹臂二，所述气缸座与安装板下端紧固连接，所述平行夹爪气缸与气缸座紧固连接，所述滑块板一和滑块板二分别与平行夹爪气缸连接，所述滑块板一与滑块一紧固连接，所述滑块板二与滑块二紧固连接，所述夹臂一与滑块板一下端紧固连接，所述夹臂二与滑块板二下端紧固连接。
10.优选的，所述夹臂一和夹臂二下设有镶块一和镶块二，夹臂一和夹臂二上设有限位孔一。
11.优选的，所述安装板下端两侧设有传感器支架一，传感器支架一上设有两个接近开关一。
12.优选的，所述定心机构包括定心气缸、浮动接头、连接头、过桥板、导向杆、无油衬套和缸套定位筒，所述定心气缸与安装板上端紧固连接，所述浮动接头穿过连接头与定心气缸的活塞杆连接，所述过桥板中间与连接头紧固连接，过桥板两端分别与导向杆紧固连接，所述导向杆穿过无油衬套，所述无油衬套与安装板上端紧固连接，所述缸套定位筒与导向杆下端紧固连接。
13.优选的，所述导向杆上设有限位孔二。
14.优选的，所述安装板上端设有传感器支架二，传感器支架二上设有两个接近开关二。
15.采用以上技术方案的有益效果是：
16.1、该机械臂用缸套上套夹具，机械臂带着缸套上套夹具运动至缸套上方，然后下降，直到夹套机构的夹臂一和夹臂二运动至缸套侧面，在此过程中，由激光测距传感器控制下降高度；然后启动平行夹爪气缸，平行夹爪气缸同时驱动滑块板一和滑块板二沿着导轨往中间运动，滑块板一带着夹臂一往中间运动，滑块板二带着夹臂二往中间运动，直到夹臂一和夹臂二上的限位孔一到达传感器支架一上内侧的接近开关一位置时夹臂一和夹臂二停止，此时镶块一和镶块二将缸套夹持住。
17.然后，启动定心机构中的定心气缸，定心气缸的活塞杆收缩，通过浮动接头、连接头和过桥板驱动两个导向杆在无油衬套中向下运动，导向杆带着缸套定位筒向下运动，直到导向杆上的限位孔二到达传感器支架二上下侧的接近开关二位置时缸套定位筒停止，此时缸套定位筒插入缸套内进行缸套的中轴线定位，使得缸套定位筒的中轴线与缸套的中轴线共线。
18.然后，机械臂带着缸套上套夹具运动至缸体上方，然后下降，使缸套下端插入缸体上的孔中，然后定心气缸的活塞杆伸出，通过浮动接头、连接头和过桥板驱动两个导向杆在无油衬套中向上运动，导向杆带着缸套定位筒向上运动，直到导向杆上的限位孔二到达传感器支架二上上侧的接近开关二位置时缸套定位筒停止，此时缸套定位筒从缸套内拔出；然后平行夹爪气缸同时驱动滑块板一和滑块板二沿着导轨往两侧运动，滑块板一带着夹臂一往外侧运动，滑块板二带着夹臂二往外侧运动，直到夹臂一和夹臂二上的限位孔一到达传感器支架一上外侧的接近开关一位置时夹臂一和夹臂二停止，此时镶块一和镶块二解除对缸套的夹持。
19.本实用新型的缸套上套夹具，即避免人工放置后的缸套不竖直，又避免了人工放置后的缸套与缸体上的孔不同轴线。
20.本实用新型的缸套上套夹具，通过机械臂驱动，取消在生产线上的缸套压装设备前安排一个工人上料操作，生产线自动化效率高，劳动强度小。
附图说明
21.图1是本实用新型的机械臂用缸套上套夹具夹持示意图；
22.图2是本实用新型的机械臂用缸套上套夹具装配图；
23.图3是本实用新型的机械臂用缸套上套夹具爆炸图；
24.其中：
25.1、法兰座；2、安装板；3、夹套机构；4、定心机构；
26.20、导轨；21、滑块一；22、滑块二；23、限位柱；24、激光测距传感器；
27.30、气缸座；31、平行夹爪气缸；32、滑块板一；33、滑块板二；34、夹臂一；35、夹臂二；36、传感器支架一；36
‑
1、接近开关一；300、镶块一；301、镶块二；302、限位孔一；
28.40、定心气缸；41、浮动接头；42、连接头；43、过桥板；44、导向杆；44
‑
1、限位孔二；45、无油衬套；46、缸套定位筒；47、传感器支架二；47
‑
1、接近开关二。
具体实施方式
29.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
30.如图1至图3所示，本实用新型是一种机械臂用缸套上套夹具，即避免人工放置后的缸套不竖直，又避免了人工放置后的缸套与缸体上的孔不同轴线；生产线自动化效率高，劳动强度小。
31.具体的说，如图1至图3所示，一种机械臂用缸套上套夹具，包括法兰座1、安装板2、夹套机构3和定心机构4，所述法兰座1下端与安装板2一端紧固连接，所述夹套机构3与安装板2下端紧固连接，所述定心机构4设于夹套机构3中间，且与安装板2紧固连接。
32.所述安装板2下端设有导轨20和限位柱23，导轨20上滑动设有滑块一21和滑块二22。
33.所述夹套机构3包括气缸座30、平行夹爪气缸31、滑块板一32、滑块板二33、夹臂一34和夹臂二35，所述气缸座30与安装板2下端紧固连接，所述平行夹爪气缸31与气缸座30紧固连接，所述滑块板一32和滑块板二33分别与平行夹爪气缸31连接，所述滑块板一32与滑块一21紧固连接，所述滑块板二33与滑块二22紧固连接，所述夹臂一34与滑块板一32下端紧固连接，所述夹臂二35与滑块板二33下端紧固连接。
34.所述夹臂一34和夹臂二35下设有镶块一300和镶块二301，夹臂一34和夹臂二35上设有限位孔一302。
35.所述安装板2下端两侧设有传感器支架一36，传感器支架一36上设有两个接近开关一36
‑
1。
36.所述定心机构4包括定心气缸40、浮动接头41、连接头42、过桥板43、导向杆44、无油衬套45和缸套定位筒46，所述定心气缸40与安装板2上端紧固连接，所述浮动接头41穿过连接头42与定心气缸40的活塞杆连接，所述过桥板43中间与连接头42紧固连接，过桥板43两端分别与导向杆44紧固连接，所述导向杆44穿过无油衬套45，所述无油衬套45与安装板2上端紧固连接，所述缸套定位筒46与导向杆44下端紧固连接。
37.所述导向杆44上设有限位孔二44
‑
1。
38.所述安装板2上端设有传感器支架二47，传感器支架二47上设有两个接近开关二47
‑
1。
39.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
40.实施例1：
41.该机械臂用缸套上套夹具，机械臂带着缸套上套夹具运动至缸套上方，然后下降，直到夹套机构的夹臂一34和夹臂二35运动至缸套侧面，在此过程中，由激光测距传感器24控制下降高度；然后启动平行夹爪气缸31，平行夹爪气缸31同时驱动滑块板一32和滑块板二33沿着导轨20往中间运动，滑块板一32带着夹臂一34往中间运动，滑块板二33带着夹臂二35往中间运动，直到夹臂一34和夹臂二35上的限位孔一302到达传感器支架一36上内侧的接近开关一36
‑
1位置时夹臂一34和夹臂二35停止，此时镶块一300和镶块二301将缸套夹持住。
42.然后，启动定心机构4中的定心气缸40，定心气缸40的活塞杆收缩，通过浮动接头
41、连接头42和过桥板43驱动两个导向杆44在无油衬套45中向下运动，导向杆44带着缸套定位筒46向下运动，直到导向杆44上的限位孔二44
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1到达传感器支架二47上下侧的接近开关二47
‑
1位置时缸套定位筒46停止，此时缸套定位筒46插入缸套内进行缸套的中轴线定位，使得缸套定位筒46的中轴线与缸套的中轴线共线。
43.然后，机械臂带着缸套上套夹具运动至缸体上方，然后下降，使缸套下端插入缸体上的孔中，然后定心气缸40的活塞杆伸出，通过浮动接头41、连接头42和过桥板43驱动两个导向杆44在无油衬套45中向上运动，导向杆44带着缸套定位筒46向上运动，直到导向杆44上的限位孔二44
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1到达传感器支架二47上上侧的接近开关二47
‑
1位置时缸套定位筒46停止，此时缸套定位筒46从缸套内拔出；然后平行夹爪气缸31同时驱动滑块板一32和滑块板二33沿着导轨20往两侧运动，滑块板一32带着夹臂一34往外侧运动，滑块板二33带着夹臂二35往外侧运动，直到夹臂一34和夹臂二35上的限位孔一302到达传感器支架一36上外侧的接近开关一36
‑
1位置时夹臂一34和夹臂二35停止，此时镶块一300和镶块二301解除对缸套的夹持。
44.本实用新型的缸套上套夹具，即避免人工放置后的缸套不竖直，又避免了人工放置后的缸套与缸体上的孔不同轴线。
45.本实用新型的缸套上套夹具，通过机械臂驱动，取消在生产线上的缸套压装设备前安排一个工人上料操作，生产线自动化效率高，劳动强度小。
46.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。