一种轻型的传动摆臂机构的制作方法

技术特征：
1.一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：其包括：第一摆臂组件(300)，其包括旋转座(200)、第一臂体(310)、第一连杆(320)、第一连接块(330)，所述旋转座(200)第一铰接端(210)和第二铰接端(220)，所述第一铰接端(210)和第二铰接端(220)呈间隔设置于竖直面上，所述第一连接块(330)设置有第三铰接端(331)、第四铰接端(332)和第五铰接端(333)，所述第三铰接端(331)、第四铰接端(332)和第五铰接端(333)依次呈三角布置于竖直面上，所述第一臂体(310)的一端与所述第一铰接端(210)铰接，所述第一臂体(310)的另一端与所述第三铰接端(331)铰接，所述第一连杆(320)的一端与所述第二铰接端(220)铰接，所述第一连杆(320)的另一端与所述第四铰接端(332)铰接；第二摆臂组件(400)，其包括第二臂体(410)、第二连杆(420)、第二连接块(430)，所述第二连接块(430)设置有第六铰接端(431)、第七铰接端(432)，所述第六铰接端(431)和第七铰接端(432)呈间隔设置于竖直面上，所述第二臂体(410)的一端与所述第三铰接端(331)铰接，所述第二臂体(410)的另一端与所述第六铰接端(431)铰接，所述第二连杆(420)的一端与所述第五铰接端(333)铰接，所述第二连杆(420)的另一端与所述第七铰接端(432)铰接。2.根据权利要求1所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：所述旋转座(200)设置有配重结构(600)，所述配重结构(600)设置有连接端(610)和自由端(620)，所述连接端(610)与第一铰接端(210)连接，所述配重结构(600)设置于第一臂体(310)的背侧。3.根据权利要求1所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：所述第一臂体(310)和第二臂体(410)均为可自由伸缩拼接并进行固定的可重构杆件结构。4.根据权利要求3所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：所述第一臂体(310)和第二臂体(410)均包括有多个拼接件，多个拼接件依次拼接。5.根据权利要求4所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：相邻两个拼接件通过锁紧构件锁紧固定。6.根据权利要求4所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：所述第一臂体(310)包括第一端部拼接件(1100)、至少一个中间拼接件(1200)、第二端部拼接件(1300)，所述中间拼接件(1200)的一端设置有拼接插槽(1400)，所述中间拼接件(1200)的另一端设置有拼接插块(1500)，所述第一端部拼接件(1100)的一端设置有所述拼接插槽(1400)，所述第二端部拼接件(1300)的一端设置有所述拼接插块(1500)，所述拼接插块(1500)与所述拼接插槽(1400)可相互插接，至少一个中间拼接件(1200)依次插接形成中间拼接结构，所述第二端部拼接件(1300)上的拼接插块(1500)与所述中间拼接结构一端的中间拼接件(1200)上的拼接插槽(1400)插接，所述第一端部拼接件(1100)上的拼接插槽(1400)与所述中间拼接结构另一端的中间拼接件(1200)上的拼接插块(1500)插接。7.根据权利要求6所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：所述第二臂体(410)包括第一端部拼接件(1100)和第二端部拼接件(1300)，所述第二端部拼接件(1300)上的拼接插块(1500)与第一端部拼接件(1100)上的拼接插槽(1400)插接。
8.根据权利要求1所述的一种轻型的传动摆臂机构，其特征在于：所述轻型的传动摆臂机构还包括末端执行组件(500)，所述末端执行组件(500)包括安装于第二连接块(430)上的执行电机(510)、与执行电机(510)传动连接的执行件(520)，所述执行件(520)设置于第二连接块(430)的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种轻型的传动摆臂机构，其包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件，第一摆臂组件包括旋转座、第一臂体、第一连杆、第一连接块，第二摆臂组件包括第二臂体、第二连杆、第二连接块，第一摆臂组件上的第一臂体、第一连杆、第一连接块与旋转座构成平行四边形结构，以及第二摆臂组件上的第二臂体、第二连杆、第二连接块与第一连接块也构成平行四边形结构，保证了机器人的刚性及负载能力，当外设的摆动驱动组件驱动第一臂体绕摆动、驱动第二臂体摆动的过程中，可同时带动第一连杆和第二连杆联动，使得两个平行四边形结构伸缩活动，令第二连接块始终保持平动。本实用新型适用于机器人的重载作业。器人的重载作业。器人的重载作业。


技术研发人员：赵永杰
受保护的技术使用者：赵永杰
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/10/18