一种便于更换夹头的工业机器人复合夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种便于更换夹头的工业机器人复合夹具。


背景技术：

2.随着机械自动化生产进程的加快,机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包焊接和切割等工厂作业所需的工序,工业机器人复合夹具不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生。
3.现有技术中的，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如如在工业机器人复合夹具的工作过程中，需要使用夹具对工件进行夹持,由于工件种类不同,需要更换不同类型的夹具,更换夹具耗费时间较长，降低了工作效率。
4.因此，发明一种便于更换夹头的工业机器人复合夹具来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹头的工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹头的工业机器人复合夹具，包括夹具外框架、第一支撑平台和支撑底座，所述夹具外框架外壁顶部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴贯穿夹具外框架顶部，所述第一旋转电机输出轴端部固定连接有第一齿轮，所述夹具外框架内壁顶部固定连接有支架，所述支架端部转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离支架一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱端部固定连接有第三齿轮，所述夹具外框架内壁顶部固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴端部转动连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱上套接有第四齿轮，所述夹具外框架内壁顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆一侧表面固定连接有限位块，所述第三连接杆端部设置有固定夹持机构；
7.所述固定夹持机构包括第一支撑板，所述第一支撑板内开设有第一槽口，所述第一槽口一侧固定连接有螺母，所述螺母一侧螺纹连接有螺纹杆，所述第一支撑板表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一支撑板一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板内开设有第二槽口，所述第二槽口一侧固定连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴一侧与螺纹杆转动连接，所述第一支撑板两侧均活动连接有活动轴，所述活动轴一侧活动连接有固定板，所述固定板的数量为两组，两组所述固定板一侧均固定连接有连接轴，所述连接轴一侧固定连接有拉绳，所述拉绳一端与螺纹杆固定连接，所述第一支撑板的数量为四组，每两组所述第一支撑板对称设置于第一旋转电机两侧。
8.优选的，所述第二齿轮的数量为四组，每两组所述第二齿轮对称设置于第一齿轮表面两侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，在齿轮的作用下，带动固定夹持机构移动，使得
夹头得到快速的更换。
9.优选的，所述第二旋转轴的数量为四组，每两组所述第二旋转轴对称设置于第一齿轮两侧，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，在齿轮的作用下，带动固定夹持机构移动，使得夹头得到快速的更换。
10.优选的，所述夹具外框架内壁一侧开设有滑槽，所述滑槽的数量为两组，两组所述滑槽相交于夹具外框架内壁一侧，所述滑槽相交处设置有夹头卡槽，使得限位块在滑槽内移动，带动固定夹持机构移动，使得夹头得到快速的更换。
11.优选的，所述支撑底座内壁底部固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴固定安装有第五齿轮，所述夹具外框架内壁底部固定连接有第三旋转轴，使得夹具外框架在齿轮的作用下可上下移动，使得夹头的更换更加的方便。
12.优选的，所述第三旋转轴顶部活动连接有第七齿轮，所述第五齿轮与第七齿轮啮合，所述夹具外框架内壁底部固定连接有第四旋转轴，在齿轮的作用下使得夹具外框架可上下移动，使得夹头的更换更加的方便。
13.优选的，所述第四旋转轴顶部固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外壁套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套顶部固定连接有第一滑块，所述第一支撑平台底部开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽活动连接，在螺纹的作用下，使得夹具外框架可上下移动，方便了夹头的更换。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过固定夹持机构、第一支撑板和第二支撑板，由于第一支撑板内开设有第一槽口，螺母螺纹连接螺纹杆，第一支撑板顶部固定连接弹簧，弹簧顶部固定连接第二支撑板，当第一旋转电机旋转时，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，带动固定夹持机构在滑槽内移动，当接触到夹头时，固定板与拉绳固定连接，在螺纹杆螺纹的作用下，使拉绳收紧，夹头得到夹持，反向旋转电机使得夹头的更换更加的方便；
16.2、通过第一螺纹杆和螺纹套，由于第一螺纹杆外壁套接第一螺纹套，第一螺纹套顶部固定连接第一滑块，第一支撑平台底部开设第一滑槽，第一滑块与第一滑槽活动连接，在螺纹的作用下，使得夹具外框架可上下移动，方便了夹头的更换。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的图1a处结构示意图。
19.图3为本实用新型的图1b处结构示意图。
20.图4为本实用新型的伸缩杆结构立体示意图。
21.图中：1、夹具外框架；2、第一支撑平台；3、支撑底座；4、第一旋转电机；5、第一齿轮；6、支架；7、第一旋转轴；8、第二齿轮；9、第一螺纹柱；10、第三齿轮；11、第二旋转轴；12、第二螺纹柱；13、第四齿轮；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、伸缩杆；17、第三连接杆；18、固定夹持机构；19、第一支撑板；20、第一槽口；21、螺母；22、螺纹杆；23、弹簧；24、第二槽口；25、第五旋转轴；26、活动轴；27、固定板；28、连接轴；29、拉绳；30、滑槽；31、夹头卡槽；32、第二旋转电机；33、第五齿轮；34、第三旋转轴；35、第四旋转轴；36、第六齿轮；37、第一螺纹杆；38、第一螺纹套；39、第一滑块；40、第二支撑板；41、限位块；42、第七齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型提供了一种便于更换夹头的工业机器人复合夹具，包括夹具外框架1、第一支撑平台2和支撑底座3，所述夹具外框架1外壁顶部固定安装有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4输出轴贯穿夹具外框架1顶部，所述第一旋转电机4输出轴端部固定连接有第一齿轮5，所述夹具外框架1内壁顶部固定连接有支架6，所述支架6端部转动连接有第一旋转轴7，所述第一旋转轴7远离支架6一端转动连接有第二齿轮8，所述第二齿轮8一侧固定连接有第一螺纹柱9，所述第一螺纹柱9端部固定连接有第三齿轮10，所述夹具外框架1内壁顶部固定连接有第二旋转轴11，所述第二旋转轴11端部转动连接有第二螺纹柱12，所述第二螺纹柱12上套接有第四齿轮13，所述夹具外框架1内壁顶部开设有第二滑槽14，所述第二滑槽14内滑动连接有第二滑块15，所述第二滑块15底部固定连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16底部固定连接有第三连接杆17，所述第三连接杆17一侧表面固定连接有限位块41，所述第三连接杆17端部设置有固定夹持机构18；
24.其次，所述固定夹持机构18包括第一支撑板19，所述第一支撑板19内开设有第一槽口20，所述第一槽口20一侧固定连接有螺母21，所述螺母21一侧螺纹连接有螺纹杆22，所述第一支撑板19表面固定连接有弹簧23，所述弹簧23远离第一支撑板19一侧固定连接有第二支撑板40，所述第二支撑板40内开设有第二槽口24，所述第二槽口24一侧固定连接有第五旋转轴25，所述第五旋转轴25一侧与螺纹杆22转动连接，所述第一支撑板19两侧均活动连接有活动轴26，所述活动轴26一侧活动连接有固定板27，所述固定板27的数量为两组，两组所述固定板27一侧均固定连接有连接轴28，所述连接轴28一侧固定连接有拉绳29，所述拉绳29一端与螺纹杆22固定连接，所述第一支撑板19的数量为四组，每两组所述第一支撑板19对称设置于第一旋转电机4两侧。
25.如图2所示，所述第二齿轮8的数量为四组，每两组所述第二齿轮8对称设置于第一齿轮5表面两侧，所述第一齿轮5与第二齿轮8啮合，在齿轮的作用下，带动固定夹持机构18移动，使得夹头得到快速的更换，所述第二旋转轴11的数量为四组，每两组所述第二旋转轴11对称设置于第一齿轮5两侧，所述第三齿轮10与第四齿轮13啮合，在齿轮的作用下，带动固定夹持机构18移动，使得夹头得到快速的更换，所述夹具外框架1内壁一侧开设有滑槽30，所述滑槽30的数量为两组，两组所述滑槽30相交于夹具外框架1内壁一侧，所述滑槽30相交处设置有夹头卡槽31，使得限位块41在滑槽30内移动，带动固定夹持机构18移动，使得夹头得到快速的更换，所述支撑底座3内壁底部固定连接有第二旋转电机32，所述第二旋转电机32输出轴固定安装有第五齿轮33，所述夹具外框架1内壁底部固定连接有第三旋转轴34，使得夹具外框架1在齿轮的作用下可上下移动，使得夹头的更换更加的方便，所述第三旋转轴34顶部活动连接有第七齿轮42，所述第五齿轮33与第七齿轮42啮合，所述夹具外框架1内壁底部固定连接有第四旋转轴35，在齿轮的作用下使得夹具外框架1可上下移动，使得夹头的更换更加的方便，所述第四旋转轴35顶部固定连接有第六齿轮36，所述第六齿轮36顶部固定连接有第一螺纹杆37，所述第一螺纹杆37外壁套接有第一螺纹套38，所述第一
螺纹套38顶部固定连接有第一滑块39，所述第一支撑平台2底部开设有第一滑槽30，所述第一滑块39与第一滑槽30活动连接，在螺纹的作用下，使得夹具外框架1可上下移动，方便了夹头的更换。
26.本实用新型工作原理：
27.打开第一电机，由于第一支撑板19内开设有第一槽口20，螺母21螺纹连接螺纹杆22，第一支撑板19表面固定连接弹簧23，弹簧23远离第一支撑板19一侧固定连接第二支撑板40，当第一旋转电机4旋转时，由于第一齿轮5与第二齿轮8啮合，第三齿轮10与第四齿轮13啮合，传动作用下使得第一螺纹柱9与第二螺纹柱12开始转动，第一螺纹柱9上套接有第二滑块15，在螺纹的作用下带动固定夹持机构18在滑槽30内移动，将夹头放入夹头卡槽31内，当接触到夹头时固定板27在拉绳29的作用下和螺纹杆22的作用下，螺纹杆22向下移动，收紧拉绳29，固定板27向夹头进一步夹持，使夹头得到夹持，反向旋转第一旋转电机4使得夹头的更换更加的方便，由于第一螺纹杆37外壁套接第一螺纹套38，第一螺纹套38顶部固定连接第一滑块39，第一支撑平台2底部开设第一滑槽30，第一滑块39与第一滑槽30活动连接，在螺纹的作用下，夹具外框架1可上下移动，使得夹头移动到合适拆卸的距离，方便了夹头的快速更换。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。