一种机械臂夹取装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械臂夹取装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶部设有转杆(2)，所述转杆(2)的两端均固定安装有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有活动板(4)，所述活动板(4)的底部固定安装有夹持板(5)，所述夹持板(5)的内侧设有工件本体(6)，所述支撑板(1)的顶部固定安装有驱动机构(7)，其特征在于：所述活动板(4)的内侧固定安装有辅助夹持机构(8)，所述辅助夹持机构(8)包括两个活动杆(801)和壳体(802)，两个所述活动杆(801)分别铰接于活动板(4)一侧的上下两端，所述活动杆(801)远离活动板(4)的一端铰接有压板(803)，所述压板(803)远离活动杆(801)的一端与壳体(802)的内壁铰接，所述壳体(802)的一侧固定安装有弹簧伸缩杆(804)，所述弹簧伸缩杆(804)远离壳体(802)的一端与活动板(4)的表面固定安装。2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动电机(701)和从动齿轮(702)，所述驱动电机(701)设于支撑板(1)的顶部，所述从动齿轮(702)套接于转杆(2)的表面，所述驱动电机(701)的输出轴固定安装有主动齿轮(703)，所述主动齿轮(703)的顶部与从动齿轮(702)的底部啮合。3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述活动板(4)的一侧固定安装有限位杆(9)，所述支撑板(1)的两侧均开设有与限位杆(9)相适配的限位孔(10)，所述限位杆(9)的表面与限位孔(10)的内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述转杆(2)表面的两端均轴承支撑有支撑管(11)，所述支撑管(11)的底部固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底部与支撑板(1)的顶部固定安装。5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：两个所述螺纹杆(3)表面的螺纹呈反方向设置，所述夹持板(5)呈向内倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述压板(803)的内侧固定安装有缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)远离压板(803)的一侧与工件本体(6)的表面贴合。7.根据权利要求2所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述驱动电机(701)的底部固定安装有支撑块(14)，所述支撑块(14)的底部与支撑板(1)的顶部固定安装。

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，属于夹具技术领域，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有转杆，所述转杆的两端均固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹持板，所述夹持板的内侧设有工件本体，所述支撑板的顶部固定安装有驱动机构；本实用新型通过辅助夹持机构的设置，当活动板带动夹持板对工件本体进行夹持的时候，会带动活动杆的一端与工件本体的表面接触，此时活动杆会分别向上下两侧移动，从而带动压板移动至与工件本体表面贴合的位置，对工件本体进行辅助夹持，通过本装置的使用，有夹持板和压板两个夹持点，极大提升了对工件本体的夹持效果。的夹持效果。的夹持效果。


技术研发人员：沈桓宇
受保护的技术使用者：南充职业技术学院
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/10/18