一种机械臂夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机械臂夹取装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.中国专利号为cn201922253945.5公开了一种机械臂夹取装置，针对现有的夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个底板，底板上转动安装有转板，转板的底部焊接有夹持板，顶板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均焊接有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧底部均焊接有水平板，水平板的前侧焊接有联动杆，转板的前侧开设有联动孔，联动杆与联动孔的内侧相接触，顶板的顶部两侧均焊接有固定板，固定板上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴。
4.上述专利在实际使用过程中还存在一些普遍的问题，在对工件进行夹取的过程中，该装置只有夹持板与工件的表面接触，夹持点只有一处，在对工件进行夹持的时候固定效果较差，容易出现工件滑落的风险，因此我们需要提出一种机械臂夹取装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹取装置，具备对工件进行多点夹持，避免因夹持不牢固而引起工件滑落的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂夹取装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有转杆，所述转杆的两端均固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹持板，所述夹持板的内侧设有工件本体，所述支撑板的顶部固定安装有驱动机构，所述活动板的内侧固定安装有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括两个活动杆和壳体，两个所述活动杆分别铰接于活动板一侧的上下两端，所述活动杆远离活动板的一端铰接有压板，所述压板远离活动杆的一端与壳体的内壁铰接，所述壳体的一侧固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离壳体的一端与活动板的表面固定安装。
7.优选的，所述驱动机构包括驱动电机和从动齿轮，所述驱动电机设于支撑板的顶部，所述从动齿轮套接于转杆的表面，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合。
8.优选的，所述活动板的一侧固定安装有限位杆，所述支撑板的两侧均开设有与限位杆相适配的限位孔，所述限位杆的表面与限位孔的内壁滑动连接。
9.优选的，所述转杆表面的两端均轴承支撑有支撑管，所述支撑管的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部与支撑板的顶部固定安装。
10.优选的，两个所述螺纹杆表面的螺纹呈反方向设置，所述夹持板呈向内倾斜设置。
11.优选的，所述压板的内侧固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫远离压板的一侧与工件本体的表面贴合。
12.优选的，所述驱动电机的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的底部与支撑板的顶部固定安装。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过辅助夹持机构的设置，当活动板带动夹持板对工件本体进行夹持的时候，会带动活动杆的一端与工件本体的表面接触，此时活动杆会分别向上下两侧移动，从而带动压板移动至与工件本体表面贴合的位置，对工件本体进行辅助夹持，通过本装置的使用，有夹持板和压板两个夹持点，极大提升了对工件本体的夹持效果；
15.2、本实用新型通过驱动机构的设置，可以带动转杆和螺纹杆转动，进而带动活动板移动，从而带动夹持板和辅助夹持机构对工件本体进行夹持，起到了对本装置提供动力的作用，两个螺纹杆表面的螺纹呈反方向设置，可以保证活动板相向移动，两个夹持板向内呈倾斜设置，可以便于夹持板的一端与工件本体的表面贴合，从而实现对工件本体进行夹持。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型结构正视剖面示意图；
18.图3为本实用新型壳体内部的结构示意图；
19.图4为本实用新型活动杆与压板连接的结构示意图；
20.图5为本实用新型图2中a处放大图。
21.图中：1、支撑板；2、转杆；3、螺纹杆；4、活动板；5、夹持板；6、工件本体；7、驱动机构；701、驱动电机；702、从动齿轮；703、主动齿轮；8、辅助夹持机构；801、活动杆；802、壳体；803、压板；804、弹簧伸缩杆；9、限位杆；10、限位孔；11、支撑管；12、支撑杆；13、缓冲垫；14、支撑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂夹取装置，包括支撑板1，支撑板1的顶部设有转杆2，转杆2表面的两端均轴承支撑有支撑管11，支撑管11的底部固定安装有支撑杆12，支撑杆12的底部与支撑板1的顶部固定安装，转杆2的两端均固定安装有螺纹杆3，两个螺纹杆3表面的螺纹呈反方向设置，夹持板5呈向内倾斜设置，螺纹杆3的表面螺纹连接有活动板4，活动板4的一侧固定安装有限位杆9，支撑板1的两侧均开设有与限位杆9相适配的限位孔10，限位杆9的表面与限位孔10的内壁滑动连接，活动板4的底部固定安装有夹持板5，夹持板5的内侧设有工件本体6；
24.通过支撑杆12和支撑管11的设置，可以对转杆2起到固定支撑的作用，两个螺纹杆3表面的螺纹呈反方向设置可以保证两个活动板4向相向的方向移动，从而对工件本体6进行夹持，限位杆9和限位孔10的设置可以对活动板4进行限位，防止活动板4跟随螺纹杆3转动，夹持板5呈向内清切设置，可以便于对工件本体6进行夹持；
25.支撑板1的顶部固定安装有驱动机构7，驱动机构7包括驱动电机701和从动齿轮702，驱动电机701设于支撑板1的顶部，从动齿轮702套接于转杆2的表面，驱动电机701的输出轴固定安装有主动齿轮703，主动齿轮703的顶部与从动齿轮702的底部啮合，驱动电机701的底部固定安装有支撑块14，支撑块14的底部与支撑板1的顶部固定安装；
26.通过驱动机构7的设置，可以带动夹持板5和辅助夹持机构8对工件本体6进行夹持，具体为驱动电机701的输出轴带动主动齿轮703转动，主动齿轮703的转动带动从动齿轮702转动，从动齿轮702的转动带动转杆2转动，转杆2的转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的转动带动活动板4移动，活动板4的移动带动夹持板5和辅助夹持机构8对工件本体6进行夹持，支撑块14的设置可以将驱动电机701的位置升高，防止主动齿轮703的底部与支撑板1的底部接触；
27.活动板4的内侧固定安装有辅助夹持机构8，辅助夹持机构8包括两个活动杆801和壳体802，两个活动杆801分别铰接于活动板4一侧的上下两端，活动杆801远离活动板4的一端铰接有压板803，压板803的内侧固定安装有缓冲垫13，缓冲垫13远离压板803的一侧与工件本体6的表面贴合，压板803远离活动杆801的一端与壳体802的内壁铰接，壳体802的一侧固定安装有弹簧伸缩杆804，弹簧伸缩杆804远离壳体802的一端与活动板4的表面固定安装；
28.通过辅助夹持机构8的设置，活动板4的移动会带动活动杆801移动，活动杆801的移动会使其一端与工件本体6的表面接触，并在工件本体6的压迫下向上下两端移动，活动杆801的移动会带动压板803展开并与工件本体6的表面贴合，从而对工件本体6进行辅助夹持，通过缓冲垫13的设置，可以避免压板803直接与工件本体6的表面接触，从而对工件本体6进行保护，同时缓冲垫13可以增加压板803与工件本体6表面的摩擦力，从而提升夹持效果，通过弹簧伸缩杆804的设置，可以便于活动杆801和压板803复位。
29.使用者使用本装置时，将工件本体6置于夹持板5和辅助夹持机构8的内侧，然后通过外置控制器打开驱动电机701，驱动电机701的输出轴带动主动齿轮703转动，主动齿轮703的转动带动从动齿轮702转动，从动齿轮702的转动带动转杆2转动，转杆2的转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的转动带动活动板4移动，活动板4的移动带动夹持板5对工件本体6进行夹持，同时活动板4的移动会带动活动杆801移动，活动杆801的移动会使其一端与工件本体6的表面接触，并在工件本体6的压迫下向上下两端移动，活动杆801的移动会带动压板803展开并与工件本体6的表面贴合，从而对工件本体6进行辅助夹持。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。