一种用于夹取切片的机械夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种用于夹取切片的机械夹爪。


背景技术：

2.机械夹爪，顾名思义就是一种夹取物体的机械设备，是目前比较常见的一种用于移动运输货物的机械装置，机械夹爪的使用范围较为广泛。
3.但是市面上的机械夹爪通常没有对夹取切片进行专门优化，很难适应不同厚度的切片的夹取，同时没有考虑在遇到震动情况下会造成夹取的物体掉落的情况，造成大量成本损失。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种用于夹取切片的机械夹爪，通过双向螺纹杆、伺服电机、转轴和履带配合，使得装置能够沿水平方向调节夹爪距离，使得夹爪能够对不同厚度的切片进行夹取，通过复位弹簧、套筒、丝杆和限位卡扣的配合，能够使得装置在遇到震动时能够避免因为震动而造成夹取的切片掉落的情况，保证了工作的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于夹取切片的机械夹爪，包括壳体和保护壳，所述壳体内部固定连接有多根丝杆，多根所述丝杆顶部均连接有复位弹簧，所述复位弹簧顶部固定连接有套筒，所述套筒底部安装有限位卡扣，所述套筒顶部固定连接有保护壳，所述保护壳顶部开设有滑槽，所述保护壳一侧开设有散热孔，所述保护壳内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机一侧驱动连接有转轴，所述转轴表面转动连接有履带，所述履带顶部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面设置有两个限位块，所述双向螺纹杆两端均连接有连接块，所述连接块表面固定安装有螺栓，所述连接块顶部固定连接有夹爪，所述夹爪一侧安装有防滑膜。
6.进一步的，所述散热孔呈水平均匀排列分布于保护壳表面。
7.进一步的，所述双向螺纹杆表面设置有两段方向相反的螺纹，所述连接块内部开设有于双向螺纹杆配套使用的螺纹槽，且连接块与双向螺纹杆通过螺纹啮合连接。
8.进一步的，所述防滑膜表面设置有防滑纹路，且防滑纹路深度为1mm。
9.进一步的，两个所述限位块处于同一水平线上。
10.进一步的，所述丝杆顶端设置有推块，且所述推块的直径与套筒内部直径一致。
11.本实用新型提供了一种用于夹取切片的机械夹爪，具有以下有益效果：
12.1、本实用优点在于，伺服电机驱动转轴转动，进而带动转轴表面连接的履带转动，使得双向螺纹杆转动，连接块与双向螺纹杆啮合连接使得两个连接块沿着水平方向移动，进而带动夹爪沿滑槽在水平方向移动，达到能够调整两个夹爪之间距离以适应不同厚度的切片夹取的目的。
13.2、其次，当装置遇到震动时，复位弹簧能够通过简谐运动减缓震动，带动丝杆垂直
移动，同时限位卡扣的设置使得丝杆不会从套筒中脱出，使得壳体不会和保护壳分开同时达到减震目的，夹爪表面的防滑膜能够进一步的固定切片，避免了装置因震动而使夹爪夹取的物体脱落的情况，充分保证了夹取切片的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的整体结构正视剖面图图。
16.图3为本实用新型的a处放大图。
17.图4为本实用新型的b处放大图。
18.图1
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4中：1
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壳体；101
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复位弹簧；102
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套筒；103
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限位卡扣；104
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丝杆；2
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保护壳；201
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滑槽；202
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限位块；203
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履带；204
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转轴；205
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伺服电机；206
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散热孔；207
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双向螺纹杆；3
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夹爪；301
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防滑膜；302
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螺栓；303
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连接块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：
21.请参阅图1
‑
4中，
22.本实施例提供的一种用于夹取切片的机械夹爪，包括壳体1和保护壳2，壳体1内部固定连接有多根丝杆104，多根丝杆104顶部均连接有复位弹簧101，复位弹簧101顶部固定连接有套筒102，套筒102底部安装有限位卡扣103，套筒102顶部固定连接有保护壳2，保护壳2顶部开设有滑槽201，保护壳2一侧开设有散热孔206，保护壳2内部固定安装有伺服电机205，伺服电机205一侧驱动连接有转轴204，转轴204表面转动连接有履带203，履带203顶部转动连接有双向螺纹杆207，双向螺纹杆207表面设置有两个限位块202，双向螺纹杆207两端均连接有连接块303，连接块303表面固定安装有螺栓302，连接块303顶部固定连接有夹爪3，夹爪3一侧安装有防滑膜301。
23.进一步的，散热孔206呈水平均匀排列分布于保护壳2表面，当伺服电机205工作时间长时，能够通过散热孔206将内部的热量排出，避免了积热造成装置损坏导致工作效率下降的情况。
24.进一步的，双向螺纹杆207表面设置有两段方向相反的螺纹，连接块303内部开设有于双向螺纹杆207配套使用的螺纹槽，且连接块303与双向螺纹杆207通过螺纹啮合连接，当双向螺纹杆207转动时可带动两个连接块303沿着水平方向移动，进而带动夹爪3沿水平方向移动，达到适应不同厚度切片夹取的目的。
25.进一步的，防滑膜301表面设置有防滑纹路，且防滑纹路深度为1mm，防滑纹路的设置使得夹爪3在夹取切片时不易掉落，保证了夹爪3在夹取切片时的稳固性，增加了夹爪3工作的安全性。
26.进一步的，两个限位块202处于同一水平线上，当两个连接块303朝彼此方向水平
运动到一定距离时，会被限位块202阻挡，无法继续移动，防止两个夹爪3碰撞造成破损，减少了夹爪3维护的成本。
27.进一步的，丝杆104顶端设置有推块，且推块的直径与套筒102内部直径一致，使得丝杆104能够在套筒102内部沿垂直方向移动，当装置遇到震动时，复位弹簧101能够通过简谐运动减缓震动，带动丝杆104垂直移动，同时限位卡扣103的设置使得丝杆104不会从套筒102中脱出，避免了装置因震动而使夹爪3夹取的物体脱落的情况。
28.在使用本实用新型时，使用者将需要夹取的切片垂直放置在两个夹爪3之间，然后使用者通过保护壳2表面设置有的与伺服电机205电性连接将伺服电机205启动,然后伺服电机205驱动转轴204顺时针转动，进而带动转轴204表面连接的履带203顺时针转动，使得双向螺纹杆207顺时针转动，连接块303与双向螺纹杆207啮合连接使得两个连接块303沿着水平方向移动，进而带动夹爪3沿滑槽201在水平方向靠近夹紧切片，当两个夹爪3接触到切片时即可将伺服电机205停止，使得装置能够夹取不同厚度的切片，同时当两个连接块303朝彼此方向水平移动超过了限定距离时，会被限位块202阻挡，防止两个夹爪3碰撞造成破损，减少夹爪3维护的成本，夹爪3表面防滑膜301表面设置有防滑纹路，使得夹爪3在夹取切片时不易掉落，当装置遇到震动时，复位弹簧101能够通过简谐运动减缓震动，带动丝杆104垂直移动，同时限位卡扣103的设置使得丝杆104不会从套筒102中脱出，使得保护壳2不会和壳体1分离同时达到减震效果，避免了装置因震动而使夹爪3夹取的物体脱落的情况，保证了安全性，当装置完成夹取过程后，使用者通过控制面板启动伺服电机205驱动转轴204逆时针转动，使得双向螺纹杆207逆时针转动，使得两个连接块303沿着水平方向移动，进而带动两个夹爪3分开松开切片，通过以上的结构，使得装置能够对不同厚度的切片进行夹取，同时当遇到震动时能够减缓震动防止切片因震动脱落造成损失。
29.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。