1.本发明涉及一种用于环链加工的机器人多用夹爪。
背景技术：
2.由于环链的加工环境较为恶劣，且由于现场需要使用火烧与焊接，其人工舒适度也较低，在现有的产线中，采用自动化机械设备代替传统人工加工已经成为未来必要的发展趋势。
3.在环链的加工中，传统的方式是采用多工位配合抓取、焊接、转送等工序的完成，而且在使用中多工位是需要多套夹爪进行各个位置的抓夹。在使用多套夹爪时，需要更换夹爪，每次更换夹爪都需要重新定位。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于环链加工的机器人多用夹爪。
5.一种用于环链加工的机器人多用夹爪，包括上夹爪与下夹爪；上夹爪与下夹爪的头部结构相互配合形成前夹口，上夹爪与下夹爪的侧面结构相互配合形成侧夹口，所述的前夹口、侧夹口的直径均与待加工棒料的直径相配；所述下夹爪的中部通过转轴与主架相连，上夹爪的尾部固定在主架上，上夹爪的尾部通过气缸与下夹爪的尾部相连。
6.优选的，上夹爪的中部与下夹爪的中部分别设有上支撑座与下支撑座，所述上支撑座的底部与下支撑座的顶部均设有力传感器。
7.优选的，所述气缸的缸体部分与上夹爪相连，气缸的推杆部分通过支架与下夹爪相连。
8.优选的，所述的支架呈l形，支架的中部设有斜向的加强筋。
9.优选的，所述的下夹爪的中部设有减重槽。
10.有益效果：
11.在使用时，通过前夹口可以夹取待加工的竖向棒料，侧夹口可以夹取待焊接的横向棒料。可以做到一夹多用，以节约加工工位，并提升加工效率。
附图说明
12.图1是一种用于环链加工的机器人多用夹爪的结构示意图一；
13.图2是一种用于环链加工的机器人多用夹爪的结构示意图二；
14.1.上夹爪2.下夹爪3.前夹口4.侧夹口5.上支撑座6.下支撑座7.气缸8.支架。
具体实施方式
15.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
16.一种用于环链加工的机器人多用夹爪，包括上夹爪1与下夹爪2；上夹爪1与下夹爪2的头部结构相互配合形成前夹口3，上夹爪1与下夹爪2的侧面结构相互配合形成侧夹口4，所述的前夹口3、侧夹口4的直径均与待加工棒料的直径相配；所述下夹爪2的中部通过转轴与主架相连，上夹爪1的尾部固定在主架上，上夹爪1的尾部通过气缸7与下夹爪2的尾部相连。
17.上夹爪1的中部与下夹爪2的中部分别设有上支撑座5与下支撑座6，所述上支撑座5的底部与下支撑座6的顶部均设有力传感器(图中未显示)。
18.所述气缸7的缸体部分与上夹爪1相连，气缸7的推杆部分通过支架8与下夹爪2相连。所述的支架呈l形，支架的中部设有斜向的加强筋。
19.在使用时，通过上夹爪1底部的气缸7，可以驱动下夹爪2旋转，从而完成对棒料的抓紧或是张开，同时，上夹爪1与下夹爪2上面的力传感器可以保证夹紧力的实时控制，以保证夹紧力不会超过棒料的承受范围，以保证夹爪不会在棒料的表面留下划痕。
20.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于环链加工的机器人多用夹爪，其特征在于，包括上夹爪与下夹爪；上夹爪与下夹爪的头部结构相互配合形成前夹口，上夹爪与下夹爪的侧面结构相互配合形成侧夹口，所述的前夹口、侧夹口的直径均与待加工棒料的直径相配；所述下夹爪的中部通过转轴与主架相连，上夹爪的尾部固定在主架上，上夹爪的尾部通过气缸与下夹爪的尾部相连。2.根据权利要求1所述的一种用于环链加工的机器人多用夹爪，其特征在于，上夹爪的中部与下夹爪的中部分别设有上支撑座与下支撑座，所述上支撑座的底部与下支撑座的顶部均设有力传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于环链加工的机器人多用夹爪，其特征在于，所述气缸的缸体部分与上夹爪相连，气缸的推杆部分通过支架与下夹爪相连。4.根据权利要求3所述的一种用于环链加工的机器人多用夹爪，其特征在于，所述的支架呈l形，支架的中部设有斜向的加强筋。5.根据权利要求1所述的一种用于环链加工的机器人多用夹爪，其特征在于，所述的下夹爪的中部设有减重槽。
技术总结
本发明公开了一种用于环链加工的机器人多用夹爪，包括上夹爪与下夹爪；上夹爪与下夹爪的头部结构相互配合形成前夹口，上夹爪与下夹爪的侧面结构相互配合形成侧夹口，所述的前夹口、侧夹口的直径均与待加工棒料的直径相配；所述下夹爪的中部通过转轴与主架相连，上夹爪的尾部固定在主架上，上夹爪的尾部通过气缸与下夹爪的尾部相连。在使用时，通过前夹口可以夹取待加工的竖向棒料，侧夹口可以夹取待焊接的横向棒料。可以做到一夹多用，以节约加工工位，并提升加工效率。并提升加工效率。并提升加工效率。
技术研发人员：束建平 王正祥 陈彤
受保护的技术使用者：江苏金茂制链有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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