吸盘抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料的吸盘抓取装置。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
3.真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
4.现有技术中，真空吸盘在使用时都是将其固定在架子上，然后每个吸盘单独连接气管，再汇总后连接气源，这种安装结构会产生很多的气管，对装配以及后续的维护都带来了麻烦，而且也会显得杂乱，不美观。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吸盘抓取装置，若干的吸盘组件都安装在中空的安装架上，中空安装架兼具安装和气路供气两个作用，当吸盘组件很多的时候也不会有很多的气管聚集，简洁易维护，还能节约成本。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：
7.一种吸盘抓取装置，所述抓取装置安装于机械手运行，所述抓取装置包括安装架以及安装于所述安装架的若干吸盘组件；
8.所述安装架为中空的管状结构，所述安装架具有进气口和若干出气口，所述吸盘组件连接于所述出气口，所述进气口连接气源，中空的所述安装架构成为所述吸盘组件供气的气路。
9.进一步地说，所有所述出气口皆位于所述安装架朝外的一侧，且所有所述出气口沿所述安装架的长度方向均布，所述进气口位于与所述出气口相对的一侧。
10.进一步地说，所述抓取装置包括气缸，所述气缸固定连接于安装板，所述安装架固定连接于所述气缸的活塞杆，所述安装板安装于所述机械手。
11.进一步地说，所述所述进气口安装有气管连接头，所述安装板设有气管弯头，所述气管连接头与所述气管弯头连通，所述气管弯头连接所述气源。
12.进一步地说，所述吸盘组件包括吸盘本体和连接器，所述吸盘本体和所述连接器固定连接，所述连接器可拆卸连接于所述出气口。
13.进一步地说，所述安装架为铝挤型材安装架，且所述安装架的截面为矩形。
14.进一步地说，所述安装架设有两个，两个所述安装架能够分别动作或者同步动作。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的抓取装置，若干的吸盘组件都安装在中空的安装架上，中空安装架
兼具安装和气路供气两个作用，当吸盘组件很多的时候也不会有很多的气管聚集，简洁易维护，还能节约成本；
17.另外，若干出气口可根据需求安装吸盘组件，根据物料的尺寸选择吸盘组件的间距，以适应不同大小的物料，具有很好的兼容适应性。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.图1是本实用新型的抓取装置的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的抓取装置的分解结构示意图；
21.图3是本实用新型的安装架的剖视图；
22.图4是本实用新型的安装架和吸盘组件安装状态的剖视图；
23.图5是本实用新型的吸盘组件的分解结构示意图；
24.附图中各部分标记如下：
25.安装架1、进气口11、出气口12；
26.吸盘组件2、吸盘本体21、连接器22；
27.气缸3、安装板4、气管连接头5、气管弯头6、固定块7和堵头8。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
29.实施例：一种吸盘抓取装置，如图1到图5所示：所述抓取装置安装于机械手(图未示出)运行，述抓取装置包括安装架1以及安装于所述安装架的若干吸盘组件2；
30.这里所述的机械手是指多轴的机械手以及由直线模组组合成的直线运动机构，也是广义上的机械手。
31.如图3所示：所述安装架为中空的管状结构，所述安装架具有贯穿至其内腔的进气口11和若干出气口12，所述吸盘组件连接于所述出气口，所述进气口连接气源，中空的所述安装架构成为所述吸盘组件供气的气路；
32.本实施例进一步的，所有所述出气口皆位于所述安装架朝外的一侧，且所有所述出气口沿所述安装架的长度方向均布，所述进气口位于与所述出气口相对的一侧。
33.本实施中，所述安装架为铝挤型材安装架，且所述安装架的截面为矩形。铝型材具有很好的强度，尺寸精度也高，无需加工，也节约成本。
34.本实用新型的抓取装置，若干的吸盘组件都安装在中空的安装架上，中空安装架兼具安装和气路供气两个作用，当吸盘组件很多的时候也不会有很多的气管聚集，简洁易维护，还能节约成本；
35.另外，若干出气口可根据需求安装吸盘组件，根据物料的尺寸选择吸盘组件的间距，以适应不同大小的物料，具有很好的兼容适应性；
36.本实施例中的抓取装置所抓取的物料是led灯条，是属于条状的物料，所以只采用一根安装架即可，如果物料是板状的，本装置可以针对性的将安装架组合成框形，以满足不同形状的物料的抓取，这也是很好理解的。
37.同时，实施例所述安装架设有两个，两个所述安装架能够分别动作或者同步动作，可以同时抓取两个物料分别上料，或者对于比较大的物料，可以两个组吸盘同步动作来抓取一个，适用范围广。
38.如图1和图2所示：本装置还配有气缸3，能够驱动安装架伸缩，装置通过机械手运动的同时，可以通过该气缸伸缩吸取物料，具体结构为：所述气缸固定连接于安装板4，所述安装架固定连接于固定块7，所述固定块7固定连接于所述气缸的活塞杆，所述安装板安装于所述机械手。
39.本实施例为了进一步降低装配复杂程度和提高美观性，所述所述进气口安装有气管连接头5，所述安装板设有气管弯头6，所述气管连接头与所述气管弯头连通，所述气管弯头连接所述气源，通过气管弯头将连接气源的接头定在安装板上，能够便于气管的连接安装，使气路的排布更加简洁。
40.如图5所示：所述吸盘组件包括吸盘本体21和连接器22，所述吸盘本体和所述连接器螺纹连接，所述连接器同样螺纹连接于所述出气口，本实施例采用螺纹连接的方式，所述出气口在不用的时候能够用堵头8封住。
41.本实用新型的工作过程和工作原理如下：
42.本实用新型的抓取装置，若干的吸盘组件安装于中空的安装架的出气口12，中空安装架兼具安装和气路供气两个作用，安装架的进气口11通过气管连接气管弯头6，气管弯头连接气源提供气压，使用时抓取装置整体安装于机械手，通过机械手移动到物料抓取位置，然后气缸3作用将安装架和吸盘组件伸出去抓取物料。
43.当吸盘组件很多的时候也不会有很多的气管聚集，简洁易维护，还能节约成本；另外，若干出气口可根据需求安装吸盘组件，根据物料的尺寸选择吸盘组件的间距，以适应不同大小的物料，具有很好的兼容适应性。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。