对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法与流程

技术特征：
1.一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s1利用4轴robot a从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体a上料区或者玻璃缓存线体b上料区，并将玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b存储满玻璃；s2通过4轴robot b从玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；s3在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；s4循环步骤s2和s3直至玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走。2.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述s1中，清洗机出料口有5片玻璃，4轴robot a取5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b的上料区。3.根据权利要求2所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述s1中，玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b传动，玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b的上料区5片玻璃向上移动设定行程后停止；在上料区无玻璃时，完成一次搬运，进一循环上述步骤至玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b全部工位都有玻璃；其中设定行程为5倍玻璃中心间距。4.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述s2中当玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b上全部工位都是玻璃时，通过4轴robot b从玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b下料区的3个玻璃缓存工位取一组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体，同时进行玻璃间距调整。5.根据权利要求4所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，在下料区无玻璃且若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区，玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b向上移动设定行程，上料区第二组3片玻璃满，其中设定行程为3倍玻璃中心间距。6.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，清洗机每次来料为5片，其中每组间隔时间为7.5s，单片玻璃节拍为1.5s。7.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，外观检测机每次处理为3片，其中每组间隔为4.5s，单片玻璃节拍为1.5s。

技术总结
本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，本发利用4轴ROBOT A从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体A上料区或者玻璃缓存线体B上料区，并将玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B存储满玻璃；通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区。本发通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体A和B，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序。检测机的时序。检测机的时序。


技术研发人员：张伟 张徐兵 刘永 王洋 李海涛 叶和 童炎 张勋 魏京京 杨友磊 洪凡荣 李婉君 江鹏
受保护的技术使用者：上海麟图智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/10/19