对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法与流程

1.本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法。


背景技术：

2.现在对玻璃的需求日益增加，玻璃的生产过程中必不可少的就是对刚生产的玻璃进行清洗。玻璃清洗是玻璃加工的一道重要环节，玻璃加工、出厂前必须经过清洗，去除其表面的灰层、油污。手机玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。
3.在传统流水线作业的手机玻璃清洗生产流程如下：人工或机器放料至清洗机入口，通过对玻璃进行洗剂滚刷、风切、纯水滚刷、纯水喷淋、热水滚刷、di水喷淋和强风吹干等工艺后，通过外观检测机检测是否有缺陷(存在点状、线状和崩边等外观瑕疵)，确认玻璃合格与否，再进行分类处理(合格产品覆膜出货，不合格产品覆膜打码)。
4.以上工艺流程中，清洗机每组工序同时清洗3片玻璃，外观检测机也是同时检测3片玻璃，清洗机和外观检测机对接简单，节拍匹配。
5.但目前有些清洗机每组工序是同时清洗5片玻璃且清洗时间也与清洗3片玻璃不同；此时如果外观检测机也设计成同时检测5片玻璃，外观检测机(含覆膜机下料机)设计将变得复杂且成本增加很多。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明公开了一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，用于解决5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
7.本发明通过以下技术方案予以实现：
8.本发明提供了一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，包括以下步骤：
9.s1利用4轴robot a从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体a上料区或者玻璃缓存线体b上料区，并将玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b存储满玻璃；
10.s2通过4轴robot b从玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；
11.s3在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
12.s4循环步骤s2和s3直至玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走。
13.更进一步的，所述s1中，清洗机出料口有5片玻璃，4轴robot a取5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b的上料区。
14.更进一步的，所述s1中，玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b传动，玻璃缓存线体a
或者玻璃缓存线体b的上料区5片玻璃向上移动设定行程后停止；在上料区无玻璃时，完成一次搬运，进一循环上述步骤至玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b全部工位都有玻璃；其中设定行程为5倍玻璃中心间距。
15.更进一步的，所述s2中当玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b上全部工位都是玻璃时，通过4轴robot b从玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b下料区的3个玻璃缓存工位取一组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体，同时进行玻璃间距调整。
16.更进一步的，在下料区无玻璃且若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区，玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b向上移动设定行程，上料区第二组3片玻璃满，其中设定行程为3倍玻璃中心间距。
17.更进一步的，所述方法中，清洗机每次来料为5片，其中每组间隔时间为7.5s，单片玻璃节拍为1.5s。
18.更进一步的，所述方法中，外观检测机每次处理为3片，其中每组间隔为4.5s，单片玻璃节拍为1.5s。
19.本发明的有益效果为：
20.本发明清洗机每次来料为5片(每组间隔时间为：7.5s，单片玻璃节拍为1.5s)，而外观检测机每次处理为3片(每组间隔为4.5s，单片玻璃节拍为1.5s)。通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体a和b，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序，解决了5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法原理步骤图。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1
25.参照图1所示，本实施例提供一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，包括以下步骤：
26.s1利用4轴robot a从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体a上料区或者玻璃缓存线体b上料区，并将玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b存储满玻璃；
27.s2通过4轴robot b从玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；
28.s3在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
29.s4循环步骤s2和s3直至玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走。
30.本实施例中，清洗机每次来料为5片，其中每组间隔时间为7.5s，单片玻璃节拍为1.5s。
31.本实施例中，外观检测机每次处理为3片，其中每组间隔为4.5s，单片玻璃节拍为1.5s。
32.本实施例通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体a和b，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序。
33.实施例2
34.在具体实施层面，本实施例公开4轴robot a从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体a上料区(5个玻璃缓存工位)或者玻璃缓存线体b上料区(5个玻璃缓存工位)，将玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b存储满玻璃，具体如下：
35.a、清洗机出料口有5片玻璃，4轴robot a取5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体a的上料区；
36.b、玻璃缓存线体a传动，上料区5片玻璃向上移动一定行程后停止；上料区无玻璃；
37.本实施例行程＝95*5＝475mm，其中95mm为玻璃中心间距。
38.c、4轴robot a再从清洗机出料口取第二组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体a的上料区；
39.d、玻璃缓存线体a传动，上料区5片玻璃向上移一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm)，第一组5片玻璃移动至玻璃缓存线体a最上端；上料区无玻璃；
40.e、4轴robot a再从清洗机出料口取第三组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体a的上料区；玻璃缓存线体a全部工位都有玻璃。
41.f、4轴robot a从清洗机出料口取第四组5皮玻璃，搬送至玻璃缓存线体b的上料区；
42.g、玻璃缓存线体b传动，上料区5片玻璃向上移动一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm)；上料区无玻璃；
43.h、4轴robot a再从清洗机出料口取第五组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体b的上料区；
44.i、玻璃缓存线体b传动，上料区5片玻璃向上移一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm)，第四组5片玻璃移动至玻璃缓存线体b最上端；上料区无玻璃；
45.j、4轴robot a再从清洗机出料口取第六组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体b的上料区；玻璃缓存线体b全部工位都有玻璃。
46.实施例3
47.在具体实施层面，本实施例公开玻璃缓存线体a或玻璃缓存线体b的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走的过程，具体如下：
48.a、当玻璃缓存线体a或者玻璃缓存线体b上全部工位都是玻璃时，4轴robot b从玻
璃缓存线体a(玻璃缓存线体b)下料区(3个玻璃缓存工位)取第一组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；下料区无玻璃；与此同时若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
49.本实施例同时进行玻璃间距调整，玻璃上料线体玻璃间距为115mm。
50.b、玻璃缓存线体a向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区第二组3片玻璃满；
51.c、4轴robot b从玻璃缓存线体a下料区(3个玻璃缓存工位)取第二组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；下料区无玻璃；与此同时若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
52.d、玻璃缓存线体a向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区第三组3片玻璃满；
53.e、4轴robot b从玻璃缓存线体a下料区(3个玻璃缓存工位)取第三组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；下料区无玻璃；与此同时若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
54.f、玻璃缓存线体a向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区第四组3片玻璃满；
55.g、4轴robot b从玻璃缓存线体a下料区(3个玻璃缓存工位)取第四组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；下料区无玻璃；与此同时若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
56.h、玻璃缓存线体a向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区第五组3片玻璃满；
57.i、4轴robot b从玻璃缓存线体a下料区(3个玻璃缓存工位)取第五组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；下料区无玻璃；与此同时若外观检测机上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区；
58.j、玻璃缓存线体a的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走后，4轴robot a进行步骤s101a～e；
59.与此同时，玻璃缓存线体b15个玻璃缓存工位满玻璃，4轴robot b将从玻璃缓存线体b下料区(3个玻璃缓存工位)取料，搬送至玻璃上料线体上；直至玻璃缓存线体b玻璃全部搬送完。
60.综上，本发明清洗机每次来料为5片(每组间隔时间为：7.5s，单片玻璃节拍为1.5s)，而外观检测机每次处理为3片(每组间隔为4.5s，单片玻璃节拍为1.5s)。通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体a和b，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序，解决了5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
61.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。