一种应急抢险包装设备的制作方法

1.本发明涉及应急抢险设备技术领域，尤其是涉及一种应急抢险包装设备。


背景技术：

2.进入雨季后往往会出现洪水爆发，造成堤岸决口等险情，传统的现场抢险模式是人海战术，由两人配合拿铁锹把砂石等物料装填进编织袋中，这样就需要大量的人力配合操作，而往往抢险现场空间有限、作业面受限，很难展开大面积作业，并且由于人的体力有限，不能满足长时间高强度的工作，还需要大量的人工来替换作业，所以速度慢、效率低，致使抢险进度受到制约。鉴于以上原因，设计一种应急抢险包装设备是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种应急抢险包装设备，将两条半自动包装线并列放置且对称布局在一个标准集装箱内，大大节约了人力物力，提高了抢险效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种应急抢险包装设备，包括可车载箱体和设置在所述可车载箱体内部的两条半自动包装线，所述半自动包装线的端部下方设置有排水槽，所述排水槽固定在所述可车载箱体内的储料仓下面；
5.两条所述半自动包装线并列设置在所述可车载箱体的内部；
6.所述半自动包装线包括主架、设置在所述主架上的储料仓、设置在所述储料仓下方的皮带式喂料装置、设置在所述皮带式喂料装置后端下方的夹带装置和与所述皮带式喂料装置连接的移袋导出支架，所述移袋导出支架的前端安装有自动移袋装置，后端安装有自动导出装置，末端连接有缝纫机固定架，所述缝纫机固定架的下方安装有缝包机组，所述缝包机组的下方设置有缝包输送机构，所述缝包输送机构固定在所述可车载箱体的底面上，所述排水槽固定在所述皮带式喂料装置的前端下面；
7.所述移袋导出支架的顶部安装有电控柜。
8.优选的，所述皮带式喂料装置包括皮带架、设置在所述皮带架上的带裙边输送带、设置在所述带裙边输送带一端的电动辊筒和设置在所述带裙边输送带另一端的从动辊，所述从动辊的两端分别安装在两个调整块上，所述调整块安装在所述皮带架的内侧，所述带裙边输送带的上方两侧均设置有挡料板，所述挡料板固定所述皮带架的两侧内壁上，所述皮带架的末端下方对称设置有撑杆固定板，所述撑杆固定板的下方连接有撑杆摆臂，所述撑杆摆臂的下方连接有撑袋杆，所述撑杆摆臂上连接有气缸，所述气缸固定在所述皮带架的底部。
9.优选的，所述夹带装置设置在两个所述撑杆固定板之间，固定在所述皮带架的底端。
10.优选的，所述移袋导出支架的底端固定在所述可车载箱体的底部内侧。
11.优选的，所述自动移袋装置包括移袋安装基板、固定在所述移袋安装基板下侧面的两组导轨座、安装在所述导轨座上的移动导轨、设置在所述移动导轨上的移动滑块和安
装在所述移动滑块下方的移动基板，所述移动基板的下方两端安装有两组夹臂回转座，每组所述夹臂回转座上均安装有一副移袋夹臂，所述移袋夹臂的下端安装有夹板；
12.所述夹臂回转座的外侧设置有移袋夹臂气缸，所述移袋夹臂气缸的上端固定在所述移袋安装基板的下面，下端与所述移袋夹臂连接；
13.所述移袋安装基板的上方设置有移袋驱动电机，所述移袋驱动电机的驱动轴上连接有移袋同步带轮，所述移袋同步带轮上安装有移袋同步带，所述移袋同步带通过移动夹板夹紧在移动固定板上，所述移动固定板固定在所述移动基板上。
14.优选的，所述自动导出装置包括导出安装基板、固定在所述导出安装基板上面的减速电机、与所述减速电机连接的电机同步带轮、设置在所述电机同步带轮上的导出驱动同步带、与所述导出驱动同步带连接的从动带轮和固定所述从动带轮的齿轮箱，所述齿轮箱的内部安装有一组相啮合的齿轮，每一个所述齿轮上连接有两个万向节，所述万向节上安装有传动轴，所述传动轴上连接有主动带轮，所述主动带轮上设置有导出夹臂，所述导出夹臂通过夹臂轴安装在所述齿轮箱的下部，所述齿轮箱的下板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过小连杆与所述导出夹臂连接。
15.优选的，所述缝包机组包括导出安装主板、固定在所述导出安装主板前端的缝包部件固定座和固定在所述导出安装主板后端的输送机固定座，所述输送机固定座的下端固定在所述可车载箱体的地板上；
16.所述缝包部件固定座的下面设置有缝纫机安装座，所述缝纫机安装座的两面分别设置有一套缝包机滑轨滑块，每一套所述缝包机滑轨滑块上均安装有缝包机挂机座，所述缝包机挂机座上对称安装有两台电机，其中一台所述电机上连接有反向缝包机，另一台所述电机上连接有正向缝包机，所述正向缝包机和所述反向缝包机分别固定在所述缝包机挂机座上。
17.优选的，所述缝包输送机构包括自动升降部件、安装所述自动升降部件上面的固定段输送机和可折叠段输送机，所述可折叠段输送机通过折叠回转轴和回转轴承座安装在固定段输送机的尾部，所述固定段输送机上连接有输送减速电机，所述输送减速电机的电机驱动轴上安装有链轮，所述链轮与所述可折叠段输送机上的链轮连接；
18.所述可折叠段输送机的两侧设置有油压支撑杆；
19.所述固定段输送机的两侧设置有挡板，所述挡板的两侧设置有升降标尺。
20.因此，本发明采用上述结构的一种应急抢险包装设备，将两条半自动包装线并列放置且对称布局在一个标准集装箱内，大大节约了人力物力，提高了抢险效率。
21.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.图1为本发明一种应急抢险包装设备实施例的结构示意图；
23.图2为本发明一种应急抢险包装设备实施例的半自动包装线的结构示意图；
24.图3为本发明一种应急抢险包装设备实施例的皮带式喂料装置的结构示意图；
25.图4为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动移袋装置的结构示意图；
26.图5为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动移袋装置的后视图；
27.图6为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动移袋装置的侧视图；
28.图7为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动导出装置的结构示意图；
29.图8为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动导出装置的侧视图；
30.图9为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动导出装置的轴侧图；
31.图10为本发明一种应急抢险包装设备实施例的缝包机组的结构示意图；
32.图11为本发明一种应急抢险包装设备实施例的缝包输送机构的结构示意图；
33.图12为本发明一种应急抢险包装设备实施例的缝包输送机构的侧视图。
具体实施方式
34.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
35.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.实施例
37.图1为本发明一种应急抢险包装设备实施例的结构示意图，图2为本发明一种应急抢险包装设备实施例的半自动包装线的结构示意图，如图所示，本发明提供了一种应急抢险包装设备，包括可车载箱体1和设置在可车载箱体1内部的两条半自动包装线2，半自动包装线2的端部下方设置有排水槽3，排水槽3固定在可车载箱体1内的储料仓下面的皮带式喂料装置21的前端下面，便于雨天物料含水排出；两条半自动包装线2并列设置在可车载箱体1的内部；半自动包装线2包括主架20、设置在主架20上的储料仓、设置在储料仓下方的皮带式喂料装置21、设置在皮带式喂料装置21后端下方的夹带装置22和与皮带式喂料装置21连接的移袋导出支架23，移袋导出支架23的前端安装有自动移袋装置24，后端安装有自动导出装置25，末端连接有缝纫机固定架26，缝纫机固定架26的下方安装有缝包机组27，缝包机组27的下方设置有缝包输送机构28，缝包输送机构28固定在可车载箱体1的底面上；移袋导出支架23的顶部安装有电控柜29。可以将此包装设备用拖车直接拉到抢险一线，卸车后接上电源就可以展开工作，每个半自动包装线有两个人负责套袋，后续装填物料、封口、剪线等工作全部由plc控制自动完成，由输送机输送到包装设备外，再由人工或设备运送到抢险点，这样每个人每小时可轻松完成装填、封口砂石等物料1000多包，大大节省了人力物力，提高了效率。皮带喂料装置通过吊杆吊挂在可车载箱体的内部顶端，砂石等物料装入大料仓以后通过料仓下面的两个出口分别落在下面两条皮带喂料装置的带裙边输送带上，当操作人员把包装袋夹在夹带装置上后给出工作信号，皮带式喂料装置启动把物料运送前行通过夹带装置落到包装袋中。当包装袋中的物料达到一定量以后，夹袋装置松开，包装袋落到下方的缝包输送机够上，同时自动移袋装置夹持住包装袋口与缝包输送机够同步运行把装填完物料的包装袋移出上袋位置，此时操作人员即可装夹下一条包装袋。装填完物料的包装袋被移除包装位后自动移袋装置松开袋口返回原位置，这时自动导出装置继续夹持袋口
和缝包输送机构同步运行把包装袋继续向前运行，直到进入缝包机组进行缝纫封口。整条包装袋全部缝纫封口后自动剪线，下方的输送机继续前行把包装袋送出包装设备。包装设备使用后，可折叠段输送机折叠竖起固定在固定架上。整套设备又可牵引上拖车转移出现场。
38.图3为本发明一种应急抢险包装设备实施例的皮带式喂料装置的结构示意图，如图所示，皮带式喂料装置21包括皮带架210、设置在皮带架210上的带裙边输送带211、设置在带裙边输送带211一端的电动辊筒212和设置在带裙边输送带211另一端的从动辊213，从动辊213的两端分别安装在两个调整块214上，调整块214安装在皮带架210的内侧，带裙边输送带211的上方两侧均设置有挡料板215，挡料板215固定皮带架210的两侧内壁上，皮带架210的末端下方对称设置有撑杆固定板216，撑杆固定板216的下方连接有撑杆摆臂217，撑杆摆臂217的下方连接有撑袋杆218，撑杆摆臂217上连接有气缸219，气缸219固定在皮带架210的底部。夹带装置22设置在两个撑杆固定板217之间，固定在皮带架210的底端。移袋导出支架23的底端固定在可车载箱体1的底部内侧。带裙边输送带两端由电动辊筒和从动辊撑紧安装在皮带架内，在电动辊筒和从动辊中间有一排托辊来支撑皮带，从动辊两端分别安装在两件调整块上，调整块安装在皮带架内侧，通过调整调整块螺杆上的螺母即可调整带裙边输送带的松紧，然后把调整块固定。带裙边输送带上方两侧有两块挡料板分别安装在皮带架两侧内壁上，撑袋口装置由两套安装固定在皮带架底部对称分布在夹袋器两侧的撑袋固定板和撑杆摆臂、气缸、撑袋杆构成，两套夹袋器的侧面分别安装有行程开关。包装袋在夹袋器上夹紧后手动触动行程开关，给系统发出运行开始信号。电动辊筒提供输送机的动力，并且减少了占用空间，电动辊筒接收到信号后启动，把物料运送到后端通过夹袋器进入包装袋。撑袋气缸在夹袋器夹紧包装袋时是收缩位置，同时拉动撑袋摆臂带动撑袋杆内缩靠近夹袋器两侧。当物料填装完毕，输送皮带停止运行同时夹袋器松开包装袋下落，此刻撑袋气缸伸出推动撑袋杆分别向两侧运动于是把包装袋的袋口撑开形成一条直线形状，便于下一步的移袋夹板夹持袋口。
39.图4为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动移袋装置的结构示意图，图5为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动移袋装置的后视图，图6为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动移袋装置的侧视图，如图所示，自动移袋装置24包括移袋安装基板240、固定在移袋安装基板240下侧面的两组导轨座241、安装在导轨座241上的移动导轨242、设置在移动导轨242上的移动滑块243和安装在移动滑块243下方的移动基板244，移动基板244的下方两端安装有两组夹臂回转座245，每组夹臂回转座245上均安装有一副移袋夹臂246，移袋夹臂246的下端安装有夹板247；夹臂回转座245的外侧设置有移袋夹臂气缸248，移袋夹臂气缸248的上端固定在移袋安装基板240的下面，下端与移袋夹臂246连接，这样移袋夹臂气缸的伸缩可形成夹板的摆动，两套平行的夹板就实现了夹紧和打开的动作；移袋安装基板240的上方设置有移袋驱动电机249，移袋驱动电机249的驱动轴上连接有移袋同步带轮2490，移袋同步带轮2490上安装有移袋同步带2491，移袋同步带2491通过移动夹板2492夹紧在移动固定板2493上，移动固定板2493固定在移动基板244上，移袋同步带在移袋驱动电机的带动下做往复运动，从而带动移动基板也做往复运动，实现了移袋夹臂和夹板的往复运动。
40.图7为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动导出装置的结构示意图，图8为
本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动导出装置的侧视图，图9为本发明一种应急抢险包装设备实施例的自动导出装置的轴侧图，如图所示，自动导出装置25包括导出安装基板250、固定在导出安装基板250上面的减速电机251、与减速电机251连接的电机同步带轮252、设置在电机同步带轮252上的导出驱动同步带253、与导出驱动同步带253连接的从动带轮254和固定从动带轮254的齿轮箱255，齿轮箱255的内部安装有一组相啮合的齿轮256，每一个齿轮256上连接有两个万向节257，万向节257上安装有传动轴258，传动轴258上连接有主动带轮259，主动带轮259上设置有导出夹臂2590，导出夹臂2590通过夹臂轴2591安装在齿轮箱255的下部，齿轮箱255的下板上固定有夹紧气缸2592，夹紧气缸2592通过小连杆2593与导出夹臂2590连接，这样由于夹紧气缸的伸缩从而带动两个导出夹臂的打开和夹紧。当包装袋夹紧到夹袋器上的同时，移袋夹臂就在电机转动下运行到夹袋器部位等待夹持移袋。当包装袋装填完物料落到输送皮带的同时，夹紧气缸动作气缸杆伸出推动导出夹臂把包装袋袋口夹持住，此时减速电机反转通过导出驱动同步带把夹持机构向远离夹袋器方向运动。当包装袋运行到导出部位时移袋夹臂松开同时也停止向前运行动作，这时导出夹臂接力把包装袋袋口夹持住，减速电机是始终转动在转动的，所以两侧两条导出皮带也是始终在转动，当导出夹臂夹紧包装袋同时袋子就在不停顿的向前运动，直到送进后续的封口工位。
41.图10为本发明一种应急抢险包装设备实施例的缝包机组的结构示意图，如图所示，缝包机组27包括导出安装主板270、固定在导出安装主板270前端的缝包部件固定座271和固定在导出安装主板270后端的输送机固定座272，输送机固定座272的下端固定在可车载箱体1的地板上；缝包部件固定座271的下面设置有缝纫机安装座273，缝纫机安装座273的两面分别设置有一套缝包机滑轨滑块274，每一套缝包机滑轨滑块274上均安装有缝包机挂机座275，缝包机挂机座275上对称安装有两台电机276，其中一台电机276上连接有反向缝包机277，另一台电机276上连接有正向缝包机278，正向缝包机278和反向缝包机277分别固定在缝包机挂机座275上。两条包装线的包装袋通过缝包输送机构和自动导出装置运行到缝纫机部位，受光电开关和程序控制缝纫机启动对包装袋进行封口缝纫。当包装袋缝口完成后运行离开缝纫机，此时便自动剪断缝纫线，缝口动作完成。
42.图11为本发明一种应急抢险包装设备实施例的缝包输送机构的结构示意图，图12为本发明一种应急抢险包装设备实施例的缝包输送机构的侧视图，如图所示，缝包输送机构28包括自动升降部件280、安装自动升降部件280上面的固定段输送机281和可折叠段输送机282，可折叠段输送机282通过折叠回转轴283和回转轴承座284安装在固定段输送机281的尾部，固定段输送机281上连接有输送减速电机285，输送减速电机285的电机驱动轴上安装有链轮286，链轮286与可折叠段输送机282上的链轮连接；可折叠段输送机282的两侧设置有油压支撑杆287；固定段输送机281的两侧设置有挡板288，挡板288的两侧设置有升降标尺289。两条平行摆放的缝包输送机构分别安装在两条包装线的下面，固定在可车载箱体的地板上。每条输送机由两段构成，前段是固定段输送机，它整体安装在两套自动升降部件上面，可以自动调整高度，通过升降标尺可观察输送机高度；后段是可折叠段输送机，它通过折叠回转轴和两个回转轴承座安装在固定段输送机的尾部，此段输送机折叠起来后通过折叠扣固定在固定架上，两条油压支撑8辅助支撑；当此段输送机放平后支腿辅助支撑。两段输送机动力来源是输送减速电机，通过电机驱动轴安装在固定段输送机上，在电机
驱动轴另一端安装有链轮，通过链条把动力传送到可折叠段输送机上的另一个链轮上，从而使后段输送机与前段输送机同步运转。在输送机上面两侧分别安装有一件单板，以扶持包装袋不至于歪倒。
43.因此，本发明采用上述结构的一种应急抢险包装设备，将两条半自动包装线并列放置且对称布局在一个标准集装箱内，大大节约了人力物力，提高了抢险效率。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。