一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机的制作方法

技术特征：
1.一种适用于高密度的取运杯系统，用于胶囊饮品机，其特征在于：包括取杯机械手机构、水平运杯机构、垂直运杯机构以及安装在水平运杯机构正上方的杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构；所述取杯机械手机构包括底座，底座上设置有第一传动电机、取杯机械手臂、上下运动丝杆及第二传动电机，取杯机械手臂上设置有垂直丝杆螺母和水平丝杆螺母，取杯机械手臂通过左右旋丝杆穿过水平丝杆螺母与第一传动电机采用联轴器相连接，可实现取杯机械手臂压紧及松开的动作，取杯机械手臂通过上下运动丝杆穿过垂直丝杆螺母与第二传动电机相连接，取杯机械手机构可以沿着上下运动丝杆往上或者往下运动；所述水平运杯机构包括滑台、水平导轨、支撑杆、主动轮、从动轮、同步带以及第三传动电机，滑台固定在水平导轨上，滑台上表面与取杯机械手机构的底座相固定，主动轮与第三传动电机直接相连接，并通过同步带与从动轮及滑台相连接，支撑杆位于与水平导轨相平行的一侧，支撑杆上设置有拖链，拖链的一端与支撑杆相固定，另一端与滑台相固定，水平运杯机构的正上方设置有杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构；所述垂直运杯机构设置在水平运杯机构的前端，垂直运杯机构由垂直运杯平台、垂直导轨、垂直动力单元以及连杆机构组成，垂直运杯平台与垂直导轨通过滑块相连接，垂直运杯平台与垂直动力单元通过连杆机构相连接。2.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述取杯机械手臂上下两端分别设置有落盖对射传感器和落杯对射传感器，取杯机械手臂内侧上部位置设置有液位传感器，取杯机械手臂上设置有三个位置传感器，分别对应松开、接杯和取杯极限的位置，取杯机械手臂采用不锈钢或者铝材料作为支撑骨架，在支撑骨架上包裹有一层高伸缩性柔软材料，且表面设置有防滑条纹。3.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述左右旋丝杆材料为不锈钢材料，左右旋丝杆的左旋端通过左旋螺母与取杯机械手臂相连接，左右旋丝杆的右旋端通过右旋螺母与取杯机械手臂相连接。4.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述滑台通过上下滚轮与水平导轨相接触，上下滚轮为带胶滚轮，滑台上设置有挡片，导轨对应的位置上分别设置有送出位置传感器、压盖位置传感器、落盖位置传感器和落杯位置传感器，同步带为带钢丝同步带。5.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述杯子储存单元由上盖、杯子储存管和支撑架构成，上盖位于杯子储存管的上部，支撑架位于杯子储存管的下部。6.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述杯盖储存单元由上盖、杯盖储存管和电动落盖器构成，上盖位于杯盖储存管的上部，电动落盖器位于杯盖储存管的下部。7.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述压盖机构由压盖支座、压盖电机、压盖连接杆、压盖平面、压盖位置传感器和抬起位置传感器组成，压盖电机固定在压盖支座上，并通过压盖连接杆与压盖平面相连接。8.如权利要求1所述的一种适用于高密度的取运杯系统，其特征在于：所述垂直动力单元由第四传动电机和减速机组成，减速机的出轴与连杆机构相连接，垂直运杯机构设置有
接杯位置传感器和出杯位置传感器，垂直运杯平台上设置有检杯对射传感器。9.一种胶囊饮品机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
8任意一项所述的适用于高密度的取运杯系统。

技术总结
本发明公开了一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机，包括取杯机械手机构、水平运杯机构、垂直运杯机构以及安装在水平运杯机构正上方的杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构，所述取杯机械手机构可实现压紧及松开的动作，其上设置有上下运动丝杆，取杯机械手机构可以沿着上下运动丝杆往上或者往下运动，取杯机械手机构固定在水平运杯机构上，并可以在水平运杯机构上往前或者往后运动，垂直运杯机构设置在水平运杯机构的前端，并通过连杆机构实现杯子的垂直上下运动及设备的开关门。本发明通过取杯机械手机构实现杯子的抓取，采用水平运杯机构、垂直运杯开关门机构实现杯子的运送，结构简单，体积小，适用于高密度的胶囊饮品机。品机。品机。


技术研发人员：蔡异
受保护的技术使用者：珠海市利保机器人有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/19