一种折叠式智能车位锁的制作方法

1.本实用新型属于汽车停车用辅助锁技术领域，尤其涉及一种折叠式智能车位锁。


背景技术：

2.智能车位锁是一种能与各种设备联接控制的车位锁，比如能与充电桩、电脑、手机app、微信小程序等联接控制。其作用是防止别人占用自己的汽车泊位，让自己的汽车随到随停，同时也可以在不使用车位锁的时候把车位共享出租出去。这种车位锁的研发是为了解决普通遥控车位锁不能实现共享停车位的问题。
3.现有技术中的智能车位锁，主要是通过车位锁上锁体单元升起，实现的其它车辆的停放。然而实际使用中，在车位锁上锁体单元升起时，锁体高度固定，只能适合于轿车等底盘较低的车型的停放。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种折叠式智能车位锁，通过锁体单元的折叠和抬起，不仅实现了智能锁的闲置收纳和工作，而且能够提高智能锁升起的高度，更适合阻挡如suv等高底盘车型的停放。
5.为了实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案予以实现。
6.一种折叠式智能车位锁，包括，
7.底板，
8.锁体单元，所述锁体单元通过第一端部与所述底板连接；
9.驱动单元，所述驱动单元通过提供的动力，使得锁体单元与底板呈现不同的夹角，以实现锁体单元远离或靠近底板；
10.挡臂单元，所述挡臂单元设置于锁体上，所述挡臂单元通过传动机构与驱动单元连接；
11.闲置时，所述挡臂单元与锁体单元均靠近底板设置，以实现收纳；工作时，所述驱动单元带动传动结构，使得传动机构与锁体单元之间形成变化的夹角，进而使得锁体单元远离或靠近底板，同时带动挡臂单元运动，使得挡臂单元与锁体单元形成不同的夹角。
12.现有技术中，锁体单元没有连接其它结构，进而锁体单元升起时，其仅能实现锁体单元最大长度时对应高度的阻挡，而无法实现更高高度时的阻挡，无法阻挡suv等车辆的停放。本技术方案中，通过增加的挡臂单元，能够加高整个高度，进而能够实现高底盘车辆的停放。
13.本技术方案中，通过传动机构，实现了驱动单元同时带动挡臂单元以及锁体单元运动的双重效果，节省了对于驱动单元的需求数量，结构上更加紧凑，体积更小，重量更轻，使用更方便。
14.本技术方案中，通过不同的工作状态，匹配不同的需求，既能实现对于锁体单元和挡臂单元的收纳，又能实现两者作用时的升起。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述锁体单元包括顶盖，所述顶盖形成保护腔，所述保护腔内设有锁臂，所述顶盖以及锁臂均通过支架与所述底板连接。所述驱动单元设置于锁臂远离支架的一端。
16.本技术方案中，设置锁臂以及保护腔，在整个运动过程中，锁臂一直位于保护腔内，不会与其它结构发生碰撞等，实现了锁臂运动和收纳中的保护，延长了其使用寿命，减少了其碰撞、雨水等的冲击。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动单元设置于所述保护腔内，并固定于所述锁臂靠近顶盖的一侧上。
18.本技术方案中，驱动单元靠近顶盖设置，进而不会与底板发生碰撞，以实现顶盖与底板最小角度的实现，实现最大的收纳。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括齿轮组件、弹性单元和曲轴单元，所述齿轮组件和弹性单元设置于所述顶盖内，所述弹性单元分别与所述齿轮组件的驱动轴以及曲轴单元轴连接。
20.本技术方案中，齿轮组件能够实现啮合，一旦需要改变运动方向，容易实现，同时配套的弹性单元和曲轴单元，在齿轮组件转动时，带动弹簧旋转，弹簧带动曲轴，改变曲轴与支撑臂间的夹角。随着夹角的增大或减小，带动车位锁上升或下降。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述曲轴单元部分设置于所述保护腔内，所述曲轴单元的端部穿过顶盖后，与所述挡臂单元连接。
22.本技术方案中，采用曲轴承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述挡臂单元包括连接臂以及设置于连接臂两侧的转动臂，所述传动机构为两组，每个转动臂分别连接一个传动机构，两组所述传动机构对称设置于所述连接臂的两端。
24.本技术方案中，对称设置，外观上更加美观，同时转动臂对称转动，使得锁臂的两侧受力均衡，稳定性好，不会倾倒。
25.具体地，连接臂以及转动臂可以一体设置，便于批量生产。
26.作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于所述锁体单元上的监测单元、控制单元以及驱动电路，所述监测单元监测出有车体靠近时，所述控制单元控制驱动电路，带动驱动单元工作。
27.本技术方案中，通过监测单元等，能够实现对于车体的感应，进而控制智能锁开启或锁紧，以实现智能锁的功能。
28.作为本实用新型的进一步改进，还包括清扫刷，工作时，所述传动机构带动所述清扫刷沿所述锁体单元转动，以实现对所述监测单元的清扫。
29.本技术方案中，通过清扫刷，实现了对于监测单元的清扫，同时与锁体单元的转动相联系，进而在使用中，能够通过锁体的不同状态，实现对于只能检测单元的清扫。
30.作为本实用新型的进一步改进，所述清扫刷连接有拉杆，所述拉杆与传动机构连接，所述驱动单元工作时，所述传动机构带动拉杆运动，以实现对于监测单元的监测。
31.本技术方案中，通过拉杆，与传动机构进行连接，进而能够使得传动机构带动拉杆运动，以实现清扫刷对于监测单元的清扫。
32.作为本实用新型的进一步改进，所述监测单元为超声波传感器。
33.本技术方案中，采用超声波传感器，超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。
附图说明
34.图1为本实用新型提供的一种折叠式智能车位锁的结构示意图；
35.图2为本实用新型提供的锁体单元的结构示意图；
36.图3为本实用新型提供的一种折叠式智能车位锁的工作状态图之一；
37.图4为本实用新型提供的一种折叠式智能车位锁的工作状态图之二；
38.图5为本实用新型提供的一种折叠式智能车位锁的组装图；
39.图6为本实用新型提供的一种折叠式智能车位锁的电路原理图；
40.图中：
41.100、底板；200、锁体单元；210、顶盖；220、锁臂；230、支撑臂；300、驱动单元；400、挡臂单元；410、连接臂；420、转动臂；500、传动机构；510、齿轮组件；520、弹性单元；530、曲轴单元；600、支架；700、清扫刷；710、拉杆；10、监测单元；20、控制单元；30、驱动电路。
具体实施方式
42.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
43.实施例1
44.本实施例中，主要介绍如何实现高底盘车位停车阻挡的核心部件。
45.本实施例中的一种折叠式智能车位锁，包括，
46.底板，
47.锁体单元，所述锁体单元通过第一端部与所述底板连接；
48.驱动单元，所述驱动单元通过提供的动力，使得锁体单元与底板呈现不同的夹角，以实现锁体单元远离或靠近底板；
49.挡臂单元，所述挡臂单元设置于锁体上，所述挡臂单元通过传动机构与驱动单元连接；
50.闲置时，所述挡臂单元与锁体单元均靠近底板设置，以实现收纳；工作时，所述驱动单元带动传动结构，使得传动机构与锁体单元之间形成变化的夹角，进而使得锁体单元远离或靠近底板，同时带动挡臂单元运动，使得挡臂单元与锁体单元形成不同的夹角。
51.现有技术中，锁体单元没有连接其它结构，进而锁体单元升起时，其仅能实现锁体单元最大长度时对应高度的阻挡，而无法实现更高高度时的阻挡，无法阻挡suv等车辆的停放。本技术方案中，通过增加的挡臂单元，能够加高整个高度，进而能够实现高底盘车辆的停放。
52.本实施例中，通过传动机构，实现了驱动单元同时带动挡臂单元以及锁体单元运动的双重效果，节省了对于驱动单元的需求数量，结构上更加紧凑，体积更小，重量更轻，使
用更方便。
53.本实施例中，通过不同的工作状态，匹配不同的需求，既能实现对于锁体单元和挡臂单元的收纳，又能实现两者作用时的升起。
54.实施例2
55.本实施例，主要结合锁体单元进行介绍。
56.参照附图1
‑
5所示，本实施例中的一种折叠式智能车位锁，包括，
57.底板100，
58.锁体单元200，所述锁体单元200通过第一端部与所述底板100连接；
59.驱动单元300，所述驱动单元300通过提供的动力，使得锁体单元200与底板100呈现不同的夹角，以实现锁体单元200远离或靠近底板100；
60.挡臂单元400，所述挡臂单元400设置于所述锁体单元200上，所述挡臂单元400通过传动机构500与驱动单元300连接；
61.闲置时，所述挡臂单元400与锁体单元200均靠近底板100设置，以实现收纳；工作时，所述驱动单元300带动传动结构500，使得传动机构500与锁体单元200之间形成变化的夹角，进而使得锁体单元200远离或靠近底板100，同时带动挡臂单元400运动，使得挡臂单元400与锁体单元200形成不同的夹角。
62.参照附图1所示，所述锁体单元200包括顶盖210，所述顶盖210形成保护腔，所述保护腔内设有锁臂220，所述顶盖210以及锁臂220均通过支架600与所述底板100连接。所述驱动单元300设置于锁臂220远离支架600的一端。
63.本实施例中，设置锁臂以及保护腔，在整个运动过程中，锁臂一直位于保护腔内，不会与其它结构发生碰撞等，实现了锁臂运动和收纳中的保护，延长了其使用寿命，减少了其碰撞、雨水等的冲击。
64.进一步地，所述驱动单元300设置于所述保护腔内，并固定于所述锁臂220靠近顶盖210的一侧上。
65.本实施例中，驱动单元靠近顶盖设置，进而不会与底板发生碰撞，以实现顶盖与底板最小角度的实现，实现最大的收纳。
66.进一步地，将驱动单元300设置于支架600的远处，避免了驱动单元对于支架的冲击等，进而在锁臂运动中，驱动单元不会与支架接触，减少了支架的磨损，提高了支架的使用寿命。
67.本实施例中，支架600上设置转轴，然后使得整个锁体单元200能够沿转轴转动。
68.实施例3
69.本实施例中，主要介绍传动组件。
70.参照附图5所示，所述传动机构500包括齿轮组件510、弹性单元520和曲轴单元530，所述齿轮组件510和弹性单元520设置于所述顶盖210内，所述弹性单元520分别与所述齿轮组件510的驱动轴以及曲轴单元530轴连接。
71.本实施例中，齿轮组件能够实现啮合，一旦需要改变运动方向，容易实现，同时配套的弹性单元和曲轴单元，在齿轮组件转动时，带动弹簧旋转，弹簧带动曲轴，改变曲轴与支撑臂间的夹角。随着夹角的增大或减小，带动车位锁上升或下降。
72.进一步地，所述曲轴单元530部分设置于所述保护腔内，所述曲轴单元530的端部
穿过顶盖210后，与所述挡臂单元400连接。
73.本实施例中，为了增加整个保护腔的强度，在保护腔内设置有支撑臂230，一方面，支撑臂实现与其它单元的连接，另外一方面，实现保护腔内长度方向的支撑。
74.本实施例中，采用曲轴承受齿轮组件510中齿轮箱传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴单元530输出并驱动顶盖210，挡臂单元400及其他附件工作。曲轴单元530在工作过程中可能受到齿轮箱的扭力，顶盖210及挡臂单元400因受阻产生的扭力的共同作用，使曲轴单元530承受扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
75.具体地，所述挡臂单元400包括连接臂410以及设置于连接臂410两侧的转动臂420，所述传动机构500为两组，每个转动臂420分别连接一个传动机构500，两组所述传动机构500对称设置于所述连接臂的两端。
76.本实施例中，对称设置，外观上更加美观，同时转动臂对称转动，使得锁臂的两侧受力均衡，稳定性好，不会倾倒。
77.具体地，连接臂以及转动臂可以一体设置，便于批量生产。
78.实施例4
79.本实施例中，主要介绍监测部分。
80.作为上述实施例的延伸，本实施例中还包括设置于所述锁体单元200上的监测单元10、控制单元20以及驱动电路30，所述监测单元10监测出有车体靠近时，所述控制单元20控制驱动电路30，带动驱动单元300工作。
81.本实施例中，通过监测单元等，能够实现对于车体的感应，进而控制智能锁开启或锁紧，以实现智能锁的功能。
82.进一步地，还包括清扫刷700，工作时，所述传动机构500带动所述清扫刷700沿所述监测单元10移动，以实现对所述监测单元10的清扫。
83.本实施例中，通过清扫刷，实现了对于监测单元的清扫，同时与锁体单元的转动相联系，进而在使用中，能够通过锁体的不同状态，实现对于监测单元的清扫。
84.进一步地，所述清扫刷700连接有拉杆710，所述拉杆710与传动机构500连接，所述驱动单元300工作时，所述传动机构500带动拉杆710运动，以实现对于监测单元10的监测。
85.本实施例中，通过拉杆，与传动机构进行连接，进而能够使得传动机构带动拉杆运动，以实现清扫刷对于监测单元的清扫。
86.进一步地，所述监测单元10为超声波传感器和微型摄像头。
87.本实施例中，采用超声波传感器，超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。
88.实施例5
89.本实施例中，主要通过组装等进行介绍。
90.参照附图1
‑
5所示，本实施例中，包括作为驱动单元的电机、齿轮箱、支撑臂、弹性组件的弹簧，曲轴等。具体地，电机与齿轮箱，齿轮箱与支撑臂之间通过螺栓固定。电机，齿轮箱，支撑臂之间为硬连接。齿轮箱的输出轴与弹簧的轴线同轴。齿轮箱输出轴同时与弹簧一端连接，弹簧另一端连接在曲轴曲臂上。齿轮箱输出轴旋转后带动弹簧绕轴线旋转，弹簧
由于另一端连接在曲轴曲臂上，则在旋转时带动曲轴曲臂旋转。曲轴曲臂穿过顶盖，并穿过挡臂单元的连接孔，通过弹簧与挡臂单元连接。支撑臂与底座间通过销钉连接。顶盖与底座间通过销钉连接。传感器模块与顶盖间通过螺栓连接。清洁刷与顶盖间滑动连接，并与清洁刷拉杆连接。清洁刷拉杆另一端连接在齿轮箱输出轴上。在运动过程中，由于齿轮箱输出轴与上盖间的相对位置变化，齿轮箱输出轴带动清洁刷拉杆，清洁刷拉杆带动清洁刷相对上盖前后运动。
91.本实施例中的工作过程为：
92.1.电机通过齿轮箱减速后，齿轮箱输出轴开始旋转。齿轮箱输出轴带动弹簧绕弹簧轴线旋转，弹簧另一端则带动曲轴曲臂绕弹簧轴线旋转。此时曲轴曲臂与支撑臂间的夹角开始改变。随着夹角的增大或减小，带动车位锁上升或下降。同时在齿轮箱的输出轴上，设有凸轮和微动开关，凸轮与齿轮箱输出轴通过螺栓连接，齿轮箱输出轴旋转带动凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中，凸起部分可以触发微动开关，从而实现对车位锁状态的感知。
93.2.曲轴在转动过程中，通过清洁刷拉杆带动清洁刷前后运动，从而实现传感器的清洁。
94.3.传感器模块内包含有电机驱动电路，4g通讯模块，逻辑运算模块，微型摄像头，超声波传感器。驱动电路通过4g模块接受来自服务器的控制信号，或者由逻辑运算模块根据摄像头或超声波传感器的信号综合判断后发出的控制信号，驱动电机，实现车位锁的升降控制。
95.本实用新型的优势在于：
96.1.与现有产品相比，体积小，重量轻，但是升高高度更高，更适合用于阻挡如suv等高底盘车型。
97.2.在车辆传感器(包括微型摄像头，超声波传感器)上方设置有清洁刷，可在车位锁升降动作的同时前后移动，实现传感器自清洁，有效延长了车位锁的使用寿命。
98.3.由电机直接驱动，驱动结构更简单，同时也更省电。
99.4.电机驱动轴与主结构间采用弹簧连接，即使遇到外力强行推拉也不会损坏。
100.5.使用微型摄像头，超声波传感器智能识别车辆靠近，实现自动升降，不需要额外控制器。
101.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。