一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，包括主体桁架、x轴行走机构、y轴行走机构、z轴行走机构、末端抹光机构和控制器，x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构共同控制末端抹光机构在操作空间内运动，x轴行走机构、y轴行走机构、z轴行走机构配置在主体桁架上，末端抹光机构配置在z轴行走机构上，控制器分别与x轴行走机构、y轴行走机构、z轴行走机构、末端抹光机构相连；所述末端抹光机构沿管片模具的外表面进行抹光作业，末端抹光机构的操作空间在主体桁架之间，管片模具沿y轴方向放置；所述抹光机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和刀具，第二旋转装置固定配置在z轴行走机构的下端，第一旋转装置和第二旋转装置相连，第一旋转装置和第二旋转装置的转动轴相互垂直，所述刀具包括旋转支架、铰链和抹刀，旋转支架和第一旋转装置相连，抹刀和铰链相连接，铰链调节抹刀的角度。2.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述x轴行走机构包括齿轮齿条运动单元和拖链走线单元，齿轮齿条运动单元包括伺服驱动机构齿轮齿条机构和直线导轨，在主体桁架的上部沿x轴方向平行的顶梁上均配置有齿轮齿条机构和直线导轨，伺服驱动机构控制齿轮的转动；拖链走线单元包括直线导轨和走线拖链，拖链走线单元固定在横梁的两端，与齿轮齿条运动单元相互平行。3.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述y轴行走机构包括第一行走小车和第二行走小车，第一行走小车和第二行走小车之间固定配置有横梁，第一行走小车和第二行走小车平行布置并且同步运动；还包括运动单元，运动单元具有伺服驱动机构、齿轮齿条机构和直线导轨，齿轮齿条机构和直线导轨平行配置在横梁的上方，伺服驱动机构驱动行走小车沿y轴方向运动。4.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述z轴行走机构包括伺服驱动机构、齿轮齿条机构、支撑架、直线导轨和走线拖链，支撑架和y轴行走机构固定连接，支撑架的一个侧面配置有齿条，支撑架的下端和末端抹光机构固定连接，伺服驱动机构和齿轮相连，带动支撑架沿y轴升降运动，支撑架上还配置有直线导轨和走线拖链。5.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述第一旋转装置包括变频电机和减速机，变频电机和减速机相连；所述第二旋转装置的转动范围为180
°
。6.根据权利要求1或5所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述刀具还包括阻尼器，阻尼器控制抹刀压在混凝土表面。7.根据权利要求1或5所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述抹刀上具有工作面，工作面的四角上翘并具有平滑的圆弧；阻尼器和所述抹刀固定连接。8.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述控制器包括plc控制单元、显示单元和紧急处理单元，plc控制单元具有6轴控制系统，plc控制单元分别对x轴行走机构的2个齿轮齿条运动单元，y轴行走机构的齿轮齿条运动单元，z轴行走机构的伺服驱动机构，以及末端抹光机构的第一旋转装置、第二旋转装置进行控制；紧急处理单元包括安全急停装置和暂停按钮，显示单元包括人机交互操作触摸屏。
9.根据权利要求8所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构均配置有限位传感器和限位块。10.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，其特征在于，所述z轴行走机构和末端抹光机构均设置有多个，各个z轴行走机构平行布置在y轴行走机构上，每个z轴行走机构下端均固定配置有末端抹光机构，多个末端抹光机构分别对多个管片模具进行抹光操作。

技术总结
本实用新型提供了一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统，涉及盾构管片生产技术领域，解决了盾构管片外弧面自动收面的技术问题。该系统包括主体桁架、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、末端抹光机构和控制器，X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构协同控制末端抹光机构在操作空间内运动，末端抹光机构沿管片模具的外圆弧进行抹光作业；抹光机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和刀具，旋转装置配合控制刀具调整工作位置，刀具的抹刀随第二旋转装置转。利用该系统的控制系统控制各个机构的协调工作，适用于不同尺寸大小的管片模具，可以保证在盾构管片上形成平滑的圆弧，还提高了收面效率，以及混凝土表面的平整度和光洁度。洁度。洁度。


技术研发人员：尹怀秀 孙旭 丁秀芳 王彦涛 刘增喜 丁波 刘娜 代培家
受保护的技术使用者：青岛环球集团重工科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/15