一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器的制作方法

技术特征：
1.一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上固定有顶部安装横梁（10），顶部安装横梁（10）的底部端面固定有上连接板（11），上连接板（11）上滑动配合安装有能够沿中跑车（7）长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板（16）配合相连，并驱动下连接板（16）沿中跑车（7）长度方向移动；下连接板（16）的底端面固定安装有移动横梁（13），移动横梁（13）的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述齿轮驱动机构采用对称布置的单电机齿轮传动装置（12），单电机齿轮传动装置（12）包括第一伺服减速电机（1201），第一伺服减速电机（1201）固定安装在第一电机支架（1206）上，第一电机支架（1206）的顶部通过第一滑块组（1204）与第一直线滑轨（1202）构成滑动配合，第一直线滑轨（1202）固定在上连接板（11）的下端面，上连接板（11）的下端面固定有第一齿条（1203），第一伺服减速电机（1201）的输出轴安装有第一齿轮（1205），第一齿轮（1205）与第一齿条（1203）啮合传动；在第一电机支架（1206）的下端面固定有第二滑块组（1207），第二滑块组（1207）上通过滑动配合安装有第二直线滑轨（1209），第二直线滑轨（1209）固定在下连接板（16）的顶端，下连接板（16）的顶端固定有第二齿条（1208），第二齿条（1208）与第一齿轮（1205）啮合传动。3.根据权利要求1所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述齿轮驱动机构采用双电机齿轮传动装置（15），双电机齿轮传动装置（15）包括第二电机支架（1504），第二电机支架（1504）上呈上、下反向对称安装有第二伺服减速电机（1501）和第三伺服减速电机（1507），第二伺服减速电机（1501）的主轴安装有第二齿轮（1503），第二齿轮（1503）与第三齿条（1502）啮合传动，第三齿条（1502）固定在上连接板（11）的下端面，上连接板（11）的下端面固定有第三直线滑轨（1508），第三直线滑轨（1508）与固定在第二电机支架（1504）顶部的滑块组件构成滑动配合；第二电机支架（1504）的底端通过滑块组件滑动安装有第四直线滑轨（1509），第四直线滑轨（1509）固定在下连接板（16）的顶端，下连接板（16）的顶部固定有第四齿条（1506），第四齿条（1506）与第三齿轮（1505）啮合传动，第三齿轮（1505）安装在第三伺服减速电机（1507）的主轴上。4.根据权利要求1所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述齿轮驱动机构采用双层双电机齿轮传动装置（17），双层双电机齿轮传动装置（17）包括固定在下连接板（16）底端的第三电机支架（1701），第三电机支架（1701）上安装有第四伺服减速电机（1702），第四伺服减速电机（1702）的输出轴安装有第四齿轮（1706），第四齿轮（1706）与固定在中间连接板（1708）上的第五齿条（1707）啮合传动，中间连接板（1708）的顶部固定有第五直线滑轨（1705），第五直线滑轨（1705）与固定在第三电机支架（1701）底端的滑块组件相配合；中间连接板（1708）的底端固定有第四电机支架（1704），第四电机支架（1704）上固定有第五伺服减速电机（1703），第五伺服减速电机（1703）的输出轴安装有第五齿轮（1709），第五齿轮（1709）与第六齿条（1710）啮合传动，第六齿条（1710）固定在下连接板（16）的顶部，下连接板（16）的顶端固定有第六直线滑轨（1711），第六直线滑轨（1711）与固定在第四电机支架（1704）底端的滑块组件构成滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件（803）。6.根据权利要求1所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述行走部件（8）与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（14）相连；所述轴距调节装置（14）包括固定在移动横梁（13）端头的伺服减速电机（1401），伺服减速电机（1401）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（1402）和轴承，在移动横梁（13）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（1404）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（1402）间通过第三同步带（1403）连接，第三同步带（1403）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上。7.根据权利要求1所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。8.根据权利要求7所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）。9.根据权利要求7所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上；所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位；所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构
（5）相连。10.根据权利要求7所述的一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）；所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。保证了其行驶过程中的平稳性。保证了其行驶过程中的平稳性。


技术研发人员：黄博义 李远明 王磊 顾沙林 龙华杰 刘翔 吴瑞达
受保护的技术使用者：武汉智象机器人有限公司
技术研发日：2021.01.30
技术公布日：2021/10/15