一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置与控制方法与流程

技术特征：
1.一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，包括：转运件，所述转运件包括输送机、撑袋件和封口件，所述撑袋件和所述封口件均设置在所述输送机上；取袋件，所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述取袋转动件设置在所述取袋架上，所述取袋升降件设置在所述取袋转动件上；全自动装添件，所述全自动装添件包括自动输料件和输料中继件，所述自动输料件和所述输料中继件均独立设置；其中：所述取袋升降件自动吸取包装袋，并且与所述封口件配合撑开所述包装袋；转动的所述自动输料件利用离心作用自动将玉米果穗输送至所述输料中继件上，经所述输料中继件转运和计数后自动送入所述包装袋内；装入预定数量玉米果穗的所述包装袋经所述封口件自动封口。2.根据权利要求1所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述输送机包括输送带、输送架和第一电机，所述输送带上设置有挡板，多块所述挡板均匀分布在所述输送带上；所述输送带套装在所述输送架两端的输送棍上，所述第一电机转轴连接在所述输送棍一端。3.根据权利要求2所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述撑袋件包括撑袋支架、撑袋背板和第一吸盘，所述撑袋支架设置在所述输送架上，所述撑袋背板设置在所述撑袋支架上，所述第一吸盘设置在所述撑袋背板上；所述撑袋背板一侧面对角处分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述撑袋背板一侧面另一折角处设置有第一距离传感器。4.根据权利要求3所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述封口件包括封口架、动力传动件和横向封口件，所述封口架设置在所述输送机上，所述动力传动件设置在所述封口架上，所述横向封口件设置在所述动力传动件上；所述动力传动件包括动力件和传动件，所述动力件和所述传动件均设置在所述封口架上；所述动力件包括第二电机和蜗杆，所述第二电机竖向固定设置在所述封口架上，所述蜗杆一端固定连接在所述第二电机转轴上；所述传动件包括第一丝杆、第二丝杆和涡轮，所述第一丝杆和所述第二丝杆均设置在所述封口架上，所述涡轮设置在所述第一丝杆和所述第二丝杆上；两个所述涡轮逐一对应固定套装在所述第一丝杆和所述第二丝杆一端上，并且两个所述涡轮均与所述蜗杆啮合。5.根据权利要求4所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述横向封口件包括第一滚珠花键、安装板和封口机，两个所述第一滚珠花键逐一对应套装在所述第一丝杆和所述第二丝杆上，并且所述第一滚珠花键分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆配合，所述安装板设置在第一滚珠花键上，所述封口机设置在所述安装板上。6.根据权利要求5所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述取袋架包括取袋板，所述取袋板上设置有袋框，所述袋框用于放置待吸取的所述包装袋，所述袋框对角处分别设置有第三光电传感器和第四光电传感器，所述袋框另一对角处设置有第二距离传感器；所述取袋转动件包括第一转动杆、第一转动板、第一推力球轴承、第一转动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一推力球轴承和所述第一转动电机均设置在所述取袋板上，所述第一转动板设置在所述第一推力球轴承上，所述第一转动杆设置在所述第一转动板
上；所述第一转动杆一端上套装有第三轴承，所述第一转动杆通过所述第三轴承嵌装在所述取袋板上；所述第一主动轮固定套装在所述第一转动电机的转轴上，所述第一从动轮固定套装在所述第一转动杆一端上，并且所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合；所述取袋升降件包括竖向传动件、竖向升降件和吸取件，所述竖向传动件设置在所述取袋转动件上，所述竖向升降件设置在所述竖向传动件上，所述吸取件设置在所述竖向升降件上；所述竖向传动件包括转动螺杆和第二转动电机，所述转动螺杆通过稳定板设置在所述第一转动杆上，所述第二转动电机固定设置在所述第一转动板上，并且所述第二转动电机转轴与所述转动螺杆连接；所述竖向升降件包括竖向升降板和第三伸缩杆，所述竖向升降板设置在所述转动螺杆上，所述第三伸缩杆设置在所述竖向升降板上；所述竖向升降板一端固定嵌装有第二滚珠花键，所述竖向升降板通过所述第二滚珠花键套装在所述转动螺杆上，并且所述第二滚珠花键与所述转动螺杆配合。7.根据权利要求6所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述吸取件包括取袋座、取袋动力件、取袋传动件和取袋吸取件，所述取袋座设置在所述第三伸缩杆上，所述取袋动力件和所述取袋传动件均设置在所述取袋座上，所述取袋吸取件设置在所述取袋传动件上；所述取袋动力件包括取袋电机，所述取袋电机固定设置在所述取袋座侧壁上，所述取袋传动件包括第二主动轮、取袋转轴、第二从动轮和传动板，所述第二主动轮固定套装在所述取袋电机的转轴上，所述取袋转轴嵌装在所述取袋座两槽壁上，所述第二从动轮套装在所述取袋转轴上，并且所述第二从动轮与所述第二主动轮啮合，所述传动板设置在所述取袋转轴两端上；所述取袋吸取件包括取袋背板和第二吸盘，所述取袋背板设置在所述传动板上，所述第二吸盘设置在所述取袋背板上，所述取袋背板另一端面对角上分别设置有第五光电传感器和第六光电传感器。8.根据权利要求7所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述自动输料件包括装添座、旋转离心传动件、旋转离心动力件和输料导向件，所述旋转离心传动件和所述旋转离心动力件均设置在所述装添座上，所述装添座包括装添固定板，所述旋转离心传动件包括第二转动杆、第二转动板、第二推力球轴承和旋转离心板，所述第二推力球轴承设置在所述装添固定板上，所述第二转动板设置在所述第二推力球轴承上，所述第二转动杆设置在所述第二转动板上，所述旋转离心板设置在所述第二传动杆上，所述第二转动杆一端上套装有第六轴承，所述第二转动杆通过所述第六轴承嵌装在所述装添固定板上；所述旋转离心板水平固定连接在所述第二转动杆另一端上；所述旋转离心动力件包括第三转动电机、第三主动轮和第三从动轮，所述第三转动电机设置在所述装添固定板上，所述第三主动轮固定套装在所述第三转动电机上，所述第三从动轮固定套装在所述第二转动杆一端上，并且所述第三从动轮与所述第三主动轮啮合；所述输料导向件包括输料导向架和导向板，所述输料导向架设置在所述装添座上，所述导向板设置在所述输料导向架上；所述输料导向架包括输料支撑杆，所述输料支撑杆一端竖直固定设置在所述装添固定板上，所述导向板横截面呈涡状线状，所述导向板固定设置在所述输料支撑杆另一端上，并且所述导向板轴线与所述旋转离心板轴线重合，同时所述导向板一端至所述旋转离心板间距不大于10mm。9.根据权利要求8所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置，其特征在于，所述输料中继件包括中继支架、中继槽、中继输料件和侧面挡板，所述中继槽设置在所述中继支架上，所述
中继输料件和所述侧面挡板均设置在所述中继槽上；所述中继输料件包括中继前棍、中继后棍、中继传动带和中继电机，所述中继前棍两端分别嵌装在所述中继槽一端侧壁上，所述中继后棍两端分别嵌装在所述中继槽另一端侧壁上，所述中继传动带同时套装在所述中继前棍和所述中继后棍上，所述中继电机固定设置在所述中继槽上，并且所述中继电机转轴与所述中继前棍一端连接；两片所述侧面挡板逐一对应铰接在所述中继槽两侧壁上；每一个所述侧面挡板与所述中继槽侧壁之间均连接设置有第二伸缩杆；所述侧面挡板一端设置有计数贯穿孔，所述中继槽另一端内壁上设置有红外遮光计数器，所述红外遮光计数器透过所述计数贯穿孔对经所述中继传动带传送至所述包装袋的玉米果穗计数。10.根据权利要求9所述的鲜食玉米果穗全自动装袋装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s10：取袋背板初始置于包装袋的正上方，此时取袋背板上的所述第五光电传感器和所述第六光电传感器与所述袋框上的所述第三光电传感器和所述第四光电传感器逐一对应共线状态；单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机正向旋转带动所述吸取件向下运动，单片机的p1_4引脚接收所述第二距离传感器的数值，并将其与设定的阈值进行比较；当p1_4引脚接收到的数值大于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机旋转带动所述吸取件继续向下运动；当p1_4引脚接收到的数值等于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机停转带动所述吸取件停止向下运动；单片机p1_5引脚通过控制所述取袋背板上的所述第二吸盘开始工作，将包装袋吸附起来；单片机上的p1_8引脚控制所述取袋电机正向转动驱动所述取袋背板向上翻转90度；步骤s20：单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机反向旋转带动所述吸取件向上运动至预定高度；所述第一转动电机正向转动，单片机p1_1引脚时刻接收所述取袋背板上的所述第五光电传感器与所述撑袋背板上的第一光电传感器的共线信息；单片机p1_3引脚时刻接收所述取袋背板上的所述第六光电传感器与所述撑袋背板上的所述第二光电传感器的共线信息；单片机将p1_1和p1_3上的信息进行与运算，运算结果通过p2_2引脚输出；如果p2_2引脚输出的结果为1，则两组光电传感器已共线，所述取袋背板与所述撑袋背板已对齐；单片机通过p1_2引脚控制所述第一转动电机停转带动所述取袋背板停止转动；p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板向所述撑袋背板移动；所述撑袋背板上的所述第一距离传感器接收所述取袋背板和所述撑袋背板之间距离的数值，并将其与事先设置的阈值进行比较；如果所述第一距离传感器接收到的数值大于0，所述第三伸缩杆带动所述取袋背板继续向所述撑袋背板移动；如果所述第一距离传感器接收到的距离数值等于0，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板停止移动，此时所述取袋背板和所述撑袋背板紧密贴合在一起；单片机通过p2_5引脚控制所述撑袋背板上的所述第一吸盘开始工作，同时单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板向后移动，使包装袋被打开；当撑袋背板上的所述第一距离传感器的数值小于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板继续向后移动；当所述撑袋背板上的所述第一距离传感器的数值等于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板停止向后移动，并保持当前状态不变；与此同时，单片机通过p2_1引脚控制所述第三转动电机和所述中继电机同时启动，向所述包装袋装填玉米果穗；
步骤s30：单片机接收到所述红外遮光计数器通过的玉米果穗数量达到预定数量后，停转所述第三转动电机和所述中继电机；步骤s40：单片机上的p1_5和p2_5引脚分别控制所述取袋背板和所述撑袋背板上的所述第一吸盘和所述第二吸盘停止工作；装好鲜食玉米的包装袋在自重的作用下，落入正下方的所述输送带上的两个所述挡板之间，防止装满玉米果穗的所述包装袋倾倒；步骤s50：单片机控制所述第一电机转动，通过所述输送带将所述包装袋运转至所述封口机正下方后，控制所述封口机对包装袋进行封口；步骤s60：单片机控制所述第一电机将封口后的所述包装袋转运至下一工序。

技术总结
本发明公开了一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置，包括：转运件，转运件包括输送机、撑袋件和封口件，撑袋件和封口件均设置在输送机上；取袋件，取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，取袋转动件设置在取袋架上；全自动装添件，全自动装添件包括自动输料件和输料中继件，自动输料件和输料中继件均独立设置；其中：取袋升降件自动吸取包装袋，并且与封口件配合撑开包装袋；转动的自动输料件利用离心作用自动将玉米果穗输送至输料中继件上，经输料中继件转运和计数后自动送入包装袋内；装入预定数量玉米果穗的包装袋经封口件自动封口。本发明结构设计合理，自动化程度、生产效率和装袋质量高，显著降低了劳动强度和装袋成本。显著降低了劳动强度和装袋成本。显著降低了劳动强度和装袋成本。


技术研发人员：张新伟 易克传 黄伟东 余海兵 胡子迪 朱陈豪 许昌
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/10/19