一种自动砌墙设备的制作方法

1.本发明涉及一种建筑设备，特别是涉及一种能够自动砌墙的设备。


背景技术：

2.随着国家城镇化的发展进程，越来越多的人涌入城镇，从而导致了房地产和建筑业的大幅度发展，在建筑行业中，对墙面的建筑和砖块的堆砌占据相当大的比重，但目前的实际生产中，砌墙主要还是依靠人工实现，生产效率较低，并且造成了相当大人力浪费，同时增大了工人的工作强度，因此为了解决上述砖块堆砌的问题，急需一种能够自动完成墙面堆砌的自动化设备来提高生产效率，同时降低工人的工作强度。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种自动完成各种动作的自动化砌墙设备。
4.本发明一种自动砌墙设备，包括
5.支架，其底部安装有至少一个滚轮；
6.砌砖机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动上料板的左右运动，完成砖块间歇通过第一通道进行堆砌，实现垒砖的动作。
7.本发明一种自动砌墙设备，其中
8.所述砌砖机构包括第一凸轮、第一凹槽、第一销轴、第一连杆、第一挡板、第一槽口、第二挡板、第二槽口、第一通道、第四导轨；
9.所述支架上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一凸轮同轴固定，所述第一凸轮表面开设有与其外形相似的所述第一凹槽，所述第一凹槽内配置有沿其移动的所述第一销轴，所述第一销轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述支架固定连接，所述第一连杆的另一端的一侧与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板配置在所述第一槽口内并沿其移动，所述第一槽口开设在所述第一通道的一侧，所述第一连杆的另一端的另一侧与所述第二挡板固定连接，所述第二挡板配置在所述第二槽口内并沿其移动，所述第二槽口开设在所述第一通道的另一侧，所述第一通道固定在所述支架上。
10.本发明一种自动砌墙设备，其中
11.所述电机还驱动有行进机构，所述行进机构包括扇形环、第一拨杆、驱动杆、行进轮、第二销轴；
12.所述电机的输出轴与所述扇形环同轴固定，所述扇形环的外圆周面能够与所述驱动杆搭接，所述扇形环在其开口处配置有所述第一拨杆，所述第一拨杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第一拨杆能够与所述驱动杆搭接，多个所述驱动杆沿周向均匀分布在所述行进轮的表面的外延，所述行进轮的外圆周面能够与所砌墙面的上表面搭接，所述行进轮与所述第二销轴的一端同轴固定，所述第二销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上。
13.本发明一种自动砌墙设备，其中
14.所述电机还驱动有砂浆机构，所述砂浆机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三销轴、第二驱动杆、第二拨杆、第三连杆、第一导向孔、第一导轨、第三挡板、第三槽口、第二通道、料斗；
15.所述行进轮与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴通过轴承安装在所述支架上，所述第二齿轮的表面与所述第二驱动杆非同轴固定，所述第二驱动杆能够与所述第二拨杆搭接，所述第二拨杆与所述第三连杆的中部固定连接，所述第三连杆一侧配置在所述第一导向孔内并沿其移动，所述第一导向孔开设在所述第一导轨上，所述第一导轨与所述支架固定连接，所述第三连杆另一侧与所述第三挡板固定连接，所述第三挡板配置在所述第三槽口内并沿其移动，所述第三槽口开设在所述第二通道表面，所述第二通道与所述料斗的出料口固定连接并连通，所述料斗固定在所述支架上。
16.本发明一种自动砌墙设备，其中
17.所述电机还驱动有所述压紧机构，所述压紧机构包括第一曲柄、第五连杆、第四销轴、三角板、第五销轴、第六连杆、第六销轴、第一弹簧、弧形压块；
18.所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆的另一端通过轴承安装有所述第四销轴的一端，所述第四销轴的另一端与所述三角板的第一角固定连接，所述三角板的第二角固定有所述第五销轴，所述第五销轴通过轴承安装在所述第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端通过轴承安装在所述第六销轴上，所述第六销轴固定在所述支架上，所述第六销轴侧面固定有所述第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与所述三角板的第三角固定连接，所述三角板的底边与所述弧形压块的平面固定连接，所述弧形压块的弧形面能够与砖块搭接。
19.本发明一种自动砌墙设备，其中
20.所述支架上设有第三导轨，所述第三导轨上开设有所述第三导向孔，所述第三导轨侧面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内配置有与其螺纹连接的螺栓，所述螺栓的端面能够与所述支撑杆搭接，所述支撑杆配置在所述第三导向孔内并沿其移动，所述支撑杆底部安装有所述滚轮。
21.本发明一种自动砌墙设备，其中所述第六连杆为u形杆。
22.本发明一种自动砌墙设备，其中所述三角板为等腰三角形。
23.本发明一种自动砌墙设备与现有技术不同之处在于本发明一种自动砌墙设备能够自动完成上砂浆、砌砖块、压砖块的动作。
24.下面结合附图对本发明的一种自动砌墙设备作进一步说明。
附图说明
25.图1是一种自动砌墙设备的主视图；
26.图2是图1所示一种自动砌墙设备的轴测图；
27.图3是图1的局部放大透视图；
28.图4是图1的后视图；
29.图5是图1的局部放大透视图；
30.图6是图1的局部放大透视图；
具体实施方式
31.如图1、2所示，本发明一种自动砌墙设备包括
32.支架101，其底部安装有至少一个滚轮102；
33.砌砖机构400，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动上料板404的左右运动，完成砖块间歇通过第一通道409进行堆砌，实现垒砖的动作。
34.本发明所述电机201驱动所述上料版404左右运动，从而每运动一个周期实现一个砖块的堆砌，从而实现了自动垒砖的功能。
35.其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。
36.其中，所述滚轮102的数量能够是1个、个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
37.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
38.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度和旋转方向，从而控制砖块的堆砌速度。
39.作为本发明的进一步解释，参见图3，
40.所述砌砖机构400包括第一凸轮401、第一凹槽402、第一销轴403、第一连杆404、第一挡板405、第一槽口406、第二挡板407、第二槽口408、第一通道409、第四导轨410；
41.所述支架101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一凸轮401同轴固定，所述第一凸轮401表面开设有与其外形相似的所述第一凹槽402，所述第一凹槽402内配置有沿其移动的所述第一销轴403，所述第一销轴403与所述第一连杆404的一端固定连接，所述第一连杆404配置在所述第四导轨410内并沿其移动，所述第四导轨410与所述支架101固定连接，所述第一连杆404的另一端的一侧与所述第一挡板405固定连接，所述第一挡板405配置在所述第一槽口406内并沿其移动，所述第一槽口406开设在所述第一通道409的一侧，所述第一连杆404的另一端的另一侧与所述第二挡板407固定连接，所述第二挡板407配置在所述第二槽口408内并沿其移动，所述第二槽口408开设在所述第一通道409的另一侧，所述第一通道409固定在所述支架101上。
42.本发明所述电机201驱动所述第一挡板405和所述第二挡板407左右移动，实现了所述第一通道409内的砖块间歇性的落下，从而实现了墙面砖块的堆砌。
43.其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述第一凸轮401转动，从而通过开设在其表面的第一凹槽402带动所述第一销轴403和所述第一连杆运动，由于所述第一挡板405和所述第二挡板407配置在所述第一槽口406和所述第二槽口408内，因此所述第一连杆只能左右运动，当所述第一连杆404运动到最左侧时，所述第一通道409内的砖块全部向下运动，直至与所述第一挡板405搭接，此时当所述第一连杆404向右运动时，所述第二挡板407会对上侧的砖块进行阻挡，而最下层的砖块在所述第一挡板405移出所述第一槽口时会沿着所述第一通道409继续向下滑落，从而实现了一个砖块的堆砌。
44.其中，所述第一连杆404的另一端与所述第二连杆410的中部固定连接，所述第二
连杆410的一端与所述第一挡板405固定连接，所述第二连杆410的另一端与所述第二挡板407固定连接。
45.其中，所述第一连杆404和所述第二连杆405呈一定角度，优选相互垂直。
46.其中，所述第一挡板405上表面和所述第二挡板407下表面的垂直距离为砖块的高度。
47.其中，所述第一通道409优选竖直设置，其下端朝向需要放置砖块的地方，因此保证其中的砖块顺利滑落并放置在合适位置上。
48.其中，所述第二挡板407右侧面自上至下自左至右倾斜，呈刀口形状，使得所述第二挡板407自左至右运动时能够顺利插入两个砖块的缝隙，从而限制其余砖块向下滑动，只允许最下层砖块滑落。
49.作为本发明的进一步解释，参见图4，
50.所述电机201还驱动有行进机构300，所述行进机构300包括扇形环301、第一拨杆303、驱动杆304、行进轮305、第二销轴306；
51.所述电机201的输出轴202与所述扇形环301同轴固定，所述扇形环301的外圆周面能够与所述驱动杆304搭接，所述扇形环301在其开口处配置有所述第一拨杆303，所述第一拨杆303的一端与所述电机201的输出轴固定连接，所述第一拨杆303能够与所述驱动杆304搭接，多个所述驱动杆304沿周向均匀分布在所述行进轮305的表面的外延，所述行进轮305的外圆周面能够与所砌墙面的上表面搭接，所述行进轮305与所述第二销轴306的一端同轴固定，所述第二销轴306的另一端通过轴承安装在所述支架101上。
52.本发明所述电机201驱动所述行进轮305的间歇转动，从而带动整个设备沿着墙面上沿间歇性的运动，从而实现了设备的间歇行进，结合所述砌砖机构400，实现了间歇行进同时砌砖的动作，符合施工现场的实际应用，使得砌墙的设备更加智能化。
53.其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述扇形换301转动，当所述扇形环301外圆周面与所述驱动杆304搭接时，所述行进轮305不发生转动，当所述扇形环301转过一定角度至其开口处，此时所处第一拨杆303与所述驱动杆304搭接，从而拨动所述行进轮305转动一定角度，直至所述扇形环301的外圆周面再次与所述驱动杆304搭接，所述行进轮305再次停止转动。
54.其中，所述第一拨杆303与所述驱动杆304搭接失效时，所述扇形环301的外圆周面刚好与所述驱动杆搭接，从而限制了所述行进轮305的运动，对其进行锁死。
55.其中，所述电机201的输出轴202与固定杆302的一端固定俩接，所述固定杆302的另一端与所述扇形环301固定连接。
56.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述行进轮305的半径和所述驱动杆304的数量，从而控制行进距离。
57.作为本发明的进一步解释，参见图5，
58.所述电机201还驱动有砂浆机构500，所述砂浆机构500包括第一齿轮501、第二齿轮502、第三销轴503、第二驱动杆505、第二拨杆506、第三连杆507、第一导向孔508、第一导轨509、第三挡板510、第三槽口511、第二通道512、料斗513；
59.所述行进轮305与所述第一齿轮501同轴固定，所述第一齿轮501与所述第二齿轮502啮合，所述第二齿轮502与所述第三销轴503的一端同轴固定，所述第三销轴503通过轴
承安装在所述支架101上，所述第二齿轮502的表面与所述第二驱动杆505非同轴固定，所述第二驱动杆505能够与所述第二拨杆506搭接，所述第二拨杆506与所述第三连杆507的中部固定连接，所述第三连杆507一侧配置在所述第一导向孔508内并沿其移动，所述第一导向孔508开设在所述第一导轨509上，所述第一导轨509与所述支架101固定连接，所述第三连杆507另一侧与所述第三挡板510固定连接，所述第三挡板510配置在所述第三槽口511内并沿其移动，所述第三槽口511开设在所述第二通道512表面，所述第二通道512与所述料斗513的出料口固定连接并连通，所述料斗513固定在所述支架101上。
60.本发明所述电机201驱动所述第三挡板510间歇性上下运动，从而实现了所述料斗513内的砂浆能够间歇性的通过所述第二通道512滑落到所砌墙面的上表面，为之后砖块的堆砌做好准备，并且结合砂浆的墙面其牢固性更强，更加可靠和实用。
61.其中，所述行进轮305转动带动了所述第一齿轮501和所述第二齿轮502的转动，所述第二齿轮502同步带动了所述第二驱动杆505围绕所述第三销轴503轴心转动，从而带动了所述第二拨杆506和所述第三连杆507运动，在所述第一导向孔508的限位作用下，使得所述第三连杆507只能上下运动，进而带动了所述第三挡板510的上下运动，当所述第三挡板510向上运动时，所述第二通道512畅通，砂浆能够顺利滑下，当所述第二驱动杆505与所述第二拨杆506搭接失效时，所述第三挡板510在重力作用下向下运动，从而关闭所述第二通道512，使得砂浆无法继续滑落。
62.其中，所述第三连杆507的截面为方形，保证所述第三连杆507不能与所述第一导向孔508相对转动。
63.其中，所述第三连杆507另一端固定有配重块514，所述配重块514能够在所述第二驱动杆505与所述第二拨杆506搭接失效时使得所述第三连杆507回复到原位置，即所述第三挡板510到达最下端，从而彻底截断所述第二通道512。
64.其中，所述第三销轴503的另一端与所述第一圆盘504同轴固定，所述第一圆盘504与所述第二驱动杆505非同轴固定。
65.其中，所述第二拨杆506与所述第三连杆507呈一定角度，优选相互垂直。
66.其中，所述第二通道512自上至下自左至右倾斜，从而方便所述料斗513内的砂浆顺利沿着所述第二通道512滑落。
67.其中，所述第三挡板510下表面能够与所述第二通道512内表面搭接，从而当所述第三挡板510运动到最下侧时能够完全阻挡砂浆。
68.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一齿轮501和所述第二齿轮502的分度圆直径，从而调整所述第一齿轮501和所述第二齿轮502的传动比，使得所示行进轮305每转动一定角度所述第二齿轮502刚还转动一周，从而实现了砂浆的一次滑落，与所述砌砖机构400相配合。
69.其中，当所述第三连杆507运动至最高点时，所述第二拨杆506的上表面不超过所述第一导轨509的下表面，防止所述第二拨杆506与所述第一导轨509干涉。
70.作为本发明的进一步解释，参见图6，
71.所述电机201还驱动有所述压紧机构600，所述压紧机构600包括第一曲柄601、第五连杆604、第四销轴606、三角板607、第五销轴608、第六连杆609、第六销轴610、第一弹簧611、弧形压块613；
72.所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄601的一端固定连接，所述第一曲柄601的另一端与所述第五连杆604的一端铰链连接，所述第五连杆604的另一端通过轴承安装有所述第四销轴606的一端，所述第四销轴606的另一端与所述三角板607的第一角固定连接，所述三角板607的第二角固定有所述第五销轴608，所述第五销轴608通过轴承安装在所述第六连杆609的一端，所述第六连杆609的另一端通过轴承安装在所述第六销轴610上，所述第六销轴610固定在所述支架101上，所述第六销轴610侧面固定有所述第一弹簧611的一端，所述第一弹簧611的另一端与所述三角板607的第三角固定连接，所述三角板607的底边与所述弧形压块613的平面固定连接，所述弧形压块613的弧形面能够与砖块搭接。
73.本发明所述电机201驱动所述三角板607的左右摆动，使得所述弧形压块613能够左右滚动，从而对所述砌砖机构400所砌砖块进行压实，使得墙面更加紧实可靠。
74.其中，所述电机201的输出轴202通过所述第一曲柄601带动所述第五连杆604运动，当所述第一曲柄601转动至左侧时，所述第一弹簧611收缩，并且所述三角板607在所述第六连杆609的限位作用下右侧会翘高，从而使得所述弧形压块613的左侧位置压紧砖块，当所述第一曲柄601转动至右侧时，所述第一弹簧611伸长，此时所述三角板607左侧翘高，所述弧形压板613右侧位置压紧砖块，因此所述第四连杆601左右运动一个周期实现了所述弧形压板613对砖块的完整压紧过程。
75.作为本发明的进一步解释，参见图4，
76.所述支架101上设有第三导轨103，所述第三导轨103上开设有所述第三导向孔104，所述第三导轨103侧面开设有螺纹通孔105，所述螺纹通孔105内配置有与其螺纹连接的螺栓106，所述螺栓106的端面能够与所述支撑杆107搭接，所述支撑杆107配置在所述第三导向孔104内并沿其移动，所述支撑杆107底部安装有所述滚轮102。
77.本发明所述支撑杆107能够沿所述第三导向孔移动，因此调整所述螺栓106紧死的位置，实现了该装置水平高度的调节，从而使得该设备有更强的普适性，能够适用不同高度的墙面堆砌工作，同样适用与同一墙面的不同水平面的砌墙工作。
78.其中，本领域技术人员能够根据实际操作中砌砖的水平高度，从而对所述支撑杆107的长度做出调整，适用于实际生产需求。
79.其中，所述支撑杆107的截面为方形，使得所述支撑杆107和所述和第三导向孔104不会相对转动。
80.作为本发明的进一步解释，参见图6，
81.所述第六连杆609为u形杆。
82.其中，所述第六连杆609为u形杆，使得所述三角板607的第二角能够顺利摆动。
83.所述三角板607为等腰三角形。
84.本发明能够使所述弧形压板613滚动过程中左右摆动角度相同。
85.其中，顶角与所述第四销轴606固定连接。
86.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。