一种用于管桩模盖的作业系统的制作方法

1.本发明主要涉及到管桩生产设备领域，尤其涉及一种用于管桩模盖的作业系统。


背景技术：

2.当前建筑作业中，需要大量使用管桩。管桩在生产制作时，会要使用到模盖。模盖可以循环多次利用。当前关于模盖的相关作业存在以下技术问题：
3.一、模盖在使用一次后，两块模盖的合围接触处会留有水泥残渣。这些水泥残渣如果不及时清扫去除干净，则会影响后续的模盖再利用，进而影响下一批次管桩的生产质量，甚至可能会引发后续建筑施工中发生安全事故的重大风险。而当前关于模盖清扫作业的技术问题就有：
4.1、现有技术中，有的通过人工清扫去除，劳动强度大、工作效率低、人工成本高。
5.2、自动化程度低，不能够和传输系统形成对接来完成自动化清扫，严重影响了管桩自动化生产的实现。
6.3、清扫效果差，由于模盖上残留有水泥渣，其可能已经凝固，这使得清扫去除不干净，导致有残留，影响后续的模盖再利用，进而影响下一批次管桩的生产质量。
7.4、由于管桩模盖很长，比如有的模盖有26米长。这么长的模盖在直线传输并清扫时可能会发生局部形变翘起的情况，导致不能将每一个地方都接触并清扫到位，也即使得清扫效果差。
8.5、如果要将清扫装置和自动传输线形成对接，那么在这一对接的过程中，如何保证模盖的传输稳定性也是一个问题。例如清扫装置的传输速度和自动传输线的传输速度不一致，导致过渡传输时不平稳，容易对模盖和清扫设备、传输设备都造成损伤，影响设备使用寿命。还例如不同规格的传输线具有不同的高度，如何使得清扫装置和不同高度的自动传输线都能形成可靠、平稳的对接，也亟待解决。
9.6、模盖在清扫后需要喷涂脱模剂，以便于下一次的施工作业。如何将清扫作业和喷涂脱模剂作业结合并集成在一起，提高工作效率、降低劳动强度，这一问题也亟待解决。
10.二、模盖在使用一次后、再次使用前，需要对模盖的内壁面喷射脱模剂，以便于后续的脱模使用。而当前关于模盖脱模剂喷射作业的技术问题就有：
11.1、现有技术中，有的通过人工对模盖的内壁面喷射脱模剂，这不但劳动强度大、工作效率低，而且导致人工成本高。
12.2、现有技术中，脱模剂喷射作业自动化程度低，模块化程度低，严重影响了管桩自动化生产的实现。
13.3、现有技术中，有的将脱模剂喷射和其他的大型设备设置在一起，这一是导致不能够灵活、单独的将脱模剂喷射设备进行摆放、调整来和不同的设备进行对接，限制了脱模剂喷射设备的灵活独立使用；二是导致脱模剂喷射在大型设备内的其他位置、其他部件上，不便维护，并可能造成其他设备的损坏。
14.4、由于管桩模盖在脱模剂喷射前，会有一个热蒸的处理工序，使得模盖具有一定
高的温度，在传输时可能凝结了一些冷凝水在模盖上，同时模盖上也可能存在一些残留的水泥渣，如果不将冷凝水和水泥渣处理干净，则大大影响了脱模剂的粘附效果，这一问题亟待解决。
15.三、模盖在使用时会要经历拆模、清扫、热蒸、喷射脱模剂等等一系列的程序。在这些程序中，会不可避免的要利用行车、链板机、辊筒传输线等进行转移传输。而当前关于模盖转移传输的技术问题就有：
16.1、有的两个不同的传输设备，会因为自身高度不一致导致存在传输高度差；并且由于现场施工的原因，两个传输设备之间还留有一定的间距。这种高度差和距离差使得模盖在转移传输时不能实现极佳的对接，严重影响了管桩自动化生产的实现。
17.2、管桩模盖具有一定的特性，长度很长，有的长达几十米，并且转移中要求尽量不能折弯，所以其不可能像其他物料一样在不同设备间进行转弯传输或者坡度抬升传输，所以这也就大大限制了管桩模盖的快速转运。


技术实现要素：

18.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、自动化程度高、大大提高作业效率的用于管桩模盖的作业系统。
19.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
20.一种用于管桩模盖的作业系统，包括依次设置的第一传输组件、模盖清扫装置、第二传输组件，所述第一传输组件和第二传输组件均用于和外部设备对接，所述模盖清扫装置设于第一传输组件和第二传输组件之间、以用于将第一传输组件输送来的模盖清扫后继续传输至第二传输组件上；所述第二传输组件包括多个依次设置的传输机，相邻两个传输机之间均设有一个顶升平移装置，当清扫后的模盖传输至多个传输机上时所述顶升平移装置同时顶升用于将模盖顶起后再同步平移至外部设备上。
21.作为本发明的进一步改进，所述模盖清扫装置包括机架和壳体，所述壳体上设有一前一后的输入口和输出口，所述机架内设有驱动组件和多个依次排列的模盖刷组件，所述驱动组件用于驱动多个模盖刷组件滚动、以承载从输入口传输来的模盖并输送至输出口，所述模盖刷组件包括传动轴和设于传动轴圆周面上的刷毛部、以用于滚动传输时同步对模盖进行滚刷清扫。
22.作为本发明的进一步改进，所述模盖刷组件包括设于传动轴两端的安装座、以用于安装传动轴，每个所述安装座的下方均设有弹性组件、用于将模盖刷组件撑起以使滚刷清扫时每一个模盖刷组件的刷毛部均能和传输来的模盖紧密接触。
23.作为本发明的进一步改进，每个所述安装座上均活动穿设有一根以上竖向的限位导向杆，所述限位导向杆固定于机架上、以用于滚刷清扫时对上下运动的安装座进行限位和导向。
24.作为本发明的进一步改进，所述模盖刷组件的两端均设有一套顶升组件，所述顶升组件包括顶升板和设于顶升板下方的多个顶升驱动件，每个所述弹性组件均承载于顶升板上、用于在顶升驱动件的驱动下调整多个模盖刷组件的整体高度或者调整多个模盖刷组件某一端的高度、以使模盖刷组件和能和传输来的模盖紧密接触。
25.作为本发明的进一步改进，所述机架内于输入口和首个模盖刷组件之间还设有预
破碎组件，所述预破碎组件包括安装于机架上无动力的第一滚动轴，所述第一滚动轴的圆周面上设有多个凸起的破碎部、以用于承载传输来的模盖并将模盖上的水泥渣进行挤压破碎后再使模盖传输至首个模盖刷组件上。
26.作为本发明的进一步改进，所述机架内于输出口和最末的模盖刷组件之间还设有托辊刷组件，所述托辊刷组件包括安装于机架上无动力的第二滚动轴，所述第二滚动轴的圆周面上设有缓冲部、用于承载清扫完的模盖来降低模盖的传输速度以提高传输平稳性。
27.作为本发明的进一步改进，所述顶升平移装置包括底座架、平移架、顶升驱动杆和多根旋转支撑杆，多根所述旋转支撑杆的两端均分别和底座架、平移架铰接，所述顶升驱动杆竖向布置于底座架的右端且顶部和平移架的右端铰接、底部和底座架的右端铰接，所述平移架上还设有横向传输组件以用于平移架顶升后承载模盖，当顶升驱动杆将平移架顶升时所述平移架在多根旋转支撑杆的限位作用下朝上升起并朝左平移后再通过横向传输组件将承载的模盖横向传输。
28.作为本发明的进一步改进，所述横向传输组件包括传动电机、环形的平移输送带和两根平移传动轴，两根所述平移传动轴分别安装于平移架的左右两端，所述平移输送带绕设于两根平移传动轴上、以用于顶升后承载模盖，所述传动电机通过连接件和其中一根平移传动轴连接、用于通过驱动平移传动轴转动来带动平移输送带以将模盖平移。
29.作为本发明的进一步改进，所述平移输送带为环形链条，每根所述平移传动轴的中部均设有一个第一传动齿轮，所述环形链条绕设啮合于两个第一传动齿轮上。
30.作为本发明的进一步改进，在模盖清扫装置和第二传输组件之间还设有喷涂机，所述喷涂机包括喷涂机架和壳体，所述喷涂机架内横设有一根以上的传输辊组件以用于承载并传输模盖，所述喷涂机架内于传输辊组件的前后两侧分别横设有一根吹气管和喷管，所述吹气管的一端伸出喷涂机架外用于和高压气源连通、以通过高压气体将模盖上的冷凝水和水泥渣吹离，所述喷管的一端伸出喷涂机架外用于和脱模剂输送装置连通、以将脱模剂喷至模盖上。
31.作为本发明的进一步改进，所述壳体的顶部开设有吸尘口，所述吸尘口用于和负压设备连通、以将吹气管吹离的冷凝水和水泥渣抽吸至喷涂机架外。
32.作为本发明的进一步改进，所述喷涂机架内于传输辊组件、吹气管和喷管的下方设有一个倾斜设置的导流收集板、以用于收集滴落的水滴和脱模剂，所述导流收集板的下端朝上卷折形成一条凹形槽，所述凹形槽的端部用于和外部管道连通以进行排污。
33.与现有技术相比，本发明的优点在于：
34.一是本发明的用于管桩模盖的作业系统，结构简单紧凑，兼具了自动传输、自动清扫、自动顶升平移对接的功能，大大降低了劳动强度和人工成本，大大提高了工作效率。
35.二是本发明的用于管桩模盖的作业系统，自动化程度高，能够和上下游的外部设备形成对接来完成自动化作业，保证了管桩自动化生产的实现。
36.三是本发明的用于管桩模盖的作业系统，滚动传输时同步对模盖进行滚刷清扫，避免了人工清扫，大大降低了劳动强度和人工成本，大大提高了工作效率。
37.四是本发明的用于管桩模盖的作业系统，多个依次排列的模盖刷组件均能够通过刷毛部来承载并多次滚刷模盖，模盖自重大，清扫效果极佳，有利于后续的模盖再利用，大大提高了下一批次管桩的生产质量。
38.五是本发明的用于管桩模盖的作业系统，通过设置顶升组件，能及时调整多个模盖刷组件的的高度，使得本装置能够和不同的外部传输设备均形成良好的对接，保证了极佳的承载和滚动清扫。尤其是顶升组件和弹性组件的相互配合、相互支持，顶升组件虽然将刷毛部顶高，但是弹性组件又能够保证刷毛部承载模盖时被下压，而不会对模盖形成硬接触，能够保证极佳的接触贴合和滚刷清扫。
39.六是本发明的用于管桩模盖的作业系统，预破碎组件将承载的模盖上的水泥渣进行挤压破碎，这便于后续的模盖刷组件的精细化清扫，清扫效果更佳。无动力的托辊刷组件能够对高速传来的模盖形成减速，使其平稳的传输至下游外部传输设备上.预破碎组件和托辊刷组件两个一前一后的减速设置，使得模盖传输速度慢，但是出于两者中间的多个模盖刷组件的滚动速率却又高，这可以保证极佳的清扫效果，三者相互配合、相互支持。
40.七是本发明的用于管桩模盖的作业系统，通过巧妙的顶升加平移的兼顾设计，使得能够将承载的模盖实现双重的位移，这很好的解决了作业中不同传输设备之间具有高度差、距离差的双重问题，使得管桩模盖在转移传输时能实现极佳的对接，有效保证了管桩自动化生产的实现。
41.八是本发明的用于管桩模盖的作业系统，设有喷涂机，能够实现自动喷射脱模剂，这不但大大降低劳动强度，也提高了工作效率低。并且模盖一边传输一边实现了气吹清扫和脱模剂喷射，能及时的将冷凝水和水泥渣处理干净，喷涂效果好，大大提高了脱模剂的粘附效果，极便于后续的安全生产。
附图说明
42.图1是本发明的用于管桩模盖的作业系统的立体结构原理示意图。
43.图2是本发明的模盖清扫装置的机架外部结构原理示意图。
44.图3是本发明的模盖清扫装置的机架内部的立体结构原理示意图。
45.图4是图3的局部放大结构原理示意图。
46.图5是本发明的模盖清扫装置对模盖进行清扫时的结构原理示意图。
47.图6是本发明的顶升平移装置在顶升时的立体结构原理示意图。
48.图7是本发明的顶升平移装置未顶升时的立体结构原理示意图。
49.图8是本发明的顶升平移装置未顶升时的正视结构原理示意图。
50.图9本发明的顶升平移装置在配合使用时的结构原理示意图。
51.图10是本发明的喷涂机的立体结构原理示意图。
52.图11是本发明的喷涂机的内部结构原理示意图。
53.图12是本发明的导流收集板的结构原理示意图。
54.图13是本发明的喷涂机在使用时的结构原理示意图。
55.图中各标号表示：
56.5、喷涂机；51、喷涂机架；511、吸尘口；52、传输辊组件；53、吹气管；54、喷管；55、导流收集板；551、凹形槽；56、脱模剂输送装置；561、脱模剂存储罐；562、储气罐；563、水泵电机；564、输送管；6、顶升平移装置；61、底座架；62、平移架；63、顶升驱动杆；64、旋转支撑杆；65、横向传输组件；651、传动电机；652、平移输送带；653、平移传动轴；6531、第一传动齿轮；654、连接件；655、限位支撑条；7、第一传输组件；8、模盖清扫装置；81、机架；811、输入口；
812、输出口；813、限位导向杆；82、驱动组件；83、模盖刷组件；831、传动轴；832、刷毛部；833、安装座；834、弹性组件；84、顶升组件；841、顶升板；842、顶升驱动件；85、预破碎组件；851、第一滚动轴；852、破碎部；86、托辊刷组件；861、第二滚动轴；862、缓冲部；9、第二传输组件；91、传输机。
具体实施方式
57.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
58.如图1至图13所示，本发明提供一种用于管桩模盖的作业系统，包括依次设置的第一传输组件7、模盖清扫装置8、第二传输组件9，第一传输组件7和第二传输组件9均用于和外部设备对接，模盖清扫装置8设于第一传输组件7和第二传输组件9之间、以用于将第一传输组件7输送来的模盖清扫后继续传输至第二传输组件9上；第二传输组件9包括多个依次设置的传输机91，相邻两个传输机91之间均设有一个顶升平移装置6，当清扫后的模盖传输至多个传输机91上时顶升平移装置6同时顶升用于将模盖顶起后再同步平移至外部设备上。具体实施原理如下：
59.外部设备(如行车)将模盖(模盖如附图中的a所示，)吊运至第一传输组件7上，第一传输组件7启动将该模盖传输至模盖清扫装置8内，模盖清扫装置8将对粘结有水泥残渣的模盖进行清扫后继续朝前传输，将清扫后的模盖传输至第二传输组件9上，也即传输至多个传输机91上。然后两个以上的顶升平移装置6同时作业顶升，将原本承载在多个传输机91上模盖顶起后再同步平移至一侧的外部设备上。如本实施例中，该外部设备为平移机架(如图中所示的r)。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
60.一是本发明的用于管桩模盖的作业系统，结构简单紧凑，兼具了自动传输、自动清扫、自动顶升平移对接的功能，大大降低了劳动强度和人工成本，大大提高了工作效率。
61.二是本发明的用于管桩模盖的作业系统，自动化程度高，能够和上下游的外部设备形成对接来完成自动化作业，保证了管桩自动化生产的实现。
62.如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，模盖清扫装置8包括机架81和壳体，机架81上设有固定组件用于固定壳体，机架81的高度为0.5米至10米之间。壳体上设有一前一后的输入口811和输出口812，机架81内设有驱动组件82和多个依次排列的模盖刷组件83，驱动组件82用于驱动多个模盖刷组件83滚动、以承载从输入口811传输来的模盖并输送至输出口812，模盖刷组件83包括传动轴831和设于传动轴831圆周面上的刷毛部832、以用于滚动传输时同步对模盖进行滚刷清扫。具体实施原理如下：
63.待清扫的模盖传输进输入口811，此时驱动组件82驱动多个模盖刷组件83滚动，使得模盖被承载在多个模盖刷组件83的刷毛部832上，并且模盖被滚动的多个模盖刷组件83继续朝前传输。在这一传输过程中，由于模盖具有一定的自重，使得不停滚动的多个刷毛部832在滚动传输的同时，不停的同步对模盖进行滚刷清扫，将模盖上的残留水泥渣滚刷去除掉。最终模盖被输送至输出口812并输出。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
64.一是结构简单紧凑，滚动传输时同步对模盖进行滚刷清扫，避免了人工清扫，大大降低了劳动强度和人工成本，大大提高了工作效率。二是自动化程度高，能够完成自动化清扫，保证了管桩自动化生产的实现。三是多个依次排列的模盖刷组件83均能够通过刷毛部832来承载并多次滚刷模盖，模盖自重大，清扫效果极佳，有利于后续的模盖再利用，大大提
高了下一批次管桩的生产质量。
65.进一步，在较佳实施例中，模盖刷组件83包括设于传动轴831两端的安装座833、以用于安装传动轴831，每个安装座833的下方均设有弹性组件834、用于将模盖刷组件83撑起以使滚刷清扫时每一个模盖刷组件83的刷毛部832均能和传输来的模盖紧密接触。
66.由于模盖的长度很长，当一部分模盖处于刷毛部832上时，另一部分可能还处于第一传输组件7上，这一过程中由于长度太长而局部形变翘起，或者由于第一传输组件7和管桩模盖清扫装置之间存在高度差，都可能使得出现部分刷毛部832没有和模盖接触、出现空转的现象。而通过设置弹性组件834来撑起模盖刷组件83，使得刷毛部832略高于第一传输组件7、且能够朝下挤压。这样传输来的模盖的每一部分都势必要压设在刷毛部832上，这使得每一个刷毛部832均能和传输来的模盖紧密接触并进行滚刷清扫。这很好的解决了上述的技术问题，不论多长的模盖，清扫效果都很好，使得本装置适应性强。同时，由于每一个安装座833的下方都独立设有弹性组件834，使得每一个安装座833都能够根据实际情况而具有独立自主的弹性幅度，使得每一个刷毛部832均能和传输来的模盖保持最佳的接触贴合并进行滚刷清扫。
67.进一步，在较佳实施例中，每个安装座833上均活动穿设有一根以上竖向的限位导向杆813，限位导向杆813的上下两端固定于机架81上、以用于滚刷清扫时对上下运动的安装座833进行限位和导向。由于传输清扫时每一个安装座833都能够根据实际情况而具有独立自主的弹性幅度，这一不断上下运动、调整的过程中，通过设置限位导向杆813，一是能够对活动的安装座833形成限位，使得不会出现跑位的情况，保证良好的承载和清扫。二是能够对上下运动的安装座833形成导向，直上直下保证极佳的下压或者回弹的效果。在本实施例中，弹性组件834包括竖向设立的压缩弹簧，压缩弹簧活动套设于限位导向杆813上。不但结构简单、而且易于制作和维护。
68.进一步，在较佳实施例中，模盖刷组件83的两端均设有一套顶升组件84，顶升组件84包括顶升板841和设于顶升板841下方的多个顶升驱动件842，每个弹性组件834均承载于顶升板841上、用于在顶升驱动件842的驱动下调整多个模盖刷组件83的整体高度或者调整多个模盖刷组件83某一端的高度、以使模盖刷组件83和能和传输来的模盖紧密接触。
69.在实际作业中，不同的第一传输组件7可能存在高度差，而通过设置顶升组件84，能及时调整多个模盖刷组件83的的高度，使得本装置能够和不同的第一传输组件7均形成良好的对接，保证了极佳的承载和滚动清扫。同时，即使面对同一套第一传输组件7，但是作业一段时间后，刷毛部832可能会有损耗而出现接触不到位，此时，通过顶升组件84的驱动下调整多个模盖刷组件83的整体高度或者某一端的高度，使得每一个模盖刷组件83的刷毛部832均能和传输来的模盖紧密接触，尤其是顶升组件84和弹性组件834的相互配合、相互支持，顶升组件84虽然将刷毛部832顶高，但是弹性组件834又能够保证刷毛部832承载模盖时被下压，而不会对模盖形成硬接触，能够保证极佳的接触贴合和滚刷清扫。
70.在本实施例中，每个传动轴831的两端还均设有一个传动齿轮以用于通过链条将各个传动轴831形成同步传动配合，驱动组件82包括电机，电机通过传动件和任一传动轴831的端部连接、以用于通过驱动一根传动轴831来带动所有传动轴831同步滚动。也即，通过一个电机，就能够实现多根传动轴831同步运动，并且是多根传动轴831的两端都同步运动，也即实现多个刷毛部832同步转动，结构简单紧凑，制作和维护成本低。在本实施例中，
电机通过传动链条和首个传动轴831的端部连接。
71.进一步，在较佳实施例中，机架81内于输入口811和首个模盖刷组件83之间还设有预破碎组件85，预破碎组件85包括安装于机架81上无动力的第一滚动轴851，第一滚动轴851的圆周面上设有多个凸起的破碎部852、以用于承载传输来的模盖并将模盖上的水泥渣进行挤压破碎后再传输至首个模盖刷组件83上。第一滚动轴851只能够被动式的滚动，其并没有和驱动组件82、传动轴831形成同步传动配合。因为其要增大和模盖的接触摩擦力，使得模盖推动预破碎组件85滚动，进而使得破碎部852将承载的模盖上的水泥渣进行挤压破碎，这便于后续的模盖刷组件83的精细化清扫，清扫效果更佳。在本实施例中，破碎部852包括呈刀锋状的螺纹部。
72.进一步，在较佳实施例中，机架81内于输出口812和最末的模盖刷组件83之间还设有托辊刷组件86，托辊刷组件86包括安装于机架81上无动力的第二滚动轴861，第二滚动轴861的圆周面上设有缓冲部862、用于承载清扫完的模盖来降低模盖的传输速度以提高传输平稳性。第二滚动轴861和第一滚动轴851一样，只能够被动式的滚动，其并没有和驱动组件82、传动轴831形成同步传动配合。这是因为通过反复试验发现，输出口812外的第二传输组件9的传输速率会要低于模盖刷组件83的滚动速率(模盖刷组件83的高滚动速率可以保证极佳的清扫效果)，所以如果不在输出口812处形成一个减速装置，那么高速传来的模盖再突然传入第二传输组件9上，可能会导致过渡传输时不平稳，容易对模盖和本清扫装置、第二传输组件9都造成损伤，影响设备使用寿命。所以本发明进一步科学的设计了托辊刷组件86，无动力的托辊刷组件86能够对高速传来的模盖形成减速，使其平稳的传输至第二传输组件9上.需要特别说明的是，预破碎组件85和托辊刷组件86两个一前一后的减速设置，使得模盖传输速度慢，但是出于两者中间的多个模盖刷组件83的滚动速率却又高，这可以保证极佳的清扫效果，三者相互配合、相互支持。在本实施例中，缓冲部862采用和刷毛部832相同的材质制成，既可以再次刷又增大摩擦缓冲，在其他实施例中，缓冲部862可以采取其他材质。
73.如图1、图6至图9所示，进一步，在较佳实施例中，顶升平移装置6包括底座架61、平移架62、顶升驱动杆63和多根旋转支撑杆64，多根旋转支撑杆64的两端均分别和底座架61、平移架62铰接，顶升驱动杆63竖向布置于底座架61的右端且顶部和平移架62的右端铰接、底部和底座架61的右端铰接，平移架62上还设有横向传输组件65以用于平移架62顶升后承载模盖，当顶升驱动杆63将平移架62顶升时平移架62在多根旋转支撑杆64的限位作用下朝上升起并朝左平移后再通过横向传输组件65将承载的模盖横向传输。需要特别说明的是，本实施例中的“右端”是为了结合说明书附图进行定位说明，便于理解。在其他实施例中，该“右端设置”也可以改为“左端设置”，这种简单的等同变换并不会对方案造成实质性的影响，同样属于本发明的保护范围。具体实施原理如下：
74.在本实施例中，如图所示，模盖处于多个传输机91上后，需要平移至一侧的外部设备上。本实施例中，该外部设备为平移机架(如附图中所示的r)。并且两套设备的高度不一致，传输机91的水平高度要低于平移机架的水平高度。传输机91和平移机架之间也并非紧挨，而是存在一定的距离。
75.作业时，顶升驱动杆63未进行驱动，此时平移架62落放于底座架61上，平移架62的顶面水平高度不高于传输机91的水平高度(平移架62如图7所示的状态)，也即平移架62不
会对要传输来的模盖形成阻挡，这使得模盖能顺利的传输至传输机91(平移架62如图8所示的状态)。传输到位后，顶升驱动杆63将平移架62朝上顶升，此时平移架62升起将模盖承载于平移架62上的横向传输组件65上，然后顶升驱动杆63继续顶升，平移架62在顶升驱动杆63和多根铰接的旋转支撑杆64的限位作用下会继续顶升的同时还会朝左平移，也即此时模盖不再承载于传输机91上，而是被多个平移架62顶升了一段高度并朝左平移了一段距离(平移架62如图6所示的状态)。这种向上位移和向左位移的双重移动，正好将模盖靠近了平移机架r。然后，横向传输组件65开始横向传输作业，将承载的模盖横向传输至紧挨的平移机架上。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
76.一是通过巧妙的顶升加平移的兼顾设计，使得能够将承载的模盖实现双重的位移，这很好的解决了现实作业中不同传输设备之间具有高度差、距离差的双重问题，使得管桩模盖在转移传输时能实现极佳的对接，有效保证了管桩自动化生产的实现。二是可以灵活设置在多个直线传输段(如传输机91)之间，未顶升时不会对直线传输造成阻挡，顶升时模盖又完全脱离了原传输线的限制，并且多个顶升平移装置通过同步托举的方式，使得长长的模盖并不会发生折弯或者形变等损坏，有效延长了模盖的使用寿命，便于后续模盖再使用的正常、安全进行。三是结构简单紧凑，通过多根铰接的旋转支撑杆64的限位配合，仅需一个顶升驱动杆63就可以实现顶升和平移，大大降低了制作和维护成本。同时平移架62的平移和横向传输组件65的横向传输两者相互配合、相互支持实现了极佳的横移效果。如果平移架62不能平移仅顶升，且仅通过横向传输组件65来横向传输，则横向传输组件65需要伸出很长才能克服两个设备之间间距的问题，而模盖自重很重，这势必对横向传输组件65的承载能力和横向传输动力提出更高要求，使得结构更加复杂、制作和维护成本更高。
77.进一步，在较佳实施例中，横向传输组件65包括传动电机651、环形的平移输送带652和两根平移传动轴653，两根平移传动轴653分别安装于平移架62的左右两端，平移输送带652绕设于两根平移传动轴653上、以用于顶升后承载模盖，传动电机651通过连接件654和其中一根平移传动轴653连接、用于通过驱动平移传动轴653转动来带动平移输送带652以将模盖平移。在本实施例中，平移输送带652为环形链条，每根平移传动轴653的中部均设有一个第一传动齿轮6531，环形链条绕设啮合于两个第一传动齿轮6531上。在其他实施例中，平移输送带652也可以为橡胶输送带等其他结构，只要绕设在两根平移传动轴653上通过平移传动轴653转动来带动平移输送带652输送即可，都应属于本发明的保护范围。
78.进一步，在较佳实施例中，平移架62上于两根平移传动轴653之间设于一段限位支撑条655、以用于对承载有模盖的平移输送带652形成支撑和平移限位。这能延长平移输送带652的使用寿命，并且使得横向传输时更加顺畅、稳定。在本实施例中，限位支撑条655的横截面呈凹形。底座架61上设有用于感应平移架62升降位置的上限位开关和下限位开关，上限位开关、下限位开关均和顶升驱动杆63电信连接、以用于通过感应信息控制顶升驱动杆63，顶升驱动杆63包括液压油缸。
79.如图1、图10至图13所示，进一步，在较佳实施例中，在模盖清扫装置8和第二传输组件9之间还设有喷涂机5，喷涂机5包括喷涂机架51和壳体，喷涂机架51内横设有一根以上的传输辊组件52以用于承载并传输模盖，喷涂机架51内于传输辊组件52的前后两侧分别横设有一根吹气管53和喷管54，吹气管53的一端伸出喷涂机架51外用于和高压气源连通、以通过高压气体将模盖上的冷凝水和水泥渣吹离，喷管54的一端伸出喷涂机架51外用于和脱
模剂输送装置56连通、以将脱模剂喷至模盖上。具体实施原理如下：
80.如图所示，当模盖清扫装置8将清扫后的模盖传输至喷涂机架51内时，传输辊组件52能够及时的将模盖承载住。此时，吹气管53会朝上方的模盖吹出高压气体，将模盖上的冷凝水和水泥渣吹离；并且，脱模剂输送装置56也会通过喷管54朝上方的模盖喷射脱模剂，使得脱模剂均匀的粘附在模盖上。模盖一边传输一边实现了气吹清扫和脱模剂喷射。通过以上特殊的设计，具有如下技术优点：
81.一是结构简单紧凑，操作方便灵活，能够实现自动喷射脱模剂，这不但大大降低劳动强度，也提高了工作效率低。二是便于管桩自动化生产的实现。三是喷涂机独立的机架和壳体，使得脱模剂不会喷射在其他设备上，便于独立维护，延长了设备的使用寿命。四是模盖一边传输一边实现了气吹清扫和脱模剂喷射，能及时的将冷凝水和水泥渣处理干净，喷涂效果好，大大提高了脱模剂的粘附效果，极便于后续的安全生产。
82.进一步，在较佳实施例中，壳体的顶部开设有吸尘口511，吸尘口511用于和负压设备连通、以将吹气管53吹离的冷凝水和水泥渣抽吸至喷涂机架51外。吹气管53和吸尘口511一吹一吸的配合，这进一步使得冷凝水和水泥渣能够及时的吹离并从壳体内抽出，便于壳体内形成极佳的干净环境，大大提高了脱模剂的粘附效果。
83.进一步，在较佳实施例中，喷涂机架51内于传输辊组件52、吹气管53和喷管54的下方设有一个倾斜设置的导流收集板55、以用于收集滴落的水滴和脱模剂，导流收集板55的下端朝上卷折形成一条凹形槽551，凹形槽551的端部用于和外部管道连通以进行排污。由于不可避免会存在滴落的水滴和脱模剂，通过设置倾斜的导流收集板55，能够全部收集滴落的水滴和脱模剂，并导流至凹形槽551内然后集中排出，环保、卫生。
84.进一步，在较佳实施例中，吹气管53上开设有多个吹气孔/或者开设有一条横向的吹气槽。使得高压气流能够对准上方的模盖，迅速将冷凝水和水泥渣吹离。喷管54上设有多个朝上设置的喷嘴、以用于将脱模剂喷向上方的模盖。喷嘴能够实现均匀大面积的喷涂，效果更好。
85.进一步，在较佳实施例中，脱模剂输送装置56包括设于喷涂机架51外的脱模剂存储罐561、储气罐562、水泵电机563和输送管564，水泵电机563设于脱模剂存储罐561和储气罐562连通的管道上，储气罐562通过输送管564和喷管54连通。脱模剂存储罐561的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的驱动端连接有伸入脱模剂存储罐561内的搅拌轴。
86.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。