一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮的制作方法

技术特征：
1.一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：包括有吊篮平台，固定于吊篮平台上的控制箱、两个提升机、两个安全锁、真空泵、四个吸附机构和四个机械视觉相机；所述的两个提升机分别位于吊篮平台的两端，两个安全锁分别位于吊篮平台的两端，且每个安全锁位于对应一个提升机的正上方，两条工作钢丝绳分别通过对应的安全锁连接对应的提升机将吊篮平台吊装起来；所述的四个吸附机构分别位于吊篮平台朝向壁面一侧的四个拐角处，四个机械视觉相机分别位于吊篮平台朝向壁面一侧的四个拐角处；所述的四个吸附机构均包括有直线模组、滑动板、电动推杆、多个导向支撑杆、前推板和吸盘，直线模组水平固定于吊篮平台上，滑动板的底端固定于直线模组的滑台上，滑动板和前推板相互平行，电动推杆连接于滑动板和前推板之间，多个导向支撑杆通过对应的直线轴承安装于滑动板上且前端均固定于前推板上，吸盘固定于前推板的前端面上由电动推杆带动进行垂直壁面的直线运动，吸盘与真空泵通过气管连接；所述的四个机械视觉相机、真空泵、四个吸附机构的直线模组和电动推杆均与控制箱连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：所述的提升机选用卷扬式提升机，所述的安全锁选用摆臂式防倾斜安全锁。3.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：所述的真空泵为两个，两个真空泵分别位于吊篮平台的两端，四个吸附机构中，位于同侧的两个吸附机构的吸盘与对应的真空泵通过气管连接实现吸附控制。4.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：所述的直线模组为滚珠丝杠直线模组，滚珠丝杠直线模组包括有滚珠丝杆底板、步进电机、滚珠丝杠、两个滑杆和滑台，步进电机、滚珠丝杠和两个滑杆均安装于滚珠丝杆底板上，滚珠丝杠与步进电机通过联轴器连接实现驱动，滚珠丝杠位于两个滑杆之间且三者相互平行，滑台与滚珠丝杠上的丝杠螺母固定连接且滑动套装于两个滑杆上，所述的滑动板的底端固定于滑台上。5.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：所述的直线模组的滑台上固定有水平设置的连接板，滑动板的底端固定于连接板上，且连接板和滑动板的连接处固定有多个三角加强筋板。6.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：所述的滑动板上邻近四个拐角均设置有一个直线轴承，四个导向支撑杆通过对应的直线轴承安装于滑动板上。7.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，其特征在于：所述的前推板的中心位置设置有气孔，吸盘内腔与气孔连通，气孔通过气管与真空泵连接。

技术总结
本发明公开了一种基于机械视觉系统的自稳定吊篮，包括有吊篮平台，固定于吊篮平台上的控制箱、两个提升机、两个安全锁、真空泵、四个吸附机构和四个机械视觉相机，两条工作钢丝绳分别通过对应的安全锁连接对应的提升机将吊篮平台吊装起来，四个吸附机构分别位于吊篮平台朝向壁面一侧的四个拐角处，四个机械视觉相机分别位于吊篮平台朝向壁面一侧的四个拐角处。本发明采用机械视觉技术进行吸盘的引导及越障调整，便于吸盘调整吸附位置，且使得自稳定吊篮可稳定吸附于表面不平或不在同一平面的壁面上。面的壁面上。面的壁面上。


技术研发人员：方继根 岳天乐
受保护的技术使用者：合肥迪一科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/10/11