一种阻尼转轴装配设备、方法和工控设备与流程

技术特征：
1.一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的锁螺丝件上料装置(2)、定位装置(3)、搬运机械手(4)、装配治具(5)、转轴装配装置(6)、下料搬运装置(7)和收集盒(8)；锁螺丝件上料装置(2)位于定位装置(3)的一侧，转轴装配装置(6)位于定位装置(3)的另一侧；装配治具(5)位于定位装置(3)的侧方，搬运机械手(4)衔接装配治具(5)和转轴装配装置(6)，下料搬运装置(7)对应定位装置(3)上方，下料搬运装置(7)与收集盒(8)相衔接；锁螺丝件上料装置(2)用于将锁螺丝件上料至定位装置(3)，转轴装配装置(6)用于将转轴装配至定位装置(3)，装配治具(5)处用于装配转轴，搬运机械手(4)用于将装配好的转轴搬运至转轴装配装置(6)，搬运装置(7)用于将装配好的产品进行下料至收集盒(8)；该设备采用的方法包括以下步骤：s1锁螺丝件上料：锁螺丝件上料装置(2)将锁螺丝件上料至定位装置(3)进行定位；s2弹性片装配：在装配治具(5)中实现多个弹性片与销轴的装配；s3转轴装配：将装配好的转轴通过搬运机械手(4)搬运到转轴装配装置(6)，转轴装配装置(6)将转轴装配到锁螺丝件上；s4下料：下料搬运装置(7)将装配好的产品从定位装置(3)中搬运至收集盒(8)中下料。2.根据权利要求1所述的一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，所述的锁螺丝件上料装置(2)包括直振上料器(21)、过料轨道(22)、出料口(23)、往复搬运机构(25)、连接板(25)和锁螺丝件吸盘(26)，直振上料器(21)设置在机架上，安装在直振上料器(21)上端，过料轨道(22)上开有供锁螺丝件经过的通道，出料口(23)安装在过料轨道(22)的端部；连接板(25)安装在往复搬运机构(25)的运动末端，锁螺丝件吸盘(26)安装在连接板(25)上，锁螺丝件吸盘(26)对应出料口(23)的上方。3.根据权利要求1所述的一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，所述的定位装置(3)包括基座(31)、定位底座(32)、抵块(33)、侧定位板(34)、锁螺丝件压板(35)、侧移驱动机构(36)、下压驱动机构(37)、移动底座(38)和槽座(39)；基座(31)固定在机架上，定位底座(32)设置在基座(31)上端，定位底座(32)上端面设置有凸钉(321)，凸钉(321)与锁螺丝件上的通孔相对应；抵块(33)安装在移动底座(38)上，槽座(39)设置在基座(31)上，槽座(39)中设置有多个滑槽，移动底座(38)移动配合在槽座(39)上；侧定位板(34)移动配合在定位底座(32)的侧方滑槽中，侧定位板(34)与侧移驱动机构(36)相连接；锁螺丝件压板(35)连接在转座(351)上，转座(351)安装在基座(31)上，锁螺丝件压板(35)与下压驱动机构(37)相连接。4.根据权利要求1或3所述的一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，所述的侧移驱动机构(36)包括摆杆(361)、驱动块(362)和第一驱动气缸(363)；第一驱动气缸(363)安装在基座(31)上，驱动块(362)移动配合在槽座(39)中，第一驱动气缸(363)的伸缩端与驱动块(362)相连接，驱动块(362)中开有斜槽(364)和横槽(365)，摆杆(361)的中部设置转轴与基座(31)相铰接，摆杆(361)的一端设置有滚子，滚子配合在横槽(365)中，摆杆(361)的另一端开有滑槽，滑槽与侧定位板(34)端部形成槽副配合；移动底座(38)的端部设置有滚子，该滚子与斜槽(364)相配合；所述的下压驱动机构(37)包括连杆(371)、折形摆杆(372)和第二驱动气缸(373)，连杆(371)设置有多个，连杆(371)的两端设置有铰接孔，连杆(371)两端分别与锁螺丝件压板(35)和转座(351)相连接，连杆(371)的四个铰接点位置形成一个平行四
边形；折形摆杆(372)的转折处铰接在转座(351)上，折形摆杆(372)的两端设置有腰形槽(374)；所述的锁螺丝件压板(35)一端设置有转销，转销与腰形槽(374)形成槽副配合；第二驱动气缸(373)的固定端铰接在基座(31)上，第二驱动气缸(373)的伸缩端与折形摆杆(372)的一端部形成槽副配合；所述的抵块(33)端部设置有圆孔，圆孔与转轴相匹配，侧定位板(34)的端部设置有u型凸块(341)，u型凸块(341)的宽度与锁螺丝件侧边的缺口宽度相匹配，锁螺丝件压板(35)的端部设置有下压部(352)，下压部(352)向下凸起，下压部(352)与凸钉(321)上的锁螺丝件相对应；所述的搬运机械手(4)包括平面多关节机器人、夹取气缸和夹爪，夹取气缸安装在平面多关节机器人的末端，夹爪安装在夹取气缸的两运动端，夹爪内侧设置有和转轴相匹配的凹槽。5.根据权利要求1所述的一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，所述的装配治具(5)包括底座(5 1)、沉孔座(52)和光电传感器(53)，沉孔座(52)安装在底座(51)上，沉孔座(52)上设置有“锁孔”形的沉孔，沉孔的中心设置有圆孔，光电传感器(53)安装在底座(51)侧方，光电传感器(53)对射布置，光电传感器(53)对应沉孔座(52)中的转轴。6.根据权利要求1所述的一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，所述的转轴装配装置(6)包括侧推气缸(61)、侧移板(62)、铰接座(63)、接料组件(64)、收集气缸(65)、收集槽(66)和翻转气缸(67)；侧移板(62)通过滑轨移动连接，侧推气缸(61)安装在基座(31)上，侧推气缸(61)的伸缩端与侧移板(62)相连接，铰接座(63)安装在侧移板(62)上，接料组件(64)转动连接在铰接座(63)中，翻转气缸(67)与接料组件(64)的转轴偏心位置相连接；收集槽(66)安装在收集气缸(65)的伸缩端，收集气缸(65)安装在侧移板(62)上；所述的接料组件(64)包括转子(641)、固定夹杆(642)和压紧夹杆(643)；转子(641)的端部设置有圆形沉孔，固定夹杆(642)固定设置在转子(641)上，压紧夹杆(643)转动连接在转子(641)上，压紧夹杆(643)与转子(641)之间设置有弹簧，固定夹杆(642)和压紧夹杆(643)相对布置，对应转轴上的弹性片。7.根据权利要求1所述的一种阻尼转轴装配设备，其特征在于，所述的下料搬运装置(7)包括支柱(71)、顶升气缸(72)、转动气缸(73)、安装杆(74)和吸气盘(75)；支柱(71)固定在机架上，顶升气缸(72)安装在支柱(71)的上端，转动气缸(73)安装在顶升气缸(72)的伸缩端，安装杆(74)安装在转动气缸(73)的转动端，吸气盘(75)安装在安装杆(74)的端部。8.一种阻尼转轴装配方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的锁螺丝件上料装置(2)、定位装置(3)、搬运机械手(4)、装配治具(5)、转轴装配装置(6)、下料搬运装置(7)和收集盒(8)；锁螺丝件上料装置(2)位于定位装置(3)的一侧，转轴装配装置(6)位于定位装置(3)的另一侧；装配治具(5)位于定位装置(3)的侧方，搬运机械手(4)衔接装配治具(5)和转轴装配装置(6)，下料搬运装置(7)对应定位装置(3)上方，下料搬运装置(7)与收集盒(8)相衔接；锁螺丝件上料装置(2)用于将锁螺丝件上料至定位装置(3)，转轴装配装置(6)用于将转轴装配至定位装置(3)，装配治具(5)处用于装配转轴，搬运机械手(4)用于将装配好的转轴搬运至转轴装配装置(6)，搬运装置(7)用于将装配好的产品进行下料至收集盒(8)；该方法包括以下步骤：s1锁螺丝件上料：锁螺丝件上料装置(2)将锁螺丝件上料至定位装置(3)进行定位；s2弹性片装配：在装配治具(5)中实现多个弹性片与销轴的装配；
s3转轴装配：将装配好的转轴通过搬运机械手(4)搬运到转轴装配装置(6)，转轴装配装置(6)将转轴装配到锁螺丝件上；s4下料：下料搬运装置(7)将装配好的产品从定位装置(3)中搬运至收集盒(8)中下料。9.一种智能工控设备，该设备包括处理器，其特征在于，该处理器执行权利要求8所述的方法。10.一种储存程序指令的非暂时性计算机可读载体介质，其特征在于，所述指令在由处理器执行时，使得处理器执行权利要求8所述的方法。

技术总结
本发明涉及阻尼转轴生产技术领域，具体涉及一种阻尼转轴装配设备、方法和工控设备。一种阻尼转轴装配设备，其包括机架以及安装在机架上的锁螺丝件上料装置、定位装置、搬运机械手、装配治具、转轴装配装置、下料搬运装置和收集盒；锁螺丝件上料装置位于定位装置的一侧，转轴装配装置位于定位装置的另一侧；装配治具位于定位装置的侧方，搬运机械手衔接装配治具和转轴装配装置，下料搬运装置对应定位装置上方，下料搬运装置与收集盒相衔接。本发明具有一体化装配，生产效率高的的优点。生产效率高的的优点。生产效率高的的优点。


技术研发人员：周兴华 王磊
受保护的技术使用者：周兴华
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/19