电容供料器的制作方法

技术特征：
1.电容供料器，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有振动盘；整形机构，所述整形机构设于所述机台上且处于所述振动盘的前方，所述整形机构用于校直电容的两个引脚和调整两个所述引脚之间的间距；视觉识别装置，所述视觉识别装置设于所述机台上，所述视觉识别装置朝向所述整形机构，所述视觉识别装置用于识别所述整形机构上的所述电容的标记信息的朝向；旋转夹座，所述旋转夹座设于所述机台上且处于所述整形机构的前方，所述旋转夹座用于夹持和旋转所述电容；输送轨道，所述输送轨道设于所述机台上且处于所述旋转夹座的前方，所述输送轨道包括导向轨和可升降地设于所述导向轨上的限高板，所述导向轨和所述限高板之间形成供所述电容通过的通道；搬运机构，所述搬运机构设于所述机台上，所述搬运机构可将所述电容依次在所述振动盘的输出端、所述整形机构、所述旋转夹座和所述通道的输入端上逐步转移。2.根据权利要求1所述的电容供料器，其特征在于：所述输送轨道还包括调节件，所述限高板上设有竖直的连接板，所述连接板上设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向为上下方向，所述调节件穿过所述腰型孔并与所述导向轨连接。3.根据权利要求1或2所述的电容供料器，其特征在于：所述机台上还设有不合格品收纳盒和倾斜的导向板，所述导向板的上端处于所述旋转夹座和所述输送轨道之间，所述导向板的下端处于所述不合格品收纳盒的上方，所述搬运机构可将所述旋转夹座上的所述电容置于所述导向板的上端上。4.根据权利要求1所述的电容供料器，其特征在于：所述整形机构包括可相互靠近或相互远离的左驱动板和右驱动板，所述左驱动板和所述右驱动板上沿前后方向设有第一整形板和第二整形板，一对所述第一整形板和一对所述第二整形板用于校直所述电容的两个所述引脚和调整两个所述引脚之间的间距。5.根据权利要求4所述的电容供料器，其特征在于：两块所述第二整形板在高度上错开设置，两块所述第一整形板在高度上错开设置，两块所述第二整形板相对应的侧面上均设有横截面呈梯形的凸起，所述凸起的前后侧壁可驱使两个所述引脚的间距增加，两块所述第一整形板相对应的侧面上均设有横截面呈梯形的凹槽，所述凹槽的前后内壁可驱使两个所述引脚的间距减小。6.根据权利要求4或5所述的电容供料器，其特征在于：所述整形机构还包括第一夹持气缸，所述左驱动板和所述右驱动板分别设于所述第一夹持气缸的两个输出臂上。7.根据权利要求4所述的电容供料器，其特征在于：还包括设于所述第二整形板和所述振动盘之间的中转座，所述中转座用于承载所述振动盘输送过来的所述电容，所述中转座上设有第一到位传感器。8.根据权利要求7所述的电容供料器，其特征在于：所述搬运机构包括夹持机构，所述夹持机构包括可升降和可沿前后方向移动的安装板，还包括沿前后方向依次设于所述安装板上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第四夹爪用于将所述电容从所述中转座上转移至所述第二整形板，所述第三夹爪用于将所述电容从所述第二整形板上转移至所述第一整形板上，所述第二夹爪用于将所述电容从所述第一整形板上转移至所述旋转夹
座上，所述第一夹爪用于将所述旋转夹座上的电容转移走。9.根据权利要求8所述的电容供料器，其特征在于：所述视觉识别装置包括两个视觉传感器，两个所述视觉传感器分设于所述第二夹爪的两个夹持臂上。10.根据权利要求1所述的电容供料器，其特征在于：所述旋转夹座包括设于所述机台上的旋转驱动装置以及设于所述旋转驱动装置输出端上的限位座，所述限位座用于承载所述电容。

技术总结
本发明公开了一种电容供料器，包括机台以及均设于机台上的整形机构、旋转夹座、视觉识别装置、输送轨道和搬运机构。机台上设有振动盘，整形机构用于校直电容的两个引脚和调整两个引脚之间的间距；视觉识别装置朝向整形机构，视觉识别装置用于识别整形机构上的电容的标记信息的朝向；旋转夹座用于夹持和旋转电容；输送轨道包括导向轨和可升降地设于导向轨上的限高板，导向轨和限高板之间形成供电容通过的通道；搬运机构可将电容依次在振动盘的输出端、整形机构、旋转夹座和通道的输入端上逐步转移。通道的高度可调，输送轨道可用于多种不同规格的电容送料，且能剔除大于规格尺寸的电容。电容。电容。


技术研发人员：覃政强 王佳蔚 黄嘉良 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/10/19