一种沉井3D打印机的制作方法

一种沉井3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，具体是一种沉井3d打印机。


背景技术：

2.在深井建设工程中，现有施工手段采用的是常规施工方式，即钢筋混凝土为主要结构，用砖石堆砌，这种方式需要耗费大量的人力物力，施工周期长，导致造价高昂。因此，本实用新型提供了一种沉井3d打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种沉井3d打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沉井3d打印机，包括升降架、旋转机构、升降机构、固定梁、固定基座、可旋转移动梁，所述固定梁位于打印设施上方，固定梁的下表面左右对称安装有固定基座，固定梁的一侧表面中间处安装有升降架，升降架与固定梁的连接面左右对称设有导轨，升降架通过导轨与固定梁上下滑动连接，两导轨中间设有齿条，齿条固定安装在升降架上，固定梁上表面中间处安装有升降机构。
5.优选的，所述的升降机构包括伺服电机一和驱动齿轮，伺服电机一连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，伺服电机一通过驱动齿轮和齿条的配合驱动升降架上下移动。
6.优选的，所述的升降架的下表面安装有从齿轮，从齿轮与升降架转动连接。
7.优选的，所述的升降架的下部表面安装有旋转机构，旋转机构包括伺服电机二和主齿轮，主齿轮与从齿轮啮合，伺服电机二通过主齿轮驱动从齿轮转动，从齿轮的下表面安装有可旋转移动梁。
8.优选的，所述的可旋转移动梁的下表面左右对称安装有双打印头，双打印头与可旋转移动梁滑动连接，双打印头连接有外部的上料系统。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型采用3d打印技术，通过架设横梁、脚座、旋转臂，在旋转壁上安装打印喷头，通过伺服电机驱动进行3d打印深井，节约人力和物力材料成本，减少施工周期。
10.2、本实用新型的旋转壁360度旋转，两端分别安装打印喷头，进行双打印，提高3d打印申请的效率，进一步缩短施工周期。
附图说明
11.图1为一种沉井3d打印机的结构示意图。
12.图2为一种沉井3d打印机中图1的后视图。
13.图3为一种沉井3d打印机中图2的a处放大图。
14.图4为一种沉井3d打印机中图1的b处放大图。
15.图中：1、升降架；2、旋转机构；3、升降机构；4、固定梁；5、固定基座；6、可旋转移动
梁；8、双打印头；9、导轨；10、齿条；11、伺服电机一；13、从齿轮；14、主齿轮；15、伺服电机二。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种沉井3d打印机，包括升降架1、旋转机构2、升降机构3、固定梁4、固定基座5、可旋转移动梁6，所述固定梁4位于打印设施上方，固定梁4的下表面左右对称安装有固定基座5，固定梁4的一侧表面中间处安装有升降架1，升降架1与固定梁4的连接面左右对称设有导轨9，升降架1通过导轨9与固定梁4上下滑动连接，两导轨9中间设有齿条10，齿条10固定安装在升降架1上，固定梁4上表面中间处安装有升降机构3。
18.其中，所述的升降机构3包括伺服电机一11和驱动齿轮，伺服电机一11连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条10啮合，伺服电机一11通过驱动齿轮和齿条10的配合驱动升降架1上下移动，升降架1的下表面安装有从齿轮13，从齿轮13与升降架1转动连接，升降架1的下部表面安装有旋转机构2，旋转机构2包括伺服电机二15和主齿轮14，主齿轮14与从齿轮13啮合，伺服电机二15通过主齿轮14驱动从齿轮13转动，从齿轮13的下表面安装有可旋转移动梁6，可旋转移动梁6的下表面左右对称安装有双打印头8，双打印头8与可旋转移动梁6滑动连接，双打印头8连接有外部的上料系统。
19.本实用新型的工作原理是：使用时，伺服电机一11通过驱动齿轮转动，使升降架1在固定梁4的侧面上下移动，导轨9起到固定升降架1的升降方向，升降架1带动可旋转移动梁6上下移动，可旋转移动梁6带动双打印头8上下移动，提升打印高度，伺服电机二15通过主齿轮14带动从齿轮13转动，使可旋转移动梁6转动，实现双打印头8360度转动，从而带动双打印头8在转动中打印。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种沉井3d打印机，包括升降架（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、固定梁（4）、固定基座（5）和可旋转移动梁（6），其特征在于，所述固定梁（4）位于打印设施上方，固定梁（4）的下表面左右对称安装有固定基座（5），固定梁（4）的一侧表面中间处安装有升降架（1），升降架（1）与固定梁（4）的连接面左右对称设有导轨（9），升降架（1）通过导轨（9）与固定梁（4）上下滑动连接，两导轨（9）中间设有齿条（10），齿条（10）固定安装在升降架（1）上，固定梁（4）上表面中间处安装有升降机构（3），所述的升降机构（3）包括伺服电机一（11）和驱动齿轮，伺服电机一（11）连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条（10）啮合。2.根据权利要求1所述的一种沉井3d打印机，其特征在于：所述的升降架（1）的下表面安装有从齿轮（13），从齿轮（13）与升降架（1）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种沉井3d打印机，其特征在于：所述的升降架（1）的下部表面安装有旋转机构（2），旋转机构（2）包括伺服电机二（15）和主齿轮（14），主齿轮（14）与从齿轮（13）啮合，从齿轮（13）的下表面安装有可旋转移动梁（6）。4.根据权利要求1所述的一种沉井3d打印机，其特征在于：所述的可旋转移动梁（6）的下表面左右对称安装有双打印头（8），双打印头（8）与可旋转移动梁（6）滑动连接，双打印头（8）连接有外部的上料系统。

技术总结
本实用新型公开了一种沉井3D打印机，包括升降架、旋转机构、升降机构、固定梁、固定基座、可旋转移动梁，所述固定梁的下表面左右对称安装有固定基座，固定梁的一侧表面中间处安装有升降架，升降架与固定梁的连接面左右对称设有导轨，两导轨中间设有齿条，齿条固定安装在升降架上，固定梁上表面中间处安装有升降机构。本实用新型采用3D打印技术，通过架设横梁、脚座、旋转臂，在旋转壁上安装打印喷头，通过伺服电机驱动进行3D打印深井，节约人力和物力材料成本，减少施工周期。本实用新型的旋转壁360度旋转，两端分别安装打印喷头，进行双打印，提高3D打印申请的效率，进一步缩短施工周期。进一步缩短施工周期。进一步缩短施工周期。


技术研发人员：马义和
受保护的技术使用者：上海言诺建筑材料有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021/10/8