一种定量多工位自动浇注机及其工作方法与流程

1.本发明属于铸造技术领域，具体涉及一种定量多工位自动浇注机及其工作方法。


背景技术：

2.随着自动化产品的不断普及与发展，当前在铸造行业也已经开始出现不同形式的自动化浇注设备，但是由于浇注介质的快速凝固特性，对于大批量、小铸件的浇注过程中存在浇注效率低、单个浇注对象浇注量难以控制等问题还没有完全解决。因此，浇注机如何能够快速、高效、可靠地进行浇注，且能够解决前述的问题，是需要考虑并解决的。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种定量多工位自动浇注机及其工作方法，本发明能够快速、高效、可靠地进行浇注。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：
5.一种定量多工位自动浇注机，包括定距运动横梁模块、大浇包倾倒模块和定量多工位浇注模块，大浇包倾倒模块和定量多工位浇注模块设置在定距运动横梁模块上；
6.定量多工位浇注模块包括定量多工位浇注模块转动驱动机构、铁水自动定量暂存包和用于承接大浇包倾倒模块倾倒的铁水的上部浇口，上部浇口的出口与铁水自动定量暂存包连通；铁水自动定量暂存包的两端连接有定量多工位浇注模块转动驱动机构，定量多工位浇注模块转动驱动机构安装于定距运动横梁模块上；
7.铁水自动定量暂存包包括铁水暂存包、铁水自动定量流动槽和铁水储满溢出槽，其中，铁水暂存包设置多个且间隔设置，每个铁水暂存包上部设有铁水浇注口，相邻两个铁水暂存包的上部之间通过铁水自动定量流动槽连通，位于最两端的两个铁水暂存包的上部均通过铁水自动定量流动槽连接有铁水储满溢出槽。
8.优选的，铁水储满溢出槽为贯穿铁水自动定量暂存包的通孔，铁水储满溢出槽的上端与铁水自动定量流动槽的底部连通，铁水储满溢出槽的下端延伸至贯穿铁水自动定量暂存包的下表面，铁水储满溢出槽的下方设有铁水检测传感器。
9.优选的，每个铁水暂存包在其两侧上部设有铁水浇注口，铁水浇注口的出口端设有突起的延伸部，突起的延伸部呈壶嘴状。
10.优选的，铁水自动定量暂存包的上部覆盖有定量多工位浇注模块顶盖，上部浇口设置于定量多工位浇注模块顶盖上，定量多工位浇注模块顶盖和上部浇口的表面依次设有第一隔温层、第一外耐火层、第一耐火层加强层和第一内耐火层；其中，上部浇口上的第一内耐火层的上端向外延伸并形成漏斗形，上部浇口上的第一内耐火层覆盖于上部浇口上的第一外耐火层和第一耐火层加强层的上端。
11.优选的，铁水暂存包由内到外依次包括第二内耐火层、第二耐火层加强层、第二外耐火层、第二隔温层和铁水自动定量暂存包外保护壳，铁水暂存包还包括设置于第二外耐火层和第二隔温层之间的加热机构，第二内耐火层的上端向外延伸并覆盖于第二耐火层加
强层、第二外耐火层、第二隔温层和铁水自动定量暂存包外保护壳的上端。
12.优选的，大浇包倾倒模块包括大浇包、大浇包固定架、大浇包倾倒弧形引道、大浇包倾倒装置固定架和倾倒驱动机构，大浇包设置在大浇包固定架上，大浇包固定架通过转动副与大浇包倾倒装置固定架连接，倾倒驱动机构设置于定距运动横梁模块上，大浇包倾倒弧形引道的轴心与所述转动副的轴线同轴，大浇包倾倒弧形引道的下端延伸至上部浇口的入口。
13.优选的，定量多工位浇注模块转动驱动机构包括固定连接座、转动连接座、联轴器和转动驱动机构，转动驱动机构设置于定距运动横梁模块上，固定连接座安装于铁水自动定量暂存包的端部，转动连接座与固定连接座连接，转动连接座通过联轴器与转动驱动机构连接。
14.优选的，定距运动横梁模块包括轨道、等距定位装置和横梁，横梁设置于轨道上，等距定位装置包括定位传感器和定位传感器反馈机构，定位传感器设置于横梁上，沿轨道长度方向间隔设置有多个定位传感器反馈机构。
15.优选的，铁水自动定量暂存包水平设置，所有铁水暂存包的容积相同，所有铁水暂存包处于同一水平高度，所有铁水自动定量流动槽处于同一水平高度。
16.本发明如上所述定量多工位自动浇注机的工作方法，包括如下步骤；
17.s1，定距运动横梁模块运动至一浇注位置，然后停止；
18.s2，大浇包倾倒模块向上部浇口内倒铁水；
19.s3，铁水经上部浇口流入铁水自动定量暂存包中，直至铁水储满溢出槽中溢流出铁水，大浇包倾倒模块复位，停止向上部浇口内倒铁水；
20.s4，定量多工位浇注模块转动驱动机构驱动铁水自动定量暂存包转动，使各个铁水暂存包中的铁水经铁水浇注口倒入与各个铁水暂存包位置对应的外部浇注对象的浇注口，铁水暂存包中的铁水倒完后定量多工位浇注模块转动驱动机构驱动铁水自动定量暂存包复位；
21.s5，定距运动横梁模块运动至下一浇注位置，然后停止；
22.s6，重复s2
‑
s5，直至所有外部浇注对象浇注完成。
23.本发明具有如下有益效果：
24.本发明的定量多工位自动浇注机，利用定距运动横梁模块能够实现整个浇注机准确移动至浇注位置，适合当前大批量小铸件浇注时铸模呈整齐的行列摆放的形式；大浇包倾倒模块和定量多工位浇注模块设置在定距运动横梁模块上，因此大浇包倾倒模块和定量多工位浇注模块可跟随定距运动横梁模块移动至浇注位置；利用铁水自动定量暂存包两端连接的定量多工位浇注模块转动驱动机构能够实现利用铁水自动定量暂存包的倾倒和复位；上部浇口的设置能够将大浇包倾倒模块倾倒的铁水顺利的引入铁水自动定量暂存包；铁水自动定量暂存包中间隔设置多个铁水暂存包，因此能够一次性对多个或者整排的铸模进行浇注，大大提高了浇注的效率；相邻两个铁水暂存包的上部之间通过铁水自动定量流动槽连通，通过铁水自动定量流动槽的溢流、均衡作用，当上部浇口将大浇包倾倒模块倾倒的铁水引入铁水自动定量暂存包后，能够使每个铁水暂存包中充满预设体积的铁水，位于最两端的两个铁水暂存包的上部均通过铁水自动定量流动槽连接有铁水储满溢出槽，利用铁水储满溢出槽能够观察所有的铁水暂存包中是否充满了预设体积的铁水，保证每个铁水
暂存包均能够充满预设体积的铁水。综上，本发明能够一次性浇注多个铸模，并且还能够保证所浇注的每个铸模浇注足量的铁水，保证浇注质量，因此本发明实现了快速、高效、可靠地的浇注过程。
25.进一步的，本发明的铁水储满溢出槽为贯穿铁水自动定量暂存包的通孔，并在铁水储满溢出槽的下方设置铁水检测传感器，能够保证溢流的铁水被及时检测到，很好的保证每个铁水暂存包均能够充满预设体积的铁水以及检测效果。
26.进一步的，每个铁水暂存包在其两侧上部设有铁水浇注口，因此能够实现在一个浇注工位快速实现两排铸模的浇注，减少了定距运动横梁模块的移动次数，进而又大大提高了浇注的速度和效率，铁水浇注口的出口端设有突起的延伸部，突起的延伸部呈壶嘴状，以保证浇注时铁水不会贴着侧壁流下，而是流向浇注对象的浇注口。
27.进一步的，铁水自动定量暂存包的上部覆盖有定量多工位浇注模块顶盖，定量多工位浇注模块顶盖和上部浇口的表面依次设有第一隔温层、第一外耐火层、第一耐火层加强层和第一内耐火层，因此使得本发明的定量多工位浇注模块顶盖和上部浇口具有的耐高温好保温的功能，能够降低铁水的散热、保证铁水的流动性和浇注时的充型性能，保证浇注质量。上部浇口上的第一内耐火层覆盖于上部浇口上的第一外耐火层和第一耐火层加强层的上端，能够防止高温铁水对第一内耐火与第一外耐火层之间的界面、第一外耐火层和第一耐火层加强层之间的界面的冲击和腐蚀，保证使用寿命。
28.进一步的，铁水暂存包由内到外依次包括第二内耐火层、第二耐火层加强层、第二外耐火层、第二隔温层和铁水自动定量暂存包外保护壳，因此本发明的铁水暂存包具有耐高温和较好的保温能力，进一步保证了铁水的流动性，通过设置加热机构，还能够对注入铁水自动定量暂存包303中的铁水加热并保持较高的温度，保持较好的流动性，从而快速注满铁水自动定量暂存包的所有铁水暂存包，以完成多工位同时浇注。第二内耐火层的上端向外延伸并覆盖于第二耐火层加强层、第二外耐火层、第二隔温层和铁水自动定量暂存包外保护壳的上端，能够防止高温铁水对第二内耐火层与第二耐火层加强层之间的界面、第二耐火层加强层与第二外耐火层之间的界面、第二外耐火层与第二隔温层之间的界面、第二隔温层与铁水自动定量暂存包外保护壳之间的界面的冲击和腐蚀，保证使用寿命。
29.进一步的，大浇包倾倒模块仅设置一个大浇包和对应的一个大浇包倾倒弧形引道，因此铁水的流程较短，能够降低热损耗，保证流动性。
附图说明
30.图1为本发明所述定量多工位自动浇注机的整体示意图；
31.图2为本发明所述定量多工位自动浇注机的定距运动横梁模块示意图；
32.图3为本发明所述定量多工位自动浇注机的定距运动横梁模块的等距定位装置示意图；
33.图4为本发明所述定量多工位自动浇注机的大浇包倾倒模块示意图；
34.图5为本发明所述定量多工位自动浇注机的大浇包倾倒模块与定量多工位浇注模块之间的倾倒位置关系示意图；
35.图6为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块示意图；
36.图7为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块的转动驱动机构
示意图；
37.图8为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块的定量多工位浇注模块顶盖的上部浇口位置的横截面示意图；
38.图9为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块的铁水自动定量暂存包示意图；
39.图10为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块的铁水暂存包位置的横截面示意图；
40.图11为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块的铁水暂存包位置的横截面示意图；
41.图12为本发明所述定量多工位自动浇注机的定量多工位浇注模块的浇注位置示意图；
42.图中：
43.1为定距横梁运动模块，101为横梁，102为等距定位装置，1021为定位传感器，1022为定位传感器反馈机构，103为轨道清扫装置；
44.2为大浇包倾倒模块，201为大浇包，202为大浇包固定架，203为大浇包倾倒弧形引道，204为大浇包倾倒装置固定架，205为倾倒驱动机构。
45.3为定量多工位浇注模块，301为定量多工位浇注模块顶盖，3011为上部浇口，30101为第一内耐火层，30102为第一耐火层加强层，30103为第一外耐火层，30104为第一隔温层，30105为顶盖外保护壳，302为定量多工位浇注模块转动驱动机构，3021为固定连接座，3022为转动连接座，3023为联轴器，3024为转动驱动机构，303为铁水自动定量暂存包，3031为铁水暂存包，3032为铁水自动定量流动槽，3033为铁水浇注口，30331为前侧铁水浇注口，30332为后侧铁水浇注口，30301为第二内耐火层，30302为第二耐火层加强层，30303为第二外耐火层，30304为加热机构，30305为第二隔温层，30306为铁水自动定量暂存包外保护壳，3034为铁水储满溢出槽，3035为铁水检测传感器。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例来对本发明做进一步的说明。在此申明，谨以此示意性实施例对本发明进行解释，但并不作为对本发明的限定。
47.参照图1、图2、图5、图6、图9和图12，本发明定量多工位自动浇注机，包括定距运动横梁模块1、大浇包倾倒模块2和定量多工位浇注模块3，大浇包倾倒模块2和定量多工位浇注模块3设置在定距运动横梁模块1上；定量多工位浇注模块3包括定量多工位浇注模块转动驱动机构302、铁水自动定量暂存包303和用于承接大浇包倾倒模块2倾倒的铁水的上部浇口3011，上部浇口3011的出口与铁水自动定量暂存包303连通；铁水自动定量暂存包303的两端连接有定量多工位浇注模块转动驱动机构302，定量多工位浇注模块转动驱动机构302安装于定距运动横梁模块1上；铁水自动定量暂存包303包括铁水暂存包3031、铁水自动定量流动槽3032和铁水储满溢出槽3034，其中，铁水暂存包3031的单个铁水容积可以将单个浇注对象的砂型空腔注满，其个数为多个，多个铁水暂存包3031间隔设置，每个铁水暂存包3031上部设有铁水浇注口3033，倾倒时铁水浇注口3033与浇注对象各个砂型的浇注口对应，相邻两个铁水暂存包3031的上部之间通过铁水自动定量流动槽3032连通，铁水自动定
量流动槽3032，会在大浇包进行铁水倾倒时自动定量各个铁水暂存包3031中的铁水体积，位于最两端的两个铁水暂存包3031的上部均通过铁水自动定量流动槽3032连接有铁水储满溢出槽3034，当所有的铁水暂存包3031中都注满铁水时，铁水会流向铁水储满溢出槽3034。
48.作为本发明优选的实施方案，参照图11，铁水储满溢出槽3034为贯穿铁水自动定量暂存包303的通孔，铁水储满溢出槽3034的上端与铁水自动定量流动槽3032的底部连通，铁水储满溢出槽3034的下端延伸至贯穿铁水自动定量暂存包303的下表面，铁水储满溢出槽3034的下方设有铁水检测传感器3035，通过铁水检测传感器3035能够检测铁水储满溢出槽3034中是否有铁水流下，当铁水流向铁水储满溢出槽3034时，说明铁水自动定量暂存包303中的所有铁水暂存包3031都已注满铁水，此时控制大浇包倾倒模块2中的大浇包201自动复位，启动定量多工位浇注模块3的倾倒动作。铁水储满溢出槽3034采用u形槽即可。
49.作为本发明优选的实施方案，参照9和图10，每个铁水暂存包3031在其两侧上部设有铁水浇注口3033，两侧的铁水浇注口3033分别为前侧铁水浇注口30331和后侧铁水浇注口30332(以图10所示方位为例，左侧记为后侧，右侧记为左侧)，目的是为了可以满足定量多工位浇注模块3向前后两侧浇注铁水，可以减少工位变化消耗的工时，提高浇注效率；前侧铁水浇注口30331和后侧铁水浇注口30332的出口端均设有突起的延伸部，突起的延伸部呈壶嘴状，以保证浇注时铁水不会贴着侧壁流下，而是流向浇注对象的浇注口。
50.作为本发明优选的实施方案，参照图6
‑
图8和图12，铁水自动定量暂存包303的上部覆盖有定量多工位浇注模块顶盖301，上部浇口3011设置于定量多工位浇注模块顶盖301上，定量多工位浇注模块顶盖301和上部浇口3011的表面依次设有第一隔温层30104、第一外耐火层30103、第一耐火层加强层30102和第一内耐火层30101；其中，上部浇口3011上的第一内耐火层30101的上端向外延伸并形成漏斗形，主要是为了增大大浇包201将铁水注入铁水自动定量暂存包303的流量，减少倾倒时间，提高浇注效率；上部浇口3011上的第一内耐火层30101覆盖于上部浇口3011上的第一外耐火层30103和第一耐火层加强层30102的上端。进一步的，上部浇口3011设置于定量多工位浇注模块顶盖301的中部有助于铁水快速充满所有的铁水暂存包3031。定量多工位浇注模块顶盖301设置为可拆卸式的，便于检查铁水自动定量暂存包303的情况。
51.作为本发明优选的实施方案，参照图10，铁水暂存包3031由内到外依次包括第二内耐火层30301、第二耐火层加强层30302、第二外耐火层30303、第二隔温层30305和铁水自动定量暂存包外保护壳30306，铁水暂存包3031还包括设置于第二外耐火层30303和第二隔温层30305之间的加热机构30304，第二内耐火层30301的上端向外延伸并覆盖于第二耐火层加强层30302、第二外耐火层30303、第二隔温层30305和铁水自动定量暂存包外保护壳30306的上端。
52.作为本发明优选的实施方案，参照图1、图4和图5，大浇包倾倒模块2包括大浇包201、大浇包固定架202、大浇包倾倒弧形引道203、大浇包倾倒装置固定架204和倾倒驱动机构205，大浇包201设置在大浇包固定架202上，大浇包固定架202通过转动副与大浇包倾倒装置固定架204连接，倾倒驱动机构204设置于定距运动横梁模块1上，大浇包倾倒弧形引道203的轴心与所述转动副的轴线同轴，大浇包倾倒弧形引道203的下端延伸至上部浇口3011的入口。倾倒驱动机构204可以驱动大浇包固定架202沿转动副进行转动，从而使大浇包201
转动，完成倾倒动作，倾倒过程中铁水沿大浇包倾倒弧形引道203流动，可以防止铁水飞溅，增强安全性，减少铁水损耗。
53.作为本发明优选的实施方案，参照图1、图6和图7，定量多工位浇注模块转动驱动机构302包括固定连接座3021、转动连接座3022、联轴器3023和转动驱动机构3024，转动驱动机构3024设置于定距运动横梁模块1上，固定连接座3021安装于铁水自动定量暂存包303的端部，转动连接座3022通过轴与固定连接座3021连接，转动连接座3022通过联轴器3023与转动驱动机构3024连接。
54.作为本发明优选的实施方案，参照图1
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图3，定距运动横梁模块1包括轨道、等距定位装置102和横梁101，横梁101设置于轨道上，等距定位装置102包括定位传感器1021和定位传感器反馈机构1022，定位传感器1021设置于横梁101上，沿轨道长度方向间隔设置有多个定位传感器反馈机构1022。定位传感器1021与定位传感器反馈机构1022结合，可以实现定距运动横梁模块1在轨道上的定距移动。
55.作为本发明优选的实施方案，铁水自动定量暂存包303水平设置，所有铁水暂存包3031的容积相同，所有铁水暂存包3031处于同一水平高度，所有铁水自动定量流动槽3032处于同一水平高度。
56.本发明如上所述定量多工位自动浇注机的工作方法，包括如下步骤；
57.s1，定距运动横梁模块1运动至一浇注位置，然后停止；
58.s2，大浇包倾倒模块2向上部浇口3011内倒铁水；
59.s3，铁水经上部浇口3011流入铁水自动定量暂存包303中，直至铁水储满溢出槽3034中溢流出铁水，大浇包倾倒模块2复位，停止向上部浇口3011内倒铁水；
60.s4，定量多工位浇注模块转动驱动机构302驱动铁水自动定量暂存包303转动，使各个铁水暂存包3031中的铁水经铁水浇注口3033倒入与各个铁水暂存包3031位置对应的外部浇注对象(如砂型)的浇注口，铁水暂存包3031中的铁水倒完后定量多工位浇注模块转动驱动机构302驱动铁水自动定量暂存包303复位；
61.s5，定距运动横梁模块1运动至下一浇注位置，然后停止；
62.s6，重复s2
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s5，实现所有外部浇注对象的浇注过程。
63.实施例
64.本实施例定量多工位自动浇注机，包括定距运动横梁模块1、大浇包倾倒模块2和定量多工位浇注模块3，大浇包倾倒模块2固定在定距运动横梁模块1的横向横梁上，定量多工位浇注模块3通过转动连接座3022连接在定距运动横梁模块1的两根纵向横梁之间，可以进行转动。参照图2、图3，本实施例的定量多工位自动浇注机，定距运动横梁模块1包括横梁101、等距定位装置102，等距定位装置102包括定位传感器1021和定位传感器反馈机构1022，定位传感器1021安装在横梁101的纵向横梁上，与固结在地面的定位传感器反馈机构1022结合，可以实现定距运动横梁模块1在轨道上的定距移动。参照图4，本实施例的定量多工位自动浇注机，大浇包倾倒模块2包括大浇包201、大浇包固定架202、大浇包倾倒弧形引道203、大浇包倾倒装置固定架204和倾倒驱动机构205，大浇包201放置在大浇包固定架202上，大浇包固定架202通过转动副与大浇包倾倒装置固定架204连接，倾倒驱动机构204可以驱动大浇包固定架202沿转动副进行转动，从而使大浇包201转动，完成倾倒动作，倾倒过程中铁水沿大浇包倾倒弧形引道203流动，可以防止铁水飞溅，增强安全性，减少铁水损耗。参
照图6、图7、图8、图9、图10和图11，定量多工位浇注模块3包括定量多工位浇注模块顶盖301、定量多工位浇注模块转动驱动机构302和铁水自动定量暂存包303。定量多工位浇注模块顶盖301包括上部浇口3011，上部浇注流道3011位于与铁水自动定量暂存包303的所有铁水暂存包3031的中间上部对应的位置，横截面呈漏斗形，主要是为了增大大浇包201将铁水注入铁水自动定量暂存包303的流量，减少倾倒时间，提高浇注效率；定量多工位浇注模块顶盖301连接在铁水自动定量暂存包303的上侧，并可进行拆装，便于检查铁水自动定量暂存包303的情况；铁水自动定量暂存包303两侧有固定连接座3021，固定连接座3021通过轴与转动连接座3022形成转动副，转动副通过定量多工位浇注模块转动驱动机构302驱动，定量多工位浇注模块转动驱动机构302固结在定距运动横梁模块1的纵向横梁上；铁水自动定量暂存包303包括铁水暂存包3031、铁水自动定量流动槽3032、铁水浇注口3033和铁水储满溢出槽3034，铁水暂存包3031的单个铁水容积可以将单个浇注对象的砂型空腔注满，其个数为多个，并且倾倒时铁水浇注口3033与浇注对象各个砂型的浇注口对应，铁水自动定量流动槽3032位于铁水暂存包3031的上侧，会在大浇包进行铁水倾倒时自动定量各个铁水暂存包3031中的铁水体积，当所有的铁水暂存包3031中都注满铁水时，铁水会流向铁水储满溢出槽3034，铁水储满溢出槽3034为贯通的通孔，通过传感器3035检测铁水储满溢出槽3034中是否有铁水流下，当铁水流向铁水储满溢出槽3034时，说明铁水自动定量暂存包303中的所有铁水暂存包3031都已注满铁水，此时使大浇包倾倒模块2中的大浇包201自动复位，启动定量多工位浇注模块3的倾倒动作。参照图8和图10，定量多工位浇注模块顶盖301和铁水自动定量暂存包303的材料都包含多层，包括内耐火层(30101、30301)、耐火层加强层(30102、30302)、外耐火层(30103、30303)、隔温层(30104、30305)、外保护壳(30105、30306)，其中铁水自动定量暂存包303还包括加热机构30304，多层结构和加热机构是为了使注入铁水自动定量暂存包303中的铁水保持较高的温度，保持较好的流动性，从而快速注满铁水自动定量暂存包303的所有铁水暂存包3031，以完成多工位同时浇注。参照图5和图6，大浇包倾倒模块2的大浇包倾倒弧形引道203下侧浇口与定量多工位浇注模块顶盖301的上部浇口3011在未倾倒状态下同心，并且两者位于与铁水自动定量暂存包303的所有铁水暂存包3031的中间上部对应的位置。
65.本实施例用于定量多工位自动浇注机的工作过程包括如下步骤：
66.步骤1：浇注机浇注工作开始时，定距横梁运动模块1通过控制系统和驱动机构驱动其轮子在轨道上运动，当定距横梁运动模块1的等距定位装置102检测到到达浇注位置时，定距横梁运动模块1停止运动，开始进行下一个动作。
67.步骤2：定距横梁运动模块1运动至浇注位置时，大浇包倾倒模块2的倾倒驱动机构205会驱动大浇包固定架202转动，从而使大浇包201转动启动倾倒动作，铁水顺着大浇包倾倒弧形引道203通过其下部浇口流入定量多工位浇注模块3的定量多工位浇注模块顶盖301的上部浇口3011，从而流入铁水自动定量暂存包303，定量多工位浇注模块3中的定量多工位浇注模块顶盖301和铁水自动定量暂存包303会对流入其中的铁水进行保温以及通过加热机构30304进行加热，保证铁水的温度和流动性，铁水自动定量流动槽3032会自动定量各个铁水暂存包3031中的铁水体积，直至所有的铁水暂存包3031都储满铁水，由于铁水暂存包3031呈对称布置，大浇包铁水又是从铁水暂存包3031的中间位置注入，因此当所有的铁水暂存包3031都储满铁水时，铁水会流向铁水储满溢出槽3034，此时铁水检测传感器3035
检测到铁水已储满，通过控制系统反馈给倾倒驱动机构205，从而使大浇包201复位，并开始启动下一动作。
68.步骤3：当定量多工位浇注模块3中铁水自动定量暂存包303中的所有铁水暂存包3031都储满铁水后，定量多工位浇注模块3会通过定量多工位浇注模块转动驱动机构302转动，铁水会沿铁水自动定量暂存包303的铁水浇注口3033流出至外部浇注对象的浇注口，参照图1、图2、图5和图6，由于铁水浇注口3033与外部浇注口一一对应，便可同时完成多个浇注对象的浇注任务，在浇注过程中，定距横梁运动模块1会向前或向后进行微调，以使铁水浇注口3033一直位于外部浇注对象的浇注口的上方的同一位置，从而完成浇注动作，由于其每次的关系是一定的，因此可以较为容易的通过控制系统实现。
69.步骤4：当定量多工位浇注模块3完成当前倾倒动作时，会进行自动复位。然后会再次进行步骤2和步骤3，与上述步骤3不同的是，此次定量多工位浇注模块转动驱动机构302驱动定量多工位浇注模块3转动的方向与上次相反，铁水向外浇注时所沿的铁水浇注口3033也与上次相对，如上次流经前侧铁水浇注口30331，这次就流经后侧铁水浇注口30332，反之相反，从而完成一个位置双侧多个浇注对象的浇注动作。
70.综上，本发明针对现有浇注机存在的问题，设置了自动等距定位的横梁运动模块，自动进行倾倒动作的大浇包倾倒模块，和可以自动定量铁水暂存包中的铁水体积，并可在一个位置对两侧多个浇注对象进行浇注的定量多工位浇注模块。本发明中的大浇包倾倒模块通过倾倒装置固定架固定在横梁运动模块上，避免了大浇包浇注过程中的不稳定性，大浇包倾倒模块设置有弧形浇道，在大浇包浇注时对铁水进行引流，避免铁水飞溅，大浇包倾倒模块中的弧形浇道下部浇口刚好与定量多工位浇注模块顶盖的上部浇口对应，在进行倾倒时，可以通过定量多工位浇注模块顶盖的上部浇口快速且大量的进入定量多工位浇注模块的铁水自动定量暂存包中，可以极大提高浇注效率。本发明中的定量多工位浇注模块通过多层材料结构及加热机构对流入铁水暂存包中的铁水进行加热和保温，可以保证铁水良好的流动性，铁水自动定量流动槽能够完成多个铁水暂存包中铁水的自动定量，当所有的铁水暂存包都储满铁水时，铁水会通过铁水储满溢出槽溢出，通过铁水检测传感器检测铁水储满溢出槽流出的少量铁水，便可方便高效地判断铁水暂包已全部注满，从而使控制系统控制大浇包倾倒模块中的大浇包自动复位，启动定量多工位浇注模块的浇注动作。本发明中的铁水自动定量暂存包中的铁水暂存包的数目为多个，并且浇注时铁水浇注口与浇注对象砂型的各个浇注口对应，当所有的铁水暂存包都储满铁水时，定量多工位浇注模块转动驱动机构驱动定量多工位浇注模块转动，定量铁水暂存包中的铁水通过铁水浇注口浇注至浇注对象的浇注口中，同时完成多工位浇注对象的浇注任务，铁水浇注口包括前侧铁水浇注口和后侧铁水浇注口，目的是为了满足定量多工位浇注模块在同一位置向前、后两侧浇注铁水，可以减少工位变化消耗的工时，提高浇注效率。本发明的定量多工位浇注模块在进行倾倒动作时，由于铁水浇注口会沿着转动轴进行旋转，其前后位置也会发生一定的变化，因此需横梁运动模块进行前后位置的微调，使得铁水浇注口一直位于浇注对象的浇注口上方的固定位置，配合铁水浇注口将铁水顺利加入浇注对象的浇注口。
71.以上内容显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入本发明要求保护的范围内。
72.本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。