一种AI辅助信息化的医疗设备巡检系统的制作方法

一种ai辅助信息化的医疗设备巡检系统
技术领域
1.本发明属于医疗设备检修领域，尤其涉及一种ai辅助信息化的医疗设备巡检系统。


背景技术：

2.医疗设备巡检系统是医院安全、高效运行的重点项目。医院内医疗设备品种数量多、价格昂贵，医疗设备缺乏智能化管理。国家卫健委发布《医疗器械临床使用管理办法》(国家卫生健康委员会令第8号)自2021年3月1日起施行，其第七条“卫生健康主管部门应当逐步完善人工智能医疗器械临床使用规范，鼓励医疗机构加强人工智能医疗器械临床使用培训。”第十六条：“医疗机构应当加强医疗器械信息管理，建立医疗器械及其使用信息档案。”为切实贯彻实施，结合临床实际情况，开发ai辅助信息化医疗设备巡检系统可高质量、高效控制医院重点平台高风险医疗设备的安全运行，降低医疗设备闲置率，提高医疗设备智能化管理。
3.ai辅助信息化医疗设备巡检系统可及时发现并排除重点平台医疗设备潜在的故障，保证设备处于良好待用状态且在使用中安全、有效的运转，真正做到精准保养、精准维修、精准预估设备替换，提高医疗设备安全管理水平。另外高效的巡检带来精准治疗并延长医疗设备的使用寿命，对提高医院的社会效益和经济效益有重要意义。
4.近年来随着医疗质量控制及医院信息化的普及，国内外对医疗设备管理研究开发逐步深入，国内自2010年试行《医疗器械临床使用安全管理规范》，各医院逐步建立医疗设备安全运行管理系统，实现设备巡检及质控工作的规范化、流程化、无纸化。现行医疗设备巡检情况多为人工录入“医疗设备安全管理系统”，设立医疗设备专职工程师负责日常维护，使用中发现问题第一时间向设备科进行报修，并通知专职工程师进行专业维修处理。对于临床使用者无法准确判断医疗设备潜在风险，不可预估和减少故障发生率，无法及时调取及了解医疗设备使用现况，使用人员应急判断及处理能力不够专业。
5.设备维修保养管理方面，由医院设备科相关工作人员定期对重点平台的医疗设备进行检查和保养，并录入维护和保养信息，定期进行维护保养；使用者负责记录在登记本上。但因手术量日渐提高，设备使用率和使用时间增加无法根据日期来设置维护和保养计划，精准的医疗设备巡检系统是医疗安全的保障。
6.现医疗设备巡检系统缺乏智能化管理模式，数据多为人工录入，费时、效率低、易出错。保养数据多为纸质录入，二、三级保养及维修记录不全。设备信息后台内容简单，无法综合分析保养、维修、设备替换时间。


技术实现要素：

7.本发明为了克服现有技术不足，提供一种智能化的ai辅助信息化的医疗设备巡检系统
8.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种ai辅助信息化的医疗设备巡
检系统，包括
9.终端设备；
10.网络中心，所述网络中心与所述终端设备相关联；
11.所述终端设备包括
12.扫描模块，用于扫描待巡检医疗设备上的条码以识别设备名称、设备序列号以及设备存放点；
13.摄像模块，用于对待巡检医疗设备进行拍照和/或摄像，以获取医疗设备的图像信息和/或视频信息；
14.无线远程通信模块，与所述网络中心相关联，所述终端设备和所述网络中心通过无线远程通信模块进行信息交互；
15.还包括
16.数据中心，所述数据中心用于收集并储存网络中心的信息，同时通过网络中心向终端设备传输指令，且所述数据中心关联有人工智能模块，可以根据摄像模块所获取的信息，提供简易故障排除图解和快速处理简易故障的方式。
17.可选的，还包括人员管理模块，所述人员管理模块用于导引操控终端设备的巡检人员与医疗设备维修的工程师相对接。
18.可选的，所述终端设备还包括计时模块，所述计时模块用于记录时间。
19.可选的，所述数据处理中心包括用于储存数据的储存单元和同步数据中心时钟信号的实时时钟单元。
20.可选的，所述医疗设备巡检系统的使用方法包括如下步骤，
21.步骤1，待巡检的医疗设备开机之后扫描医疗设备上的条码，以获取医疗设备的设备名称、设备序列号以及设备位置信息，待医疗设备关机之后，再扫描医疗设备，以记录设备的使用时间，同时将记录的数据自动导入至网络中心，再送入至数据中心进行储存；
22.步骤2，待巡检的医疗设备在开机并完成条码的扫描之后，如果存在故障，则通过摄像模块将影像信息通过网络中心将影像信息，传送至专职工程师，专职工程师将处理方式和解决方式通过网络中心传送至终端设备，同时专职工程师传递给终端设备的处理方式和解决方式也会上传至数据处理中心。
23.步骤3，所述步骤2中，通过摄像模块所收集的影音信息还会通过网络中心上传至数据中心。
24.可选的，所述步骤1中，通过终端设备获取带巡检的医疗设备的设备名称、设备序列号以及设备位置信息之后，数据中心会将该设备的保养计划以及配件更换的时间发送至终端设备。
25.可选的，所述步骤3中，数据中心导入有人工智能模块，人工智能模块对摄像模块所收集的影音信息进行分析，可以通过网络中心向巡检人员提供简易故障排除图解和快速处理简易故障的方式。
26.可选的，所述终端设备可以为手机、pda以及电脑中的一种或多种。
27.可选的，所述终端设备包括
28.握把；
29.摄像装置，用于扫描、拍照以及摄像；
30.云台装置，设于所述握把上，与所述摄像装置相关联；
31.安装位，设于所述握把上用于布置云台装置；
32.其中，云台装置折叠入安装位内时，所述摄像装置设于所述握把顶端；云台装置展开时，摄像装置和握把通过云台装置相连，且所述云台装置可以稳定所述摄像装置。
33.可选的，所述云台装置包括
34.航向电机，所述航向电机设于握把的顶端；
35.连接板组件，所述连接板组件包括横向连接板和与所述横向连接板铰接的纵向连接板；
36.横滚电机，设于所述纵向连接板的末端；
37.连接杆组件，所述连接杆组件包括与所述横滚电机相连的横向连接杆和与所述横向连接杆铰接的纵向连接杆；
38.俯仰电机，设于所述纵向连接杆末端，且所述俯仰电机上设有连接直杆；
39.所述摄像装置上设有固定组件，所述固定组件包括设于所述摄像组件底端并用于固定摄像装置的固定板和与所述固定板侧壁相连的固定杆，所述连接直杆与所述固定杆可拆卸连接；
40.其中，航向电机包裹于航向电机壳内，
41.航向电机壳上连接有设有固定腔的支撑台，所述固定板上设有与所述固定腔相互配合的固定柱；
42.所述航向电机壳上的周侧壁上还设有导向板，所述导向板与所述横向连接板铰接，且当所述横向连接板向下滑动，以带动所述固定柱插入至所述固定腔内时，所述连接直杆与所述固定杆断开连接。
43.综上所述，本发明具有如下优势。
44.第一、移动终端设备在医疗设备巡检中的应用：扫码记录使用时间、一键视频报修；
45.第二、ai技术在医疗设备管理中的应用：人工智能辅助排除设备简易的故障；
46.第三、设备保养计划精确到小时：保养、配件更换设置报警阈值。
附图说明
47.图1为本发明的结构示意图。
48.图2为本发明中所提供方法的示意图。
49.图3为本发明中，所提供的一种终端设备在折叠状态下的立体图。
50.图4为本发明中，所提供的一种终端设备在展开状态下的立体图。
51.图5为图4中的俯视图。
52.图6为图5中a
‑
a处的剖视图。
53.图7为图6中a处放大图。
54.图8为图4中支撑台和导气块的俯视图。
55.图9为图8中b
‑
b处的剖视图。
56.图10为图8中所示出的支撑台和导气块内结构的爆炸图。
57.图11为图10中所示出结构的正视图。
58.图12为图11中c
‑
c处的剖视图。
59.图13为图4中，横向连接板、导向板以及航向电机壳的立体图。
60.图14为图13中的俯视图。
61.图15为图14中d
‑
d处剖视图。
62.图16为图14中e
‑
e处剖视图。
63.图17为图4中连接直杆和固定杆的结构示意图。
64.图18为图17的正视图。
65.图19为图18中f
‑
f的剖视图。
66.图20为本发明中所提供的终端设备从展开状态变成折叠状态的过程图。
具体实施方式
67.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
68.医疗设备需要进行周期性的保养，部分医疗设备还需要对其中损耗材料及时的进行更换，为此在对医疗设备的巡查过程中，除开需要对医疗设备的故障进行检查，还需要录入医疗设备的使用时间，其中损耗材料的使用时间以及剩余量，上述操作在具体的巡检工作中，过于繁杂，人工抄录好数据之后，再穿上传到系统中，工作繁琐，并且容易出现披露，同时每次出现故障，都需要专门的维修人员进行维修，以至于影响医疗设备的使用。
69.参考图1，为此，提供一种ai辅助信息化的医疗设备巡检系统，
70.一种ai辅助信息化的医疗设备巡检系统包括，终端设备、网络中心以及数据中心。
71.其中终端设备可以为专门定制的pda设备，也可以是导入了与本巡检系统相关联的软件的手机也可以是安装有与本巡检系统相关联的软件的电脑，当然也可以是上述所提到的设备中一种或多种。
72.其中，终端设备至少包括扫描模块、摄像模块以及无线远程通信模块，其中扫描模块搭载有专门扫描条形码、二维码的感应摄像头，这一内容为现有技术，本文不再赘述。摄像模块，为具有一定清晰度的摄像头，可以进行拍照或者录像，以收集待巡检医疗设备的图像信息和视频信息。无线移动通信模块，用于实现终端设备和网络中心之间的信息交互，可以将终端设备通过扫描待巡检的医疗设备上的条码，所获取的设备名称、设备序列号以及设备位置的信息和摄像模块所获得图像信息以及视频信息，上传至网络中心，当然，网络中心也可以像终端设备发送信息。
73.数据处理中心和网络中心相互关联，数据处理中心和网络中心之间可以进行信息交互，其中数据处理中心为微处理器，并且数据处理中心包含有实时时钟单元和存储单元，其中存储单元可以储存经过微处理器所出处理的信息，实时时钟单元可以给数据中心提供实时时钟信号。并且数据中心还搭载有人工智能模块，终端设备所发送的故障信息，经由网络中心传递给数据中心之后，数据中心可以通过人工智能模块，提供简易故障排除图解和快速处理简易故障的方式。
74.医疗设备巡检系还包括人员管理模块，具体的人员管理模块用于导引巡检人员和维修人员对接，即是通过终端设备和网络中心，实现巡检人员操作终端设备录入待巡检的医疗设备信息，维修工程师则远程处理巡检人员所提供的设备信息。
75.终端设备还包括数据储存模块，该模块主要是运用云端储存技术，从而可以备份和储存终端设备的相关数据。
76.终端设备还包括数据同步模块，用于移动信息、楼宇wifi信息的信息同步，从而多个巡检人员操控多台终端设备时，可以通过实时同步信息的方式，防止医疗设备的重复巡检或部分设备的遗漏。
77.终端设备还包括计时模块，可以记录时间的积累。
78.为此，本系统具有如下优势。
79.第一、终端设备可以在扫描之后自动录入数据。
80.第二、通过人工智能模块和数据中心，进行保险预警和配件预警，并制定出精细到小时的保养计划。
81.第三、终端设备可以给巡检人员提供安全使用规范，可以设置在终端设备扫码之后自动提醒，以提高从业人员的技能水平。
82.第四、终端设备可以自动定位巡检系统的医疗设备，还可以对接收费系统，防漏收费。
83.参考图2，本发明还提供一种上述医疗设备巡检系统的使用方法，该使用方法包括。
84.步骤1，待巡检的医疗设备开机之后扫描医疗设备上的条码，以获取医疗设备的设备名称、设备序列号以及设备位置信息，待医疗设备关机之后，再扫描医疗设备，以记录设备的使用时间，同时将记录的数据自动导入至网络中心，再送入至数据中心进行储存；
85.步骤2，待巡检的医疗设备在开机并完成条码的扫描之后，如果存在故障，则通过摄像模块将影像信息通过网络中心将影像信息，传送至专职工程师，专职工程师将处理方式和解决方式通过网络中心传送至终端设备，同时专职工程师传递给巡检人员的处理方式和解决方式也会上传至数据处理中心。
86.步骤3，所述步骤2中，通过摄像模块所收集的影音信息还会通过网络中心上传至数据中心。
87.所述步骤1中，通过终端设备获取带巡检的医疗设备的设备名称、设备序列号以及设备位置信息之后，数据中心会将该设备的保养计划以及配件更换的时间发送至终端设备。
88.所述步骤1中，所述步骤3中，数据中心导入有人工智能模块，人工智能模块对摄像模块所收集的影音信息进行分析，可以通过网络中心向巡检人员提供处理方案。
89.依据上述方法，本发明可以具有如下用途。
90.第一、ai辅助医疗设备故障诊断识别系统；
91.第二、数据统计医疗设备使用率以及使用寿命；
92.第三、数据统计医疗设备故障率以及维修成本；
93.第四、设计医疗设备调度最佳方案。
94.参考图3
‑
4，显然移动终端设备需要承担扫码和录制视频以及拍照的功能，在进行扫描作业时，对于移动终端的设备要求时，尽可能的小；而在录制视频时，则是需要录制的视频尽可能的稳定，为此本发明还提供了一种移动终端设备。
95.该移动终端设备包括握把1、摄像装置2以及云台装置3，其中握把1为柱状的杆体，
以支撑摄像装置2和云台装置3。摄像装置2为集成有移动终端设备需要的各种功能模块的部分，至少包括了摄像机组件和扫描组件以及上文中提及的其余模块，通过摄像机组件和扫描组件可以进行待巡检设备的扫码和视频录制。
96.云台装置3布置于握把1上，摄像装置2可以通过云台装置3与握把1相连，也可以直接与握把1相连。当摄像装置2与握把1直接相连时，云台装置3折叠至握把1的安装位10上，而摄像装置2和握把1通过云台装置3相连时，云台装置3可以起到稳定器的效果，进而巡检人员手持握把1时，所产生的轻微晃动可以被云台装置3所稳定。
97.具体的，所述云台装置3包括航向电机31、横滚电机32以及俯仰电机33，其中航向电机31设于握把1的顶端，横滚电机32和航向电机31通过连接板组件相连，横滚电机32和俯仰电机33通过连接杆组件相连。其中摄像装置2和俯仰电机33的输出轴可拆卸连接。如此，云台装置3可以对摄像装置2进行稳定，其中云台装置3稳定横滚电机32的基本原理可以参考，专利文献cn201620642 845.5(一种相机陀螺仪及包括该相机陀螺仪的系统)，为此本文不再对其云台装置3的平衡原理进行赘述。
98.云台装置3可以经过收纳和折叠之后，直接安装至握把1的安装位10内。云台装置3展开之后的结构如下。
99.参考图4，航向电机31外布置有航向电机壳311，航向电机壳311为圆柱形的壳体，航向电机31可以驱动航向电机壳311转动，连接板组件包括横向连接板41和纵向连接板42,其中横向连接板41与航向电机壳311的周向侧壁相连，并垂直于握把1的轴线，纵向连接板42与横向连接板41的另一端铰接，并与横向连接板41相互垂直，以至于纵向连接板42与握把组件1的轴线相互平行。其中横滚电机32布置于纵向连接板42的端部。
100.连接杆组件包括横向连接杆51和纵向连接杆52，横向连接杆51一端与横滚电机32相连，另一端通过铰链与纵向连接杆52相连，横滚电机32可以驱动纵向连接杆52转动，其中纵向连接杆52和横向连接杆51所处在的平面与水平面平行。纵向连接杆52一端横向连接杆51相连，另一端连接有俯仰电机33，其中俯仰电机33的末端设有连接直杆331，俯仰电机33可以带动连接直杆331转动，连接直杆331与握把1的轴线相互平行，并且连接直杆331的末端设有钩爪 332，通过钩爪332以勾住摄像组件2，此时摄像组件2布置在横向电机壳311 的上方，进而可以通过云台装置3对摄像组件2进行稳定。
101.云台装置3可以收纳至安装位10内的结构如下。
102.参考图5
‑
12，摄像装置2上设有固定组件，固定组件包括固定板21和固定杆22，其中固定板21设于摄像装置2的底端，固定杆22与固定板21的侧壁相连，并延伸至摄像组件2的侧边，连接直杆331和固定杆22相连。
103.其中在固定板21的底端设有固定柱210，固定柱210周边设有多个固定块 211。航向电机壳311上设有支撑台30，支撑台30为柱状的圆台状，支撑台30 中心形成有柱状的固定腔301，固定柱210可以插入至上述固定腔301内。支撑台30具有内层30a和外层30b，内层30a和外层30b之间均有夹层，以至于内层30a和外层30b之间为空心结构。内层30a形成固定腔301的内壁，内层30a 上设有转动环30a1，转动环30a1可以相对支撑台30转动，转动环30a1的内壁上设有多个限位块30a2，其中限位块30a2与固定块211相互配合，以固定固定柱210，即是，当固定块211插入至固定腔301内之后，转动环30a1转动，此时限位块30a2和固定块211相互错开，待固定块211下降至限位块30a2的底端之后，转动环30a1发生反转，此时限
位块30a2布置在固定块211的上方。
104.很显然，驱动转动环30a来回转动，可以对固定柱210起到固定和放开的作用。
105.转动环30a1上还设有斜块30a3，其中斜块30a3布置在转动环30a1的外周壁上，此时斜块30a3位于内层30a和外层30b之间的空腔内，上述空腔呈环状，为此在该空腔内布置有驱动环30a4，驱动环30a4上设有斜齿30a5，斜齿30a5 与斜块30a3相对的一侧设有相互配合的斜面，如此驱动驱动环30a4向上运动，可以驱动转动环30a1发生转动。
106.进一步的，转动环30a1上还设有限位柱30a6，内层30a于上述空腔内阵列有多个弹性挡片30aa，弹性挡片30aa为弹性金属制成，该弹性挡片30aa与限位柱30a6相互抵接，进而转动环30a1转动之后，会扭动弹性挡片30aa，进而弹性挡片30aa可以驱动限位柱30a6复位。
107.参考图4和图13
‑
图16，摄像装置2向下移动，进而让固定柱210插入至固定腔301时，云台装置2也将会向下移动。
108.为此，航向电机壳311的周向壁上对称设有两个导向槽3110，横向连接板41铰接有导向板411，其中导向板411两端设有两个导向齿，导向齿与上述导向槽3110内滑动，并且导向滑槽3110的上端和导向齿之间通过弹簧相连。航向电机壳311上还设有插销杆311a，该插销杆311a用于对导向板411进行固定，当需要导向板411向下移动时，解除插销杆311a对导向板411的固定(该结构为现有结构，本文不再赘述)。
109.导向板411与横向连接板41铰接，且导向板411和横向连接板41能够从导向板411与横向连接板41水平状态，翻折至横向连接板41与导向板411垂直状态。并且导向板411上设有定位槽411a，定位槽411a内设有定位板411b，定位板411b和定位槽411a的内壁通过弹簧相连，定位板411b上设有定位斜槽4111b，横向连接板41的底端设有定位凹槽4110，进而定位板411b可以在弹簧的驱动下，插入至定位凹槽4110内，以将横向连接板41和导向板411抵接在水平状态。而在航向电机壳311上还设有抵块311b，抵块311b上具有斜面，当定位板411 下滑至抵块311b抵接位置时，抵块311b插入至定位斜槽4111a内，此时抵块311b 推动定位板411b，进而横向连接板41可以相对导向板411翻折入安装位10内。
110.此时，导向板411下滑至最低端，并通过插销结构固定图中未示出。而摄像装置2也恰好安装在支撑台30上。
111.参考图16和图9，航向电机壳311上对称设有导向块32a，导向槽3310形成于导向块32上，导向槽3310的末端内壁上设有第一导气通道20a，第一导气通道20a与导向槽3310相互连通的部分设有定位柱32a1，其中定位柱32a1的上端和下端均具有斜面，进而导向板411于导向槽3310内滑动的时候，均可以推动定位柱32a1向着第一导气通道20a内移动。航向电机壳311的上端还设有导气块33a,导气块33a内设有与第一导气通道20a相互连通的导气道33a1，导气块 33a一端部分之导向块32a的上端，另一端与支撑台30相连，其中支撑台30a 的内层30a和外层30b以及航向电机壳311的上端面之间形成有气腔30ab，并且内层30a和外层30b之间还设有填充环30c，填充环30c布置于气腔30ab内，以减少气腔30ab的体积，填充环30c上还设有导向通槽30c1，驱动环30a4的下端面上设有驱动块30c2，驱动块30c2部分卡入导向槽槽30c1内，如此当定位柱 32a1插入至第一导气通道20a内的时候，第一导气通道20a、导气道33a1以及导向通槽30c1内的气压增加，如此推动驱动环30a4向上运动。
112.进而，当导向板411向下滑动，并移动至定位柱32a1的下方时，定位柱32a1 插入至第一导气通道20a内，并从第一导气通道20a内探出，如此转动环30a1 先正转，然后再反转，
进而在转动环30a1第一次转动的时候，固定柱210上的固定块211下降至限位块30a2的下方，然后限位块30a2又会转至固定块211的上方，此时固定柱210固定在固定腔301内。
113.参考图17
‑
19，此时摄像组件2固定在航向电机壳311上，并且横向导向板 41可以相对导向板411转动至安装位内，此时连接直杆331应当和固定杆22相互脱离。
114.具体的，连接直杆331的末端设有两个钩爪33aa，固定杆22的末端设有两个卡杆221，钩爪33aa勾在卡杆221上，以完成对摄像装置2的固定。当摄像装置2固定在航向电机壳311上时，卡杆221会回缩，此时钩爪33aa和固定杆 22脱落。可以预见，在连接直杆331的末端可以设置其它的固定形式，以对钩爪卡杆221进行固定。
115.固定杆22的末端设有固定台220，固定台220的上对称设有卡口2201，其中卡杆221设有两个，两根卡杆从上述卡口2201的内壁中，伸出以封堵卡口 2201。
116.具体的，固定台220上具有腔室220a，卡杆221部分布置于上述腔室内，两个卡杆221均连接有拉绳222相连，腔室220a内还布置有多根导向柱223，拉绳222一端和卡杆221相连，另一端与推动块224相连，并且卡杆221的末端还设有弹簧。
117.进而，当推动块224向前推进时，会拉动卡杆221对向运动，此时卡杆221 会全部回缩至腔室220a内，此时钩爪33aa将和卡杆221脱开。
118.进一步的，腔室内还形成有导向腔2240，推动块224布置在导向腔2240内，并且导向腔2240还连通有第二进气通道20b，第二进气通道20b贯穿固定杆22，并延伸至固定板21上。固定柱210的中心设有柱状的通孔210a，通孔210a与第二进气通道20b相互连通，通孔210a上还设有固定环210b，固定环210b通过弹簧连接有固定圆板210c，固定圆板210c与通孔210a的内壁相互吻合。支撑台30的固定腔301的底端内壁上通过弹簧连接推动板3011，推动板3011可以推动固定柱210向上运动，以让固定块211和限位块相互抵接。并且固定腔301 的底端内壁上还设有定位销杆3012，推动板3011上设有供定位销杆3012通过的开口，进而当固定柱210插入至固定腔301内时，定位销杆3012插入至通孔 210a内，进而定位销杆3012将会推动固定圆板210c，可以预见，此时第二进气通道210a和导向腔2240内气压增加，此时气压将会推动推动块224，进而带动卡杆221对向运动。
119.参考图20，综合上述内容，当定位板411向下沿着导向槽3310滑动至底端时，此时固定柱210固定在固定腔301内，而卡杆221恰好和钩爪33aa相互脱离，进而可以转动横向连接板41向下翻动，然后再翻折纵向连接板42，并且在横向连接板41上设有供横转电机32和横向连接杆51通过的开口，此时第一固定板组件连同横转电机32将会卡入握把1的背部形成的开槽10a内。这一部分的内容，可以参考图20中的1
‑
3。
120.参考图20中4
‑
6，然后继续，反转横向连接杆51和纵向连接杆52，此时俯仰电机33将会朝向底端，而在握把1的侧壁上形成有通槽10b，而横向连接杆 510为伸缩杆，此时收缩横向连接杆510，将可以将其回缩至通槽10b内。
121.在本实施例中，握把1上的安装位10即是开槽10a和通槽10b，在其余的实施例中，可以与是其余的结构。
122.当需要将终端设备展开时，重复上述步骤，当执行到最后一步，即是推动导向板41向上滑动时，随着导向板41的滑动，摄像装置2则会在推动板3011的推动下，向上运动部分距离，此时固定柱210未完全从固定腔301中脱出，但是定位销杆3012将会从通孔210a中脱出，此时卡杆221将会布置卡口2201内，进而持续向上推动导向板41，可以让钩爪33aa和卡
杆221相互固定在一起。
123.显然，所描述的实施例仅仅本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。