一种单头纽扣铆接机及其单动力送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及纽扣加工装置，特别地，涉及一种单头纽扣铆接机及其单动力送料机构。


背景技术：

2.纽扣与布料之间的相对稳定连接方式为铆接，详细而言，该纽扣分为公扣和母扣两部分，参见附图1，公扣包括底座a以及立柱b，母扣包括母扣体c,公扣和母扣分别位于对应布料的正反两面，公扣和母扣相互扣合，布料被牢牢锁紧于公扣和母扣之间。
3.针对上述结构的纽扣与布料，现有自动化铆接设备结构包括铆接机构、公扣送料机构、母扣送料机构，公扣送料机构将公扣自动送料至铆接机构内，母扣送料机构将母扣自动送料至铆接机构内，布料放置于铆接机构内，铆接机构会先在布料上打孔，再将公扣和母扣按压铆接于布料的正反两面。
4.常见的公扣送料机构、母扣送料机构均带有独立的驱动机构，因此，单个铆接设备上便会存在至少两个独立的动力源，结构紧凑度低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型第一个目的是提供一种单动力送料机构，其结构紧凑度高。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种单动力送料机构，包括机架，所述机架上设有上送料部以及下送料部，所述上送料部位于下送料部的上方位置，所述机架上设有滑移台、驱动部，所述滑移台滑移连接于机架，所述驱动部用于驱动滑移台进行滑移；
8.所述上送料部包括安装于滑移台的上夹持件，所述上夹持件用于夹持母扣；
9.所述下送料部包括安装于滑移台上的下夹持件，所述下夹持件用于夹持公扣。
10.通过上述技术方案，母扣夹持于上夹持件上，公扣被夹持在下夹持件上，驱动部驱动滑移台进行移动，滑移台能同时带动上夹持件以及下夹持件进行同步滑移，直至上夹持件、下夹持件移动至指定位置上，可采用其他铆接机构对位于上夹持件上的母扣、位于下夹持件上的公扣相互扣合；
11.上述送料机构中，仅采用单个驱动部，同时驱动上夹持件、下夹持件进行同步运动，整体结构紧凑度高，动作同步性高。
12.优选的，所述滑移台上表面设有安装槽，所述上夹持件包括弹块、弹力弹簧，所述弹块、弹力弹簧均设置于所述安装槽内，所述弹力弹簧用于施加弹块向上弹力；
13.所述弹块上设有物料转移槽，所述物料转移槽与弹块周向侧壁相通并形成转移入口，母扣体可通过转移入口进入到物料转移槽内。
14.通过上述技术方案，母扣体可通过转移入口进入到物料转移槽内，当上夹持件将母扣体转移到指定位置时，其他移料装置会移动至弹块处，弹块与弹簧相互配合，整个弹块与其他移料装置之间为弹性撞击，提升了实际使用寿命。
15.优选的，所述弹块中部还竖向设有贯穿孔，所述贯穿孔内滑移设置有安装块，所述弹块上端部与安装块上端部之间存在高度差从而形成所述物料转移槽。
16.通过上述技术方案，弹块受到其他移料装置撞击之后，弹块会对弹簧产生挤压，弹块上端部与安装块上端部之间的高度差逐步变小，即物料转移槽的槽深逐步减少，位于物料转移槽内的母扣体向上顶起，以便于母扣体的物料转移。
17.优选的，所述滑移台上设有压板，所述弹块上设有向外延伸的翻边，所述压板与滑移台之间通过螺栓相连，所述压板通过挤压翻边而将弹块限位于安装槽内。
18.通过上述技术方案，可通过拧动螺栓，轻松实现压板与滑移台之间的拆卸，并且压板一旦被拆卸之后，弹块便可轻松从滑移台上被拆下；反之，安装也同样简单，便于维修安装。
19.优选的，所述机架上设有用于传输母扣体的上传输架，所述上传输架的出口可正对于所述转移入口，所述滑移台上表面设有挡板，所述挡板上设有阻挡面，所述阻挡面所在平面平行于滑移台的移动方向，当所述转移入口与所述上传输架的出口相错时，所述阻挡面阻挡于所述上传输架的出口处。
20.通过上述技术方案，上传输架内会排列有多个母扣体，当转移入口与上传输架的出口相对时，上传输架内的母扣体会进入到转移入口内；当转移入口与上传输架的出口相错时，挡板上的阻挡面会阻挡于上传输架的出口处，进而限制上传输架内的母扣继续传输。
21.优选的，所述下夹持件包括连接于滑移台上的夹持板，所述夹持板侧壁为夹持面，所述夹持板上设有活动夹板，所述活动夹板上设有夹持端、铰接点、驱动端，所述夹持端和驱动端分别位于活动夹板的两端，所述铰接点位于夹持端和驱动端之间，所述铰接点铰接于夹持板上；
22.还包括下夹驱动件，所述下夹驱动件施力于驱动端，所述夹持面与所述夹持端相互配合并形成用于夹持公扣的夹持口。
23.通过上述技术方案，位于起始位置时，下夹驱动件作用于驱动端，活动夹板绕铰接点发生正向旋转，夹持面与夹持端所形成的夹持口变大，待运输的纽扣配件进入到夹持口内；
24.当滑移台带动夹持板移动时，下夹驱动件作用于驱动端，活动夹板绕铰接点发生反向旋转，夹持面与夹持端所形成的夹持口变小，夹持面与夹持端将公扣的立柱牢牢夹持住，公扣的底座则贴合着机架稳定平移；
25.当滑移台将夹持板转移至指定位置之后，下夹驱动部作用于驱动端，活动夹板绕铰接点发生正向旋转，夹持面与夹持端所形成的夹持口再次变大，待运输的公扣从夹持口中拖出，完成公扣的运输；
26.上述传输过程中，一方面，通过夹持面与夹持端两者对公扣立柱的相互松紧夹持；另一方面，在移动的过程中，也利用了公扣内的底座与机架之间的稳定接触平移；最终使公扣的移送更加平稳顺畅。
27.优选的，所述下夹驱动件包括驱动块、驱动弹簧，所述驱动块固定连接于机架，所述驱动块相邻于活动夹板的侧壁为第一驱动侧壁，所述第一驱动侧壁上设有驱动槽，所述驱动槽的槽壁为第二驱动侧壁；
28.所述驱动弹簧安装于驱动端与夹持板之间，所述驱动端相抵于第一驱动侧壁时，
所述夹持面与所述夹持端所形成夹持口张大；所述驱动端相抵于第二驱动侧壁时，所述夹持面与所述夹持端所形成夹持口闭合。
29.通过上述技术方案，位于起始位置时，活动夹板的驱动端与位于驱动槽一侧的第一驱动侧壁相抵，活动夹板的驱动端对驱动弹簧产生挤压的同时，活动夹板绕铰接点发生正向旋转，夹持面与夹持端所形成的夹持口变大；
30.当滑移台驱动活动夹板移动时，驱动弹簧推动活动夹板的驱动端进入到驱动槽内，活动夹板绕铰接点发生反向旋转，夹持面与夹持端所形成的夹持口变小；
31.当滑移台驱动活动夹板移动至指定位置之后，活动夹板的驱动端与位于驱动槽另一侧的第一驱动侧壁相抵，活动夹板的驱动端对驱动弹簧产生挤压的同时，活动夹板绕铰接点发生正向旋转，夹持面与夹持端所形成的夹持口变大；
32.上述下夹持件构造，充分利用了带有驱动槽的驱动块结构，整体运行平稳性高。
33.优选的，所述夹持板上连接有固定夹片，所述固定夹片上设有固定面，所述固定面与夹持面之间形成预固定口。
34.通过上述技术方案，当公扣进入到下夹持件位置后，公扣的立柱会先进入到预固定口进行预定位，整个公扣的定位更加精准；当公扣被活动夹板的夹持端、夹持板的夹持面所夹持之后，公扣的夹持稳定性更高。
35.优选的，所述驱动部包括安装于滑移台上的齿条、安装于机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合。
36.通过上述技术方案，驱动电机通过驱动齿轮与齿条相互啮合，能稳定带到滑移台进行滑移。
37.本实用新型第二个目的是提供一种单头纽扣铆接机，其整体结构紧凑度高。
38.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
39.一种单头纽扣铆接机，包括上述的单动力送料机构。
40.通过上述技术方案，其内部采用单一驱动源，无需设置多个驱动源，整体结构紧凑度高。
41.本实用新型技术效果主要体现在：仅采用单个驱动部，同时驱动上夹持件、下夹持件进行同步运动，整体结构紧凑度高，动作同步性高。
附图说明
42.图1为待加工的公扣、母扣的结构示意图；
43.图2为实施例一的结构示意图；
44.图3为实施例一中未安装上传输架时的结构示意图；
45.图4为实施例一的局部剖面示意图；
46.图5为实施例一的结构爆炸图；
47.图6为实施例一的俯视结构示意图；
48.图7为图6的a部放大图；
49.附图标记：a、底座；b、立柱；c、母扣体；1、机架；2、上送料部；21、上夹持件；211、弹块；212、弹力弹簧；3、下送料部；31、下夹持件；312、夹持板；3121、夹持面；4、滑移台；5、驱动部；51、齿条；52、驱动电机；53、驱动齿轮；6、安装槽；7、物料转移槽；8、转移入口；9、贯穿孔；
10、安装块；11、压板；12、翻边；13、上传输架；14、挡板；141、阻挡面；15、活动夹板；151、夹持端；152、铰接点；153、驱动端；16、下夹驱动件；161、驱动块；162、驱动弹簧；18、第一驱动侧壁；19、第二驱动侧壁；20、固定夹片；201、固定面；202、预固定口；22、驱动槽；23、夹持口。
具体实施方式
50.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
51.实施例一：
52.一种单动力送料机构，其用于传输如附图1，带有底座a、立柱b的公扣以及母扣体c。
53.参见图2，该送料机构包括机架1，在机架1上设有滑移台4、驱动部5，滑移台4滑移连接于机架1，驱动部5用于驱动滑移台4进行滑移。
54.参见图2，在滑移台4上设有上送料部2以及下送料部3，上送料部2位于下送料部3的上方位置。
55.其中，参见图3，驱动部5包括安装于滑移台4上的齿条51、安装于机架1上的驱动电机52，驱动电机52的输出轴上设有驱动齿轮53，驱动齿轮53与齿条51相互啮合；驱动电机52带动驱动齿轮53进行旋转，驱动齿轮53带动齿条51、滑移台4进行滑移。
56.其中，参见图2，上送料部2包括安装于滑移台4上的上夹持件21，该上夹持件21用于夹持母扣体c。
57.参见图3以及图4，在滑移台4的上表面设有安装槽6。上夹持件21包括弹块211、弹力弹簧212，弹块211、弹力弹簧212均设置于安装槽6内，在滑移台4上设有压板11，弹块211上设有向外延伸的翻边12，压板11与滑移台4之间通过螺栓相连，压板11通过挤压翻边12而将弹块211限位于安装槽6内。弹力弹簧212用于施加弹块211向上弹力。
58.参见图2以及图4，弹块211中部还竖向设有贯穿孔9，贯穿孔9内滑移设置有安装块10，弹块211上端部与安装块10上端部之间存在高度差从而形成物料转移槽7。物料转移槽7与弹块211周向侧壁相通并形成转移入口8，母扣体c可通过转移入口8进入到物料转移槽7内。
59.参见图2以及图3，机架1上设有用于传输母扣体c的上传输架13，上传输架13的出口可正对于转移入口8，滑移台4上表面设有挡板14，挡板14上设有阻挡面141，阻挡面141所在平面平行于滑移台4的移动方向，当转移入口8与上传输架13的出口相错时，阻挡面141阻挡于上传输架13的出口处。
60.其中，参见图1以及图5，下送料部3包括安装于滑移台4上的下夹持件31，下夹持件31用于夹持公扣的立柱b。
61.参见图6以及图7，下夹持件31包括连接于滑移台4上的夹持板312，夹持板312侧壁为夹持面3121，夹持板312上设有活动夹板15，活动夹板15上设有夹持端151、铰接点152、驱动端153，夹持端151和驱动端153分别位于活动夹板15的两端，铰接点152位于夹持端151和驱动端153之间，铰接点152铰接于夹持板312上。
62.参见图6以及图7，还包括下夹驱动件16，下夹驱动件16施力于驱动端153，夹持面3121与夹持端151相互配合并形成用于夹持公扣立柱b的夹持口23。
63.详细而言，参见图6以及图7，下夹驱动件16包括驱动块161、驱动弹簧162，驱动块161固定连接于机架1，驱动块161相邻于活动夹板15的侧壁为第一驱动侧壁18，第一驱动侧壁18上设有驱动槽22，驱动槽22的槽壁为第二驱动侧壁19，第二驱动侧壁19的数量为两个且分别位于第一驱动侧壁18的两侧位置上。
64.参见图7，驱动弹簧162安装于驱动端153与夹持板312之间，驱动端153相抵于第一驱动侧壁18时，夹持面3121与夹持端151所形成夹持口23张大；驱动端153相抵于第二驱动侧壁19时，夹持面3121与夹持端151所形成夹持口23闭合。
65.参见图5以及图7，在夹持板312上还连接有固定夹片20，固定夹片20上设有固定面201，固定面201与夹持面3121之间形成预固定口202。
66.实施例二：
67.一种单头纽扣铆接机，包括如实施例一中的单动力送料机构。
68.实际使用过程中，
69.（1）复位至初始位置。
70.驱动电机52带动驱动齿轮53进行旋转，驱动齿轮53与齿条51相互啮合，滑移台4复位至初始位置，如图2所示；
71.位于滑移台4上方的上送料部2转移入口8与上传输架13的出口相对，上传输架13内排列的母扣体c会通过转移入口8进入到物料转移槽7中；
72.位于滑移台4下方的下送料部3中，如图6所示，驱动块161的第一驱动侧壁18与活动夹板15的驱动端153相抵，活动夹板15的驱动端153对驱动弹簧162产生挤压力，活动夹板15绕着铰接点152发生顺时针旋转，夹持端151与夹持面3121相互远离，夹持口23张到最大，公扣不仅能进入到夹持口23内，而且公扣的立柱b也会进入到夹持面3121与固定面201之间。
73.（2）送料过程。
74.驱动电机52带动驱动齿轮53进行旋转，驱动齿轮53与齿条51相互啮合，滑移台4往一侧进行滑移，滑移台4能同时带动上送料部2以及下送料部3往单个方向同步移动；
75.位于滑移台4上方的上送料部2转移入口8与上传输架13的出口相错，挡板14的阻挡面141会阻挡于上传输架13的出口处，上传输架13内的母扣不会从出口处持续掉出；
76.位于滑移台4下方的下送料部3中，活动夹板15的驱动端153移动至驱动块161的驱动槽22位置，驱动弹簧162驱动活动夹板15的驱动端153与第二驱动侧壁19相抵，活动夹板15绕着铰接点152发生逆时针旋转，夹持端151与夹持面3121相互靠近，夹持口23闭合，公扣的立柱b被牢牢夹持于夹持端151与夹持面3121之间，公扣的底座a则平面接触于机架1上；
77.上送料部2将母扣平送至指定位置，下送料部3将公扣平送至指定位置。
78.（3）铆接过程。
79.铆接机内的其他物料转移件对弹块211产生向下挤压力，物料转移槽7的槽深越来越小，母扣体c会突出于弹块211的上表面，其他物料转移件将母扣体c移出物料转移槽7；与此同时，位于滑移台4下方的下送料部3中，驱动块161的第一驱动侧壁18与活动夹板15的驱动端153相抵，活动夹板15的驱动端153对驱动弹簧162产生挤压力，活动夹板15绕着铰接点152发生顺时针旋转，夹持端151与夹持面3121相互远离，夹持口23张到最大，原被夹持于夹持口23内的公扣体脱出并掉落于指定位置上，驱动电机52带动驱动齿轮53进行反向旋转，
驱动齿轮53与齿条51相互啮合，滑移台4往一侧进行反向滑移，其他物料转移件将母扣按压至指定位置的公扣体上，完成整体铆接工作。
80.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。