1.本实用新型属于非标设备技术领域，尤其是涉及一种用于电连接件盖板装配时位置调整的旋转平台。
背景技术：
2.随着科学技术的不断发展,圆形电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。
3.圆形电连接器的组装工艺中涉及到基座与盖板的扣合工序，基座与盖板之间通过柱孔连接结构实现扣合。盖板与基座中均设置有若干个用于安装电连接针的圆孔，盖板与基座在装配之前需要精确地调整相对位置，以防止盖板与基座中的圆孔错位。盖板与基座之间的相对位置检测及微调参数均由ccd机器视觉检测系统确认。
4.基座与盖板的装配工艺是：盖板在平台上固定摆放，机械手将基座夹取摆放至已调整好位置的盖板上，最后由气动压头压合成整体结构的零件。盖板在平台上摆放之后需要及时调整自动的位置，盖板在平台上的定位主要依靠气动推板在线调整，目前，气动推板安装于平台的两侧，需要两只气缸带动，导致平台的结构复杂，会占用设备较多的空间。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是：提出一种新装置以完成盖板的位置自动调整，且不会占用设备较多空间。
6.为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
7.一种用于电连接件盖板装配时位置调整的旋转平台，包括旋转平台和气动侧推机构，所述旋转平台包括转台、轴承座和动力驱动件，所述转台底部的转轴安装于所述轴承座的轴承内圈中，所述动力驱动件驱动所述转台旋转；
8.所述气动侧推机构安装于所述转台中，其包括相对设置的两只夹爪、升降气缸、两块导向板和两块导向块，所述夹爪设置于所述转台的顶部，所述导向板和导向块设置于所述转台的内腔中，所述升降气缸驱动两块所述导向板在所述转台内同时升降，所述导向板中设置有倾斜的导向槽，两块所述导向板中的导向槽相互交叉设置；所述导向块安装于所述转台对应设置的横向导槽内，所述导向块侧面设置的销轴安装于所述导向槽内，所述导向块顶部设置有向上延伸到转台顶部的连接杆，所述夹爪与所述连接杆固连。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过对气动夹爪的结构进行重新设计，使两只夹爪具备侧推板的功能，如此只需一只气缸便可完成盖板的双向侧推动作，简化了旋转平台的结构，使得平台不会占用设备较多空间。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍。
11.图1是旋转平台的结构图；
12.图2是旋转平台的局部结构图；
13.图3是气动侧推机构的结构图。
14.图中的附图标记是：
15.10
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转台，20
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轴承座，31
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伺服电机，32
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主动齿轮，33
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从动齿轮，41
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夹爪，42
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升降气缸，43
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导向板，44
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导向块，45
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导向槽，46
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连接杆，47
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凹槽，48
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定位槽，60
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台面。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.实施例
18.请参阅图1所示的一种旋转平台，用于电连接件盖板装配时位置调整，包括旋转平台和气动侧推机构，旋转平台包括转台10、轴承座20和动力驱动件，转台10底部的转轴安装于轴承座20的轴承内圈中，动力驱动件驱动转台10旋转。参见图2，动力驱动件包括伺服电机31、主动齿轮32和从动齿轮33，从动齿轮33与转台10固连，主动齿轮32设置于从动齿轮33的旁侧，伺服电机31驱动主动齿轮32旋转。转台10的旋转角度根据盖板来料姿态和下料姿态确定。
19.参见图3，气动侧推机构安装于转台10中，其包括相对设置的两只夹爪41、升降气缸42、两块导向板43和两块导向块44，夹爪41设置于转台10的顶部，导向板43和导向块44设置于转台10的内腔中，升降气缸42驱动两块导向板43在转台10内同时升降，导向板43中设置有倾斜的导向槽45，两块导向板43中的导向槽45相互交叉设置；导向块44安装于转台10对应设置的横向导槽内，导向块44侧面设置的销轴安装于导向槽45内，导向块44顶部设置有向上延伸到转台10顶部的连接杆46，连接杆46的顶部设置有凹槽47，夹爪41安装于凹槽47内，并采用螺栓与连接杆46固连。连接杆46的顶部设置有定位槽48，夹爪41的底部设置有插入定位槽48内的定位凸台。
20.上述气动侧推机构的升降气缸42的伸缩杆缩回，导向板43在转台10内腔中向下行走，导向块44在导向槽45和横向导槽的双重导向作用以及在导向板43的向下拉力的作用下向转台10内部平移，两个夹爪41向内靠近将盖板推到正确的位置。升降气缸42的伸缩杆伸出，导向板43在转台10内腔中向上升起，导向块44在导向槽45和横向导槽的双重导向作用以及在导向板43的向下拉力的作用下向转台10外部平移，两个夹爪41向外对向打开松开盖板。
21.作为本实施例的改进，于转台10的顶部安装有一块可拆卸的台面60，台面60的顶部设置有一条位于两只夹爪41之间的通槽61，如此可以降低台面60与盖板之间的摩擦力。
22.综上所述，本实施例通过对气动夹爪41的结构进行重新设计，使两只夹爪41具备侧推板的功能，如此只需一只气缸便可完成盖板的双向侧推动作，简化了旋转平台的结构，使得平台不会占用设备较多空间。
23.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实
现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种用于电连接件盖板装配时位置调整的旋转平台，其特征在于，包括旋转平台和气动侧推机构，所述旋转平台包括转台(10)、轴承座(20)和动力驱动件，所述转台(10)底部的转轴安装于所述轴承座(20)的轴承内圈中，所述动力驱动件驱动所述转台(10)旋转；所述气动侧推机构安装于所述转台(10)中，其包括相对设置的两只夹爪(41)、升降气缸(42)、两块导向板(43)和两块导向块(44)，所述夹爪(41)设置于所述转台(10)的顶部，所述导向板(43)和导向块(44)设置于所述转台(10)的内腔中，所述升降气缸(42)驱动两块所述导向板(43)在所述转台(10)内同时升降，所述导向板(43)中设置有倾斜的导向槽(45)，两块所述导向板(43)中的导向槽(45)相互交叉设置；所述导向块(44)安装于所述转台(10)对应设置的横向导槽内，所述导向块(44)侧面设置的销轴安装于所述导向槽(45)内，所述导向块(44)顶部设置有向上延伸到转台(10)顶部的连接杆(46)，所述夹爪(41)与所述连接杆(46)固连。2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述动力驱动件包括伺服电机(31)、主动齿轮(32)和从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)与所述转台(10)固连，所述主动齿轮(32)设置于所述从动齿轮(33)的旁侧，所述伺服电机(31)驱动所述主动齿轮(32)旋转。3.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，于所述转台(10)的顶部安装有一块可拆卸的台面(60)，所述台面(60)的顶部设置有一条位于两只所述夹爪(41)之间的通槽(61)。4.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述连接杆(46)的顶部设置有凹槽(47)，所述夹爪(41)安装于所述凹槽(47)内，并采用螺栓与所述连接杆(46)固连。5.根据权利要求4所述的旋转平台，其特征在于，所述连接杆(46)的顶部设置有定位槽(48)，所述夹爪(41)的底部设置有插入所述定位槽(48)内的定位凸台。
技术总结
本实用新型公开了一种用于电连接件盖板装配时位置调整的旋转平台，包括旋转平台和气动侧推机构，旋转平台包括转台、轴承座和动力驱动件；气动侧推机构包括相对设置的两只夹爪、升降气缸、两块导向板和两块导向块，夹爪设置于转台的顶部，导向板和导向块设置于转台的内腔中，升降气缸驱动两块导向板在转台内同时升降，导向板中设置有倾斜的导向槽，两块导向板中的导向槽相互交叉设置；导向块安装于转台对应设置的横向导槽内，导向块侧面设置的销轴安装于导向槽内，导向块顶部设置有向上延伸到转台顶部的连接杆，夹爪与连接杆固连。本是实用新型只需一只气缸便可完成盖板的双向侧推动作，简化了旋转平台的结构，使得平台不会占用设备较多空间。用设备较多空间。用设备较多空间。
技术研发人员：徐坤 马卫波 李中保 李端广 付奎星
受保护的技术使用者：昆山市德来福工业自动化有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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