一种圆盘夹分度盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及圆盘转动的驱动机构的技术领域，更具体地说，它涉及一种圆盘夹分度盘组件。


背景技术：

2.在一些工件的流水线生产中，往往需要用到转动圆盘来完成该工件的一些加工步骤，通常是利用棘轮结构，带动圆盘转动一定角度，以依次到达各个工位上进行不同的加工工序。棘轮结构是一种单向的间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。然而该驱动方式磨损较大，在连续高强度生产工作中，圆盘转动一定角度后的定位会产生偏移。另外，由于需要摇杆的不断往复运动，那么该方式对于电机的控制也容易产生误差，同时容易带动圆盘转动时会有左右偏移的空隙，造成圆盘上的卡爪不能准确定位到相应的工位上，影响加工质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种圆盘夹分度盘组件。本实用新型可准确定位分度盘转动角度，避免驱动机构在磨损后产生偏差而造成的流水线生产故障，可提醒操作人员适时调整或更换圆盘。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆盘夹分度盘组件，包括圆盘和多个设于所述圆盘边缘的卡爪，还包括电机和凸轮分割器，所述电机通过凸轮分割器与所述圆盘联动，所述电机用于带动所述圆盘间歇性转动；每个所述卡爪上均设有感应块，所述圆盘的一侧设有与所述感应块相适配的定位器，所述定位器和所述电机均与控制系统信号连接。
5.在其中一个实施例中，所述定位器包括第一光电传感器，所述第一光电传感器沿所述圆盘的径向方向设置并对应所述感应块的一端边缘。
6.在其中一个实施例中，所述定位器包括第二光电传感器，所述第二光电传感器位于所述感应块上方并与所述感应块垂直设置。
7.在其中一个实施例中，所述定位器包括第三光电传感器，所述第三光电传感器的发射端和接收端沿所述感应块的竖直方向对称设置，所述第三光电传感器的发射端射出红外线，照射到所述感应块后反射至所述第三光电传感器的接收端。
8.在其中一个实施例中，所述第三光电传感器的发射端和接收端的延伸方向与竖直方向所成角度均为45
°
。
9.在其中一个实施例中，所述控制系统信号连接有用于提示报错的蜂鸣器。
10.在其中一个实施例中，还包括设于所述定位器上方的指示灯，所述指示灯与控制系统信号连接。
11.在其中一个实施例中，所述感应块固设在所述卡爪的一侧，且所述感应块的长度小于所述卡爪的长度，所述感应块的厚度与所述卡爪的厚度一致。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型可准确定位分度盘转动角度，避免驱动机构在磨损后产生偏差而造成的流水线生产故障，可提醒操作人员适时调整或更换圆盘。
14.2、本实用新型利用分度盘替换棘轮结构，可延长圆盘1的驱动机构的使用寿命，减少磨损和更换频率，并且，利用定位器的第一光电传感器和感应块的配合，可准确反馈圆盘每次的转动角度是否到位，及时反馈磨损情况并控制停机修整。另外，配合利用第二光电传感器或第三光电传感器，进一步准确定位每个卡爪是否能达到具体的工作位置，检测卡爪是否存在高低不同的问题，进而能进一步保证圆盘的旋转准确性，并能提醒操作人员注意和修正。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例1的正视图；
16.图2是本实用新型实施例1的俯视图；
17.图3是本实用新型实施例2的侧视图。
18.图中：1
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圆盘，2
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卡爪，3
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电机，4
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凸轮分割器，5
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感应块，6
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定位器，61
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第一光电传感器，62
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第二光电传感器，63
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第三光电传感器，7
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蜂鸣器，8
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指示灯。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
20.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
21.实施例1
22.如图1～2所示，一种圆盘夹分度盘组件，包括圆盘1和多个设于圆盘1边缘的卡爪2，还包括电机3和凸轮分割器4，电机3通过凸轮分割器4与圆盘1联动，电机3用于带动圆盘1间歇性转动；每个卡爪2上均设有感应块5，圆盘1的一侧设有与感应块5相适配的定位器6，定位器6和电机3均与控制系统信号连接。本实用新型可准确定位分度盘转动角度，避免驱动机构在磨损后产生偏差而造成的流水线生产故障，可提醒操作人员适时调整或更换圆盘1。
23.在工件的生产中，尤其是针对如电容等较小的物件的装配加工，其对圆盘1转动角度的要求需要更加精确，稍微的偏移都可能会导致加工质量严重下降。本技术人注意到，现在的圆盘1转动在连续使用一段时间后，很容易就会产生误差，需要重新调整或者更换对应的已磨损的部件。而分度盘结构则是通过蜗杆蜗轮的传动，从而将工件夹持在圆盘1的卡爪2上，并使其旋转、分度和定位的机床附件，即电机3不断转动，套设在其转动轴上的凸轮分割器4间歇性地带动圆盘1转动，从而可通过调节电机3的转速来调整圆盘1的转动间隔，分度盘结构会更加稳定，应用到圆盘1的间歇性转动中能更加准确地定位其转动角度。本实用新型还设置感应块5和相适配的定位器6，定位器6固设在圆盘1的一侧，并与其中一个工位上的感应块5是对应的。当圆盘1的转动角度准确，那么其中一个卡爪2上的感应块5应当会
对应定位器6，使定位器6接收到相应的信号，反馈到控制系统正常运作；当圆盘1由于磨损或其他特殊情况造成偏移时，感应块5则无法对应定位器6，定位器6长时间无法检测到对应信号，则反馈给控制系统发生故障的信号，控制系统控制电机3停止运作，并提醒操作人员对圆盘1或凸轮分割器4的位置进行调整或更换。
24.在本实施例中，定位器6包括第一光电传感器61，第一光电传感器61沿圆盘1的径向方向设置并对应感应块5的一端边缘。第一光电传感器61对应设置在其中一个工位的一侧，从径向方向正对圆盘1，当圆盘1转动一定角度并停下来进行装配加工时，该第一光电传感器61刚好对应其中一个卡爪2一侧的感应块5，进而可通过射出红外线并反射回到第一光电传感器61来感应其位置是否到位准确，以反馈相应的信号，该第一光电传感器61也可利用类似距离传感器的反馈程序，由于感应块5是凸出于圆盘1边缘的，相对较为靠近第一光电传感器61，若其偏移而没有对准，第一光电传感器61会感应到圆盘1的边缘，即距离产生明显的变化，则证明圆盘1没有旋转到位。感应块5固设在卡爪2的一侧，且感应块5的长度小于卡爪2的长度，感应块5的厚度与卡爪2的厚度一致。这样的设置可避免增设的感应块5与其他生产工作位置产生干涉，只是紧贴在卡爪2固定的一侧，且其表面光滑，不同于卡爪2粗糙的表面，感应块5可更准确地反射定位器6的红外线光束。此外，定位器6还包括第二光电传感器62，第二光电传感器62位于感应块5上方并与感应块5垂直设置。第二光电传感器62与第一光电传感器61的设置方式同理，都是利用感应块5的反射，让第二光电传感器62座位一个距离传感器来判断卡爪2的高低距离是否产生变化，进而能进一步准确定位每个卡爪2是否能达到具体的工作位置，保证圆盘1的旋转准确性。
25.进一步地，控制系统信号连接有用于提示报错的蜂鸣器7，本装置还包括设于定位器6上方的指示灯8，指示灯8与控制系统信号连接。当第一光电传感器61接收不到正确的反射光时，证明发生圆盘1的转动角度发生了偏移，而该蜂鸣器7则用于提示操作人员该偏移情况，并且需要停止电机3的运行。第一光电传感器61若发现径向方向出现偏移，则第二光电传感器62也会同时发生偏移的，若只是第二光电传感器62反馈偏移信号，而第一光电传感器61没有反馈，则可能是卡爪2的高度发生变化，或者第一光电传感器61感应到的是卡爪2的位置，那么该情况就会亮起指示灯8，以提示操作人员检修，避免其进一步偏移而让蜂鸣器7报错。
26.实施例2
27.在本实施例中，如图3所示，与实施例1不同的是，定位器6除了具有第一光电传感器61外，还包括第三光电传感器63，主要是针对卡爪2高度偏差的检测。第三光电传感器63的发射端和接收端沿感应块5的竖直方向对称设置，第三光电传感器63的发射端射出红外线，照射到感应块5后反射至第三光电传感器63的接收端。进一步地，第三光电传感器63的发射端和接收端的延伸方向与竖直方向所成角度均为45
°
。若卡爪2高度产生的偏差不明显，或者圆盘1的偏移是让第一光电传感器61感应到了卡爪2上，那么上述实施例1的装置可能还是会没有检测到该偏移的故障情况，因此，本实施例利用第三光电传感器63的倾斜设置，使感应块5只有在对应位置，红外线的入射角和出射角一致时，第三光电传感器63才能反馈正确的信号，这样只要感应块5有所偏移，第三光电传感器63的发射端发射出的红外线，都不能刚好被反射到接收端处，因此，无论感应块5的高度偏移或者左右偏移，第三光电传感器63都会反馈故障出错的信号给控制系统，进而更准确地反馈圆盘1的转动位置和卡
爪2每次转动后的定位。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。