一种端盖、浮封装配装置的制作方法

1.本实用新型属于装配设备领域，特别涉及一种端盖、浮封装配装置。


背景技术：

2.需要装配浮封的端盖一端设有限位槽，浮封的一部分嵌设在限位槽中，并且保证浮封和端盖紧配合，这样浮封不容易掉落出来。现有技术中，端盖和浮封通常通过人工装配，由于手工施力不均，装配时往往不能同时在几个需要多个步骤才能完成，操作程序繁琐，并且手工装配的操作者会疲劳，无法保证端盖和浮封始终受力一致，平整度往往不一，并不能保证制品的合格率，因而不适合流水作业，并且人工成本较高，企业希望通过机械装配代替手工装配，以保证产品的合格率，同时方便流水作业，减少人工成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术的问题，本实用新型提供一种端盖、浮封装配装置，代替手工装配，有利于减少人工成本。
4.本实用新型采用技术方案如下：一种端盖、浮封装配装置，包括工作台以及位于工作台一侧的浮封存储机构，所述工作台上设有用于放置端盖的工位以及搬运压装机构，所述搬运压装机构上设有拾取压装单元，所述拾取压装单元能够在浮封存储机构和工位之间移动，所述拾取压装单元包括利用弹力拾取浮封的抓手以及对浮封施加压力的压模，所述抓手用于拾取浮封存储机构处的浮封，所述抓手穿设于压模并可沿压模上下移动，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，使得浮封与端盖紧配合，完成端盖、浮封装配。
5.本技术采用搬运压装机构替代手工装配浮封、端盖，浮封仅受到压模单向施加的压力，一次压模成型，装配方便，避免了繁琐的人工操作，有利于节省人工成本。
6.进一步地，所述工位具有多个，设置在一转动机构上，所述转动机构能够相对所述工作台转动，且每次转动一个工位，所述工作台上还设有平面度检测机构，所述平面度检测机构与搬运压装机构沿所述转动机构转动方向设置，所述平面度检测机构包括可上下移动的检测板，所述检测板上设有平面度检测传感器，所述平面度检测传感器的探头位于所述检测板的下方，以便于检测装配好浮封的端盖处的平整度。平整度采用平面度检测机构进行检测，降低了手工检测的误差，并使得端盖、浮封装配装置适于流水作业，提高了生产效率。
7.进一步地，每个工位处设有用于限位端盖的支座和用于支撑支座的支柱，所述支柱的下端穿设于所述转动机构上，所述支柱上套置第二弹性件，以便支座受压后回位；所述搬运压装机构投影在转动机构上的区域为压装区，所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱位于所述压装区内，其位置与落入压装区内的支柱位置适配，以便搬运压装机构下压时顶住支柱，防止工位被搬运压装机构下压而无法提供足够的支撑力，同时防止转动机构被压偏。
8.进一步地，一清洁机构位于搬运压装机构和平面度检测机构之间，其投影在转动机构上的区域为清洁区，所述清洁机构上设有与供气装置相通的风刀，所述风刀与位于清洁区内的工位位置适配，以便利用气流清除清洁区内的工位上的杂质。
9.进一步地，所述转动机构上设有上下料区，所述上下料区覆盖至少一个工位。可以在一个工位处上料和下料，也可以在两个工位处分别实现上料和下料，操作灵活，可以手工或机器放置端盖，实现半自动化或全自动化。
10.进一步地，所述搬运压装机构还包括支架以及设置在支架上的横置驱动单元和竖置驱动单元，所述拾取压装单元与所述竖置驱动单元相连，所述竖置驱动单元连接在横置驱动单元上，以便竖置驱动单元与拾取压装单元同时横移，竖向移动时竖置驱动单元驱动拾取压装单元竖向移动。
11.进一步地，所述浮封存储机构与工位之间设有一盛装液体的储料机构，所述储料机构位于所述抓手横移的路径上，以便抓手拾取浮封后在所述储料机构中蘸取液体，以装配浮封前清除浮封表面的杂质，防止杂质划伤端盖以及影响浮封与端盖的装配效果。
12.进一步地，所述浮封存储机构包括支撑板以及设置在支撑板上的存储单元，所述存储单元包括限位柱以及套置在限位柱上的支撑盘，所述支撑板上设有与支撑盘位置对应的通孔，所述支撑板下方设有能够穿过通孔实现升降的顶料机构，所述顶料机构上升时顶起所述支撑盘，使得浮封向上顶出，便于抓手抓取。
13.进一步地，所述支撑板下方设有一驱动装置，用于驱动所述支撑板转动，所述存储单元为至少两个，所述通孔数量与所述存储单元数量适配，以增加浮封存储机构的存储量。
14.进一步地，所述抓手包括被一升降机构驱动的连接座以及多个设置在连接座上的拾取爪，所述连接座上设有滑槽，所述滑槽内设有与拾取爪的上部相连的第一弹性件，所述压模套置在所述连接座外，当抓手相对压模上升时，拾取爪的上部被压至滑槽底部，拾取爪的下部能够容纳在所述压模内，当抓手相对压模下降时，所述拾取爪的下部在第一弹性件的弹力作用下向外顶出。压装时，拾取爪能够为压模让位，抓取动作和压模动作互不干扰，有效减少浮封移位，保证设备能够一次压装成功。
15.本实用新型具有的有益效果：申请采用搬运压装机构替代手工装配浮封、端盖，浮封仅受到压模单向施加的压力，一次压模成型，装配方便，避免了繁琐的人工操作，有利于节省人工成本。
附图说明
16.图1为端盖、浮封装配装置的结构示意图；
17.图2为工作台结构示意图；
18.图3为平面检测机构结构示意图；
19.图4为搬运压装机构结构示意图；
20.图5为抓手结构示意图；
21.图6为浮封存储机构结构示意图；
22.图中：1
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工作台；11
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工位；111
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端盖；112
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支座；113
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支柱；114
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第二弹性件；12
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转动机构；13
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平面度检测机构；131
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检测板；132
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平面度检测传感器；14
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支撑柱；2
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搬运压装机构；21
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拾取压装单元；211
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抓手；2111
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连接座；2112
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拾取爪；212
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压模；22
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支架；23
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横
置驱动单元；24
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竖置驱动单元；25
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升降机构；3
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浮封存储机构；31
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浮封；32
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支撑板；33
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存储单元；331
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限位柱；332
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支撑盘；34
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顶料机构；35
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驱动装置；4
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清洁机构；41
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风刀；5
‑
储料机构。
具体实施方式
23.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.本实施例的端盖、浮封装配装置，如图1至图6所示，包括工作台1以及位于工作台1一侧的浮封存储机构3，所述工作台1上设有用于放置端盖111的工位11以及搬运压装机构2，所述搬运压装机构2上设有拾取压装单元21，所述拾取压装单元21能够在浮封存储机构3和工位11之间移动，所述拾取压装单元21包括利用弹力拾取浮封31的抓手211以及对浮封31施加压力的压模212，所述抓手211用于拾取浮封存储机构3处的浮封31，所述抓手211穿设于压模212并可沿压模212上下移动，当抓手211带动浮封31相对压模212上移直至浮封31的上表面与压模212的下表面接触时，压模212下降对浮封31施加压力，使得浮封31与端盖111紧配合，完成端盖111、浮封31装配。
25.本技术采用搬运压装机构2替代手工装配浮封31、端盖111，浮封31仅受到压模212单向施加的压力，一次压模212成型，装配方便，避免了繁琐的人工操作，有利于节省人工成本。
26.所述工位11具有多个，设置在转动机构12上，所述转动机构12能够相对所述工作台1转动，且每次转动一个工位11，所述工作台1上还设有平面度检测机构13，所述平面度检测机构13与搬运压装机构2沿所述转动机构12转动方向设置，所述平面度检测机构13包括可上下移动的检测板131，所述检测板131上设有平面度检测传感器132，所述平面度检测传感器132的探头位于所述检测板131的下方，以便于检测装配好浮封31的端盖111处的平整度。平整度采用平面度检测机构13进行检测，降低了手工检测的误差，并使得端盖111、浮封31装配装置适于流水作业，提高了生产效率。
27.每个工位11处设有用于限位端盖111的支座112和用于支撑支座112的支柱113，所述支柱113的下端穿设于所述转动机构12上，所述支柱113上套置第二弹性件114，以便支座112受压后回位；所述搬运压装机构2投影在转动机构12上的区域为压装区，所述工作台1上设有支撑柱14，所述支撑柱14位于所述压装区内，其位置与落入压装区内的支柱113位置适配，以便搬运压装机构2下压时顶住支柱113，防止工位11被搬运压装机构2下压而无法提供足够的支撑力，同时防止转动机构12被压偏。
28.清洁机构4位于搬运压装机构2和平面度检测机构13之间，其投影在转动机构12上的区域为清洁区，所述清洁机构4上设有与供气装置相通的风刀41，所述风刀41与位于清洁区内的工位11位置适配，以便利用气流清除清洁区内的工位11上的杂质。
29.所述转动机构12上设有上下料区，所述上下料区位于所述转动机构12的一侧，并覆盖两个工位11。本实施例在两个工位11处分别实现上料和下料，操作灵活，可以手工或机器放置端盖111，实现半自动化或全自动化。
30.所述搬运压装机构2还包括支架22以及设置在支架22上的横置驱动单元23和竖置驱动单元24，所述拾取压装单元21与所述竖置驱动单元24相连，所述竖置驱动单元24连接在横置驱动单元23上，以便竖置驱动单元24与拾取压装单元21同时横移，竖向移动时竖置驱动单元24驱动拾取压装单元21竖向移动。
31.所述浮封存储机构3与工位11之间设有一盛装液体的储料机构5，所述储料机构5位于所述抓手211横移的路径上，以便抓手211拾取浮封31后在所述储料机构5中蘸取液体，以装配浮封31前清除浮封31表面的杂质，防止杂质划伤端盖111以及影响浮封31与端盖111的装配效果。
32.所述浮封存储机构3包括支撑板32以及设置在支撑板32上的存储单元33，所述存储单元33包括限位柱331以及套置在限位柱331上的支撑盘332，所述支撑板32上设有与支撑盘332位置对应的通孔，所述支撑板32下方设有能够穿过通孔实现升降的顶料机构34，所述顶料机构34上升时顶起所述支撑盘332，使得浮封31向上顶出，便于抓手211抓取。
33.所述支撑板32下方设有驱动装置35，用于驱动所述支撑板32转动，所述存储单元33为至少两个，所述通孔数量与所述存储单元33数量适配，以增加浮封存储机构3的存储量。
34.所述抓手211包括被升降机构25驱动的连接座2111以及多个设置在连接座2111上的拾取爪2112，所述连接座2111上设有滑槽，所述滑槽内设有与拾取爪2112的上部相连的第一弹性件，所述压模212套置在所述连接座2111外，当抓手211相对压模212上升时，拾取爪2112的上部被压至滑槽底部，拾取爪2112的下部能够容纳在所述压模212内，当抓手211相对压模212下降时，所述拾取爪2112的下部在第一弹性件的弹力作用下向外顶出。压装时，拾取爪2112能够为压模212让位，抓取动作和压模212动作互不干扰，有效减少浮封31移位，保证设备能够一次压装成功。
35.设置控制器分别与浮封存储机构3、储料机构5、搬运压装机构2、清洁机构4、平面度检测机构13相连，控制器能够分别控制各个机构的动作，使各个机构能够按照一定的顺序运动，在上料工位处放置空的端盖111后，各个机构能够完成如下操作过程：从浮封存储机构3处拾取浮封31，在储料机构5处蘸取液体，而后搬运至转动机构12压装区对应的工位处，压模212下压能够将抓手211拾取的浮封31与工位处的端盖111装配，而后转动机构12转动将装配好浮封31的端盖111移动至清洁机构4处，杂质在气流作用下清除，而后清洁完毕的端盖111移动至平面度检测机构13处，而后转动机构12继续转动至下料工位处，此时可以手动或用机械手取下已经装配完毕的浮封31、端盖111。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。