一种细长型胶纸自动贴附机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种细长型胶纸自动贴附机构。


背景技术：

2.在锂电池二次封装工艺中会采用粘贴胶纸，胶纸能起到保护电池和绝缘的效果，其中有部分胶纸形状是细长型的，宽度仅有1.5至3mm，长度是宽度的十倍或数十倍，这种细长型的胶纸存在剥标困难和取标困难的问题，一般通过人工来进行剥标，再将标签贴附在产品上，效率比较低。


技术实现要素：

3.为了解决现有细长型胶纸剥标和贴附存在效率低的问题，本实用新型提供一种细长型胶纸自动贴附机构。
4.一种细长型胶纸自动贴附机构,包括机座，所述机座上设置有供料组件、拍照组件、剥标组件和取标组件；
5.所述供料组件设置在剥标组件的侧边，用于胶纸的上料，所述胶纸上设有标签；
6.所述剥标组件，用于固定胶纸并将标签从胶纸上剥离出来；
7.所述取标组件设置在剥标组件的侧边，用于将剥离后的标签取起并贴附到产品上；
8.所述拍照组件设置在剥标组件的侧边，用于视觉定位标签的位置。
9.可选的，所述供料组件包括设置在机座上的放料卷和收料卷，所述放料卷和收料卷之间设置有多个导向柱，所述放料卷和收料卷各传动连接有一电机，所述导向柱和电机均安装在机座上，所述胶纸放置在放料卷上，胶纸的一端经过各导向柱并安装在收料卷上，剥标组件侧边设有导向柱。
10.可选的，所述剥标组件包括设置在机座上的剥标平台，所述剥标平台侧边设有用于压住胶纸的压料组件，所述剥标平台上设有剥刀和驱动组件，所述驱动组件与剥刀连接。
11.可选的，所述压料组件包括安装在机座上的压料气缸，所述压料气缸连接有压料块。
12.可选的，所述压料组件侧边设有标签感应器。
13.可选的，所述取标组件包括安装在机座上的scara机器人，所述scara 机器人上设置有旋转气缸、真空发生器和标签吸头，所述标签吸头安装在旋转气缸上，所述真空发生器与标签吸头连接。
14.可选的，所述拍照组件包括安装在机座上的模组一和模组二，所述模组二安装在模组一上，所述模组二上安装有ccd相机，所述模组一能够驱动模组二进行水平移动，所述模组二能够驱动ccd相机进行垂直移动。
15.可选的，所述拍照组件侧边设有光源组件，所述光源组件包括安装在机座上的调节支架，所述调节支架上可拆卸安装有光源。
16.可选的，所述标签相对于水平面倾斜设置。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种细长型胶纸自动贴附机构，自动化操作，提高了生产效率；供料组件实现胶纸自动化上料，拍照组件用于视觉定位标签的位置，剥标组件固定胶纸后将标签从胶纸上剥离出来，降低了剥标难度，提高剥标的稳定性；取标组件将剥离后的标签取起并贴附到产品上。
附图说明
18.图1为本技术实施例提供的细长型胶纸自动贴附机构的整体立体结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的细长型胶纸自动贴附机构的整体剖面结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供的细长型胶纸自动贴附机构的部分立体结构示意图；
21.图4为本技术实施例提供的细长型胶纸自动贴附机构的部分剖面结构示意图；
22.图5为本技术实施例提供的拍照组件的结构示意图；
23.图6为本技术实施例提供的剥标组件的结构示意图；
24.图7为本技术实施例提供的光源组件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
26.参考附图1～7，一种细长型胶纸自动贴附机构,包括机座1，机座1上设置有供料组件2、拍照组件3、剥标组件4和取标组件5。供料组件2设置在剥标组件4的侧边，用于胶纸6的上料，胶纸6上设有标签61；剥标组件4，用于固定胶纸6并将标签61从胶纸6上剥离出来；取标组件5设置在剥标组件4的侧边，用于将剥离后的标签61取起并贴附到产品上；拍照组件3设置在剥标组件4的侧边，用于视觉定位标签的位置。
27.供料组件实现胶纸的自动上料，剥标组件4将标签剥离后，取标组件5将标签贴附到产品上，自动化操作，提高了生产效率。在一实施例中，胶纸6的两侧边平行于水平面，标签61相对于水平面倾斜设置，便于标签61的脱离，能够降低剥标的难度，提高标签剥离的稳定性。
28.供料组件2用于胶纸6的上料。在一些实施例中，供料组件2包括设置在机座1上的放料卷21和收料卷22，放料卷21和收料卷22之间设置有多个导向柱 23，放料卷21和收料卷22各传动连接有一电机24，导向柱23和电机24均安装在机座1上，胶纸6放置在放料卷21上，胶纸6的一端经过各导向柱23并安装在收料卷21上，剥标组件4侧边设有导向柱23。具体的，电机24驱动放料卷21转动，缠绕在放料卷21上的胶纸进行放料，收料卷22对剥离标签后的胶纸6进行收料，通过导向柱23来确定胶纸6移动的路径，胶纸6经过剥标机构 4后回到收料卷。
29.剥标组件4，用于固定胶纸6并将标签61从胶纸6上剥离出来。在一些实施例中，剥标组件4包括设置在机座1上的剥标平台41，剥标平台41侧边设有用于压住胶纸6的压料组件42，剥标平台41上设有剥刀43和驱动组件，驱动组件与剥刀43连接。压料组件42包括安装在机座1上的压料气缸421，压料气缸421连接有压料块422。压料组件42侧边设有标签感应器7。驱动组件为常规结构，例如电机和丝杠的常规结构。具体的，标签感应器7感应到标签61到位后，压料气缸421驱动压料块422将胶纸6压住，取标组件5吸附住标签61，驱动组件驱
动剥刀43移动，剥刀43将标签61剥离出来后退回到原位置，同时压料气缸421复位，取标组件5将剥离后的标签61移动并贴附到产品上，产品放置在取标组件5的侧边。
30.取标组件5设置在剥标组件4的侧边，用于将剥离后的标签61取起并贴附到产品上，产品为电芯。在一些实施例中，取标组件5包括安装在机座上的 scara机器人51，scara机器人51上设置有旋转气缸52、真空发生器53和标签吸头54，标签吸头54安装在旋转气缸52上，真空发生器53与标签吸头54 连接。scara机器人51和旋转气缸52配合，对标签吸头54上的标签61进行位置移动。
31.拍照组件3设置在剥标组件4的侧边，用于视觉定位标签的位置，具体的，拍照组件3用于视觉定位取标组件5要取标签61的位置。在一些实施例中，拍照组件3包括安装在机座1上的模组一31和模组二32，模组二32安装在模组一31上，模组二32上安装有ccd相机33，模组一31能够驱动模组二32进行水平移动，模组二32能够驱动ccd相机33进行垂直移动。拍照组件3提高取标组件5对标签61吸取的准确度，确保标签吸头54对准标签61的位置。模组一31和模组二32为现有的常规机构，例如电机和丝杠的常规结构，通过模组一 31和模组二32来调整ccd相机的位置。
32.在一些实施例中，拍照组件3侧边设有光源组件8，光源组件8包括安装在机座1上的调节支架81，调节支架81上可拆卸安装有光源82。光源组件8能够提高拍照组件定位效果。
33.本实用新型提供一种细长型胶纸自动贴附机构，自动化操作，提高了生产效率；供料组件实现胶纸自动化上料，拍照组件用于视觉定位标签的位置，剥标组件固定胶纸后将标签从胶纸上剥离出来，降低了剥标难度，提高剥标的稳定性；取标组件将剥离后的标签取起并贴附到产品上。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。