1.本实用新型涉及管道疏通机器人技术领域，具体涉及一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构。
背景技术：
2.现有城市地下雨水、污水管网在长时间使用后，直径较小的管道可能淤积石块、砖块、塑料等杂物，导致管道堵塞；管道清淤机器人是通过设置在机器人小车前部的切割铣头，对管道堵塞部位进行定向切割实现清淤作业；切割铣头在定向切割工作过程中会产生大量的热，如果切割铣头产生的热不能及时消除，将会使切割铣头过快产生磨损，从而缩短了切割铣头的使用寿命。
技术实现要素：
3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，在切割铣头组合的夹头一侧面，固定设置了冷却水管固定板，冷却水管固定板上固定设置有冷却水管，冷却水管随切割铣头组合的摆动而一起摆动，冷却水管的出水口始终朝向切割铣头；当切割铣头进行定向切割作业时，冷却水管喷出冷却水，对切割铣头进行冷却。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，包括切割铣头固定臂、切割铣头组合，所述切割铣头组合与切割铣头固定臂转动连接；所述切割铣头组合包括切割铣头夹头、切割铣头、切割铣头气动驱动头，所述切割铣头与切割铣头气动驱动头的输出轴固定连接，切割铣头气动驱动头与切割铣头夹头固定连接；切割铣头夹头两侧分别固定设置有夹头连接轴a、夹头连接轴b，其中切割铣头夹头固定设置夹头连接轴b的一侧还固定设置有冷却水管固定板，冷却水管固定板上固定设置有冷却水管；当切割铣头组合摆动时，冷却水管随切割铣头组合一起摆动，冷却水管的出水口始终朝向切割铣头；当切割铣头进行定向切割作业时，冷却水管喷出冷却水，对切割铣头进行冷却。
5.进一步的，切割铣头夹头固定设置夹头连接轴b的一侧端面设有夹头方形固定孔，夹头连接轴b一端设有方形轴头，冷却水管固定板上设有固定板方形固定孔；所述方形轴头穿过固定板方形固定孔，固定设置在夹头方形固定孔中；所述方形轴头与固定板方形固定孔为间隙配合，方形轴头与夹头方形固定孔为过盈配合；通过冷却水管固定板的固定板方形固定孔与连接轴b的方形轴头配合，实现冷却水管固定板与切割铣头组合的同步摆动，从而带动冷却水管随切割铣头组合同步摆动；此种连接方式，使冷却水管固定板与切割铣头夹头之间的连接在狭小的空间内得以实现，解决了冷却水管固定板与切割铣头夹头之间采用传统的螺栓连接结构所带来的干涉问题。
6.进一步的，所述冷却水管通过焊接固定设置有冷却水管固定卡，冷却水管通过冷却水管固定卡与冷却水管固定板固定连接；冷却水管与冷却水管固定卡的固定连接，目的
是防止冷却水管在工作过程中出现转动，避免因冷却水管转动而使冷却水无法准确喷射到切割铣头上。
7.进一步的，所述冷却水管和冷却水管固定卡固定设置在冷却水管固定板靠近切割铣头组合一侧板面，冷却水管连接有进水软管；此种结构设置，使冷却水管处于切割铣头固定臂的内侧，对冷却水管连接的进水软管起到了保护作用，防止管道清淤机器人在工作过程中，进水软管被地下雨水、污水管道内其它异物接触磨损而产生漏水问题。
8.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开的一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，在切割铣头组合的夹头一侧面，固定设置了冷却水管固定板，冷却水管固定板上固定设置有冷却水管，冷却水管随切割铣头组合的摆动而一起摆动，冷却水管的出水口始终朝向切割铣头；当切割铣头进行定向切割作业时，冷却水管喷出冷却水，对切割铣头进行冷却，解决了切割铣头因过热产生磨损问题，从而延长了切割铣头的使用寿命。
附图说明
9.图1为管道清淤机器人切割铣头冷却机构外观示意图a；
10.图2为管道清淤机器人切割铣头冷却机构外观示意图b；
11.图3为冷却水管固定板与切割铣头夹头连接结构示意图；
12.图4为冷却水管固定板与切割铣头夹头连接结构爆炸示意图；
13.图5为冷却水管与冷却水管固定板连接结构示意图。
14.图中：1、切割铣头固定臂；2、切割铣头组合；2.1、切割铣头夹头；2.1.1、夹头方形固定孔；2.2、夹头连接轴a；2.3、夹头连接轴b；2.4、切割铣头；2.5、切割铣头气动驱动头；2.3.1、方形轴头；3、冷却水管固定板；3.1、固定板方形固定孔；4、冷却水管；5、冷却水管固定卡。
具体实施方式
15.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
16.一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，包括切割铣头固定臂1、切割铣头组合2，所述切割铣头组合2与切割铣头固定臂1转动连接；所述切割铣头组合2包括切割铣头夹头2.1、切割铣头2.4、切割铣头气动驱动头2.5，所述切割铣头2.4与切割铣头气动驱动头2.5的输出轴固定连接，切割铣头气动驱动头2.5与切割铣头夹头2.1固定连接；切割铣头夹头2.1两侧分别固定设置有夹头连接轴a2.2、夹头连接轴b2.3，其中切割铣头夹头2.1固定设置夹头连接轴b2.3的一侧还固定设置有冷却水管固定板3，冷却水管固定板3通过冷却水管固定卡5固定连接有冷却水管4，冷却水管4与冷却水管固定卡5通过焊接连接；
17.切割铣头夹头2.1固定设置夹头连接轴b2.3的一侧端面设有夹头方形固定孔2.1.1，夹头连接轴b2.3一端设有方形轴头2.3.1，冷却水管固定板3上设有固定板方形固定孔3.1；所述方形轴头2.3.1穿过固定板方形固定孔3.1，固定设置在夹头方形固定孔2.1.1中；所述方形轴头2.3.1与固定板方形固定孔3.1为间隙配合，方形轴头2.3.1与夹头方形固定孔2.1.1为过盈配合；
18.所述冷却水管4和冷却水管固定卡5固定设置在冷却水管固定板3靠近切割铣头组合2一侧板面。
19.本实用新型未详述部分为现有技术。
技术特征：
1.一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，包括切割铣头固定臂（1）、切割铣头组合（2），所述切割铣头组合（2）与切割铣头固定臂（1）转动连接；所述切割铣头组合（2）包括切割铣头夹头（2.1）、切割铣头（2.4）、切割铣头气动驱动头（2.5），所述切割铣头（2.4）与切割铣头气动驱动头（2.5）的输出轴固定连接，切割铣头气动驱动头（2.5）与切割铣头夹头（2.1）固定连接；其特征是：切割铣头夹头（2.1）两侧分别固定设置有夹头连接轴a（2.2）、夹头连接轴b（2.3），其中切割铣头夹头（2.1）设置夹头连接轴b（2.3）的一侧还固定设置有冷却水管固定板（3），冷却水管固定板（3）上固定设置有冷却水管（4）。2.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，其特征是：切割铣头夹头（2.1）设置夹头连接轴b（2.3）的一侧端面设有夹头方形固定孔（2.1.1），夹头连接轴b（2.3）一端设有方形轴头（2.3.1），冷却水管固定板（3）上设有固定板方形固定孔（3.1）；所述方形轴头（2.3.1）穿过固定板方形固定孔（3.1），固定设置在夹头方形固定孔（2.1.1）中；所述方形轴头（2.3.1）与固定板方形固定孔（3.1）为间隙配合，方形轴头（2.3.1）与夹头方形固定孔（2.1.1）为过盈配合。3.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，其特征是：所述冷却水管（4）上固定设置有冷却水管固定卡（5），冷却水管（4）通过冷却水管固定卡（5）与冷却水管固定板（3）固定连接。4.根据权利要求3所述一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，其特征是：所述冷却水管（4）与冷却水管固定卡（5）通过焊接固定连接。5.根据权利要求3所述一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，其特征是：所述冷却水管（4）和冷却水管固定卡（5）固定设置在冷却水管固定板（3）靠近切割铣头组合（2）一侧板面。
技术总结
一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，在切割铣头组合的夹头一侧面，固定设置了冷却水管固定板，冷却水管固定板上固定设置有冷却水管，冷却水管随切割铣头组合的摆动而一起摆动，冷却水管的出水口始终朝向切割铣头；当切割铣头进行定向切割作业时，冷却水管喷出冷却水，对切割铣头进行冷却，解决了切割铣头因过热产生的磨损问题，从而延长了切割铣头的使用寿命。寿命。寿命。
技术研发人员：胡向阳 王岩卿 段斌 祁鹏飞 张鹤祥 邹明运
受保护的技术使用者：洛阳海凝机器人科技有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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