一种工件盘翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于抛光机，具体涉及一种工件盘翻转装置。


背景技术：

2.随着工业制造技术的发展和人对生活、工作所需用品的重量和尺寸的减小，很多玻璃、金属、陶瓷等需要抛光的零件越来越薄；另由于大工业制造，需要对产品端面进行更高效率和更高精度的抛光，都需要采用单面抛光工艺，如利用上工件盘翻转对工件进行单面抛光的翻转抛光机。传统的双工位翻转抛光机包括工件盘和抛光盘，工件盘在上，抛光盘在下。工件盘由伺服电机带减速机驱动旋转，工件盘安装在翻转架上，翻转架有a、b两面，两面各有多个独立工件盘，翻转架由伺服电机驱动翻转，并由伺服电机驱动丝杆机构上下移动带动工件盘运动实现工件进给。
3.传统双工位翻转抛光机有如下缺陷：
4.每个工位上有多个独立工件盘，因各工件盘之间有高度误差和平行度误差，无法使工件与抛光盘（下盘）完全贴合进行抛光，只能通过弹性很大的耗材保持与工件抛光面的接触，但这样的抛光压力的均匀性也很差，抛光只能降低工件表面粗糙度值，不能形成好的面型精度，因此造成抛光精度差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种可保证各工件抛光压力均匀、提高抛光质量的工件盘翻转装置。
6.实现本实用新型目的的技术方案是：
7.本实用新型提供的工件盘翻转装置，包括设在升降机构上由翻转驱动机构驱动可以翻转的具有两个工作面的翻转架、设在翻转架上位于每个工作面的若干组工件盘组件；每组工件盘组件包括由恒压驱动装置驱动沿所述翻转架上下运动且由旋转驱动装置驱动旋转的工件盘。
8.所述工件盘为真空吸附工件盘，所述恒压驱动装置为恒压气缸，所述旋转驱动装置为减速机和与减速机连接的工件盘驱动电机，所述减速机与固定在翻转架上的所述恒压气缸的活塞杆连接且通过滑动导轨副可上下移动地连接在所述翻转架上，减速机的输出轴采用中空贯穿轴，输出轴的一端通过万向节轴承与所述工件盘连接，输出轴的另一端连接真空旋转接头。
9.所述翻转驱动机构包括翻转电机、翻转轴，翻转轴与工件盘翻转装置中的翻转架左右贯穿固连为一体，翻转轴的两端分别通过回转轴承连接在机架两侧升降机构中的升降座上，翻转电机安装在其中一侧的升降座上，所述翻转电机与翻转轴连接；所述翻转轴远离翻转电机的一端设有制动装置，用于工件盘翻转装置翻转到设定位置后抱紧并固定翻转轴防止其转动；翻转轴上还装有翻转缓冲块和安装在机架升降机构的升降座上的缓冲器配合，实现工件盘翻转装置防转和缓冲的作用。
10.有益效果：
11.本实用新型中的每组工件盘组件分别采用单独的恒压气缸对工件盘施加抛光压力，可使处于工作状态的各工件分别受到相同的压力，可以克服各工件盘之间因高度误差和平行度误差，无法使工件与抛光盘完全贴合进行抛光的缺陷，从而保证各工件抛光压力均匀、保证工件表面充分抛光，提高抛光精度和质量。
12.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
附图说明
13.图1是采用本实用新型的双工位翻转抛光机示意图。
14.图2是图1的左视图。
15.图3是图1的aa向剖视图。
16.图4是本实用新型工件盘翻转装置的结构示意图。
17.图5是工件盘翻转装置的俯视图。
18.图6是图4的bb向剖视图。
具体实施方式
19.见图1——图6，采用本实用新型的双工位翻转抛光机，包括机架1、设在机架1上的下盘装置2和升降机构3、设在下盘装置2上方由升降机构3驱动做上下运动的工件盘翻转装置4；所述工件盘翻转装置4包括设在升降机构3上由翻转驱动机构驱动可以翻转的具有两个工作面a、b的翻转架402、设在翻转架402上位于每个工作面的若干组工件盘组件401；每组工件盘组件401包括工件盘40101、万向节轴承40102、减速机40103、工件盘驱动电机40104、恒压气缸40105、真空旋转接头40106，减速机40103通过滑动导轨副可上下移动地连接在翻转架402上，所述工件盘40101为真空吸附工件盘，减速机40103为定制的直角减速机，输出轴采用中空贯穿轴，输出轴的一端穿过翻转架的工作面通过万向节轴承40102与工件盘40101连接，输出轴的另一端连接真空旋转接头40106，减速机40103输入轴端连接工件盘驱动电机40104，减速机40103远离工件的一端与恒压气缸40105的活塞杆连接，恒压气缸40105通过气缸安装座固定在翻转架402上。
20.见图1，所述下盘装置2包含回转支撑202、抛光盘201、驱动电机203，抛光盘201通过回转支撑202安装在机架1上，由固定在机架1底部的驱动电机203驱动旋转。
21.见图1、图3，所述升降机构3有两套，分别设置在机架1的左右两侧，每套升降机构包含两立柱305、升降电机301、升降丝杆副302、直线导向装置303、升降座304；两立柱305沿机架前后位置平行安装在机架1上，两立柱305的内侧设有直线导向装置303，升降座304两侧分别与直线导向装置303的滑块连接可沿直线导向装置303上下滑动，升降电机301安装在立柱305下侧，升降电机301输出轴通过联轴器与升降丝杆副302的丝杆连接，升降丝杆副302的螺母座固定在升降座304上；两套升降机构中的左右升降电机301通过plc控制同步运行驱动左右丝杆旋转带动机架1左右两侧的升降座304上下同步移动。
22.所述直线导向装置303为直线导轨副。
23.见图1、图3，所述翻转驱动机构包括翻转电机6、翻转轴5，翻转轴5与工件盘翻转装置4中的翻转架402左右贯穿固连为一体，翻转轴5左右两端分别通过回转轴承连接在机架1
两侧升降机构3中的升降座304上，翻转电机6安装在其中一侧的升降座304上，所述翻转电机6的输出轴通过联轴器与翻转轴5连接，从而驱动翻转轴5转动实现工件盘翻转装置4翻转。
24.见图1，翻转轴5远离翻转电机的一端设有制动装置7（电磁制动器），用于工件盘翻转装置4翻转到设定位置后抱紧并固定翻转轴5防止其转动；翻转轴5上还装有翻转缓冲块8与安装在另一侧的升降座304上的缓冲器9配合（见图2），实现工件盘翻转装置4防转和缓冲的作用。
25.双工位翻转抛光机工作时，真空系统从各工件盘组件401的旋转接头40106接入，经减速机40103中空输出轴至工件盘40101，工件通过真空系统吸附在工件盘40101上。升降机构3带动工件盘翻转装置4升至翻转位置后，由翻转驱动机构驱动翻转架402翻转，当翻转架402的一个工作面a（b）朝向抛光盘201后，升降机构3驱动工件盘翻转装置4向下运动，使该工作面a（b）上的工件盘40101与抛光盘201之间保持一定的间隙，此时，各工件盘组件401的恒压气缸40105推动减速机40103和工件盘40101沿翻转架402上下移动以设定的压力向工件表面施加压力，万向节轴承随工件盘40101自动调节角度保证工件表面与抛光盘201均匀贴合，由于处于工作状态的各工件分别受到相同的压力，可以克服各工件盘之间因高度误差和平行度误差，无法使工件与抛光盘完全贴合进行抛光的缺陷，从而保证各工件抛光压力均匀、保证工件表面充分抛光，提高抛光精度和质量。