一种稳定性好的姿势部结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种稳定性好的姿势部结构。


背景技术：

2.目前，现有的机械手姿势部大都是通过高压气体推动活塞运动，夹具连接块通过活塞杆传递动力实现姿势翻转和姿势复归动作，且活塞杆与夹具连接块是通过铰链及连接销实现连接，而这种连接方式在高速运行中受结构限制平衡度较差，导致夹具连接块的稳定性不佳，可能会对生产造成不利影响，使用体验不佳；另一方面，现有机械手姿势部没有设置防撞装置，夹具连接块在运行过程中容易与姿势部本体发生碰撞而造成夹具连接块的磨损，需要定期更换夹具连接块，费时费力，增加了生产成本。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种稳定性好的姿势部结构。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种稳定性好的姿势部结构，包括：姿势部本体、第一连接块和第二连接块；所述姿势部本体内设有工作腔，所述工作腔内设有活塞，所述活塞连接有活塞杆，且所述活塞杆的下部向下依次穿出所述工作腔和姿势部本体；所述第一连接块的一端通过转动连接的方式连接在所述活塞杆向下穿出所述姿势部本体的一端上，所述第一连接块的另一端通过转动连接的方式连接在所述第二连接块上，且所述第二连接块还通过转动连接的方式连接在所述姿势部本体上，所述第二连接块用于连接夹具；
7.所述第二连接块上部的左右两侧上各分别设有若干防撞块，对应的，所述姿势部本体对应每一所述防撞块的位置上均设有缓冲块，使用时通过所述防撞块及缓冲块起到一个缓冲防撞的作用。
8.优选地，所述姿势部本体的一侧上设有集气排，所述集气排用于安放气管。
9.优选地，所述集气排由若干集气管所构成，若干所述集气管从上至下依次排布在所述姿势部本体上；每一所述集气管均为一端部具有开口的中空结构，且每一所述集气管的侧壁上还设有一贯通的通孔，安装时通过所述开口和通孔实现对气管的安装操作。
10.优选地，所述姿势部本体上相对所述集气排的另一侧上分别设有进气孔和出气孔，所述进气孔用于连接进气管，所述出气孔用于连接出气管。
11.优选地，所述第一连接块的两端分别通过一连接销实现与所述活塞杆和第二连接块的转动连接，且所述第一连接块分别在与所述活塞杆和第二连接块连接的位置上设有衬套，起到一个减少磨损的作用。
12.优选地，每一所述连接销的端部上均设有限位件，所述限位件用于阻止所述第一连接块轴向运动。
13.优选地，所述限位件为卡簧。
14.优选地，所述防撞块为加硬螺丝。
15.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过第一连接块分别连接活塞杆和第二连接块，取代了铰链，提高了平衡度和稳定性，且通过防撞块和缓冲块能起到一个防撞作用，有效降低第二连接块的磨损，节约了成本，使用体验好；
17.2、优选方案中集气排的应用，无需加装固定块，操作更加便捷，便于接气；
18.3、优选方案中衬套的应用，避免第一连接块与活塞杆直接接触，能有效降低第一连接块和活塞杆磨损，使用寿命长；
19.4、优选方案中卡簧的应用，能有效避免第一连接块轴向运动，起到一个限位作用，稳定性好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构图；
22.图2为图1中a处放大图；
23.图3为本实用新型另一角度的立体结构图。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实
用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
29.参照图1至图3所示，本实用新型提供一种稳定性好的姿势部结构，包括姿势部本体1、第一连接块2和第二连接块3；所述姿势部本体1内设有工作腔，所述工作腔内设有通过高压气体驱动的活塞，所述活塞连接有活塞杆4，且所述活塞杆4的下部向下依次穿出所述工作腔和姿势部本体1；所述第一连接块2的一端通过转动连接的方式连接在所述活塞杆4向下穿出所述姿势部本体1的一端上，所述第一连接块2的另一端通过转动连接的方式连接在所述第二连接块3上，且所述第二连接块3还通过转动连接的方式连接在所述姿势部本体1上，所述第二连接块3用于连接夹具；使用时所述活塞在高压气体的作用下带动所述活塞杆4运动，从而与所述活塞杆4连接的第一连接块2能够驱动所述第二连接块3实现姿势翻转和姿势复归操作，因使用连接块代替了铰链，能够在高速运行中保证活塞杆4与第二连接块3之间的平衡度，提高了稳定性；
30.其中，所述第二连接块3上部的左右两侧上各分别设有若干防撞块5，对应的，所述姿势部本体1对应每一所述防撞块5的位置上均设有缓冲块6，使用时通过所述防撞块5及缓冲块6起到一个缓冲防撞的作用，有效降低第二连接块3的磨损，提升了第二连接块3的实用寿命，从而达到降低生产成本的目的，具体的，所述防撞块5为加硬螺丝，且所述第二连接块3上部的左右两侧上各分别设有一个所述加硬螺丝。
31.在本实施例中，所述姿势部本体1的右侧上分别设有进气孔11和出气孔12，所述进气孔11用于连接进气管，所述出气孔12用于连接出气管，从而姿势部能够实现姿势翻转和姿势复归；
32.进一步的，所述姿势部本体1的左侧上还设有集气排13，所述集气排13用于安放气管，相比于现有技术通过加装固定块来固定气管的方式，本技术通过一体化的集气排13固定气管，无需额外加装固定块，操作更加便捷，便于接气；所述集气排13由若干集气管所构成，若干所述集气管从上至下依次排布在所述姿势部本体1的左侧上，每一所述集气管均为左端部开口的中空结构，且每一所述集气管的侧壁上还设有一贯通的通孔，安装时通过所述开口和通孔实现对所述气管的固定安装操作。
33.在本实施例中，所述第一连接块2的上下两端分别通过一连接销7实现与所述活塞杆4和第二连接块3的转动连接，且所述第一连接块2上下两端的左侧两侧上分别设有一衬套8，能有效避免第一连接块2与活塞杆4直接接触，从而减少了第一连接块2和活塞杆4的磨损；
34.进一步的，每一所述连接销7的左右端部上分别设有一限位件9，所述限位件9用于阻止所述第一连接块2沿所述连接销7轴向运动，起到一个限位作用，具体的，所述限位件9优选的为卡簧。
35.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
36.1、本实用新型通过第一连接块分别连接活塞杆和第二连接块，取代了铰链，提高了平衡度和稳定性，且通过防撞块和缓冲块能起到一个防撞作用，有效降低第二连接块的磨损，节约了成本，使用体验好；
37.2、优选方案中集气排的应用，无需加装固定块，操作更加便捷，便于接气；
38.3、优选方案中衬套的应用，避免第一连接块与活塞杆直接接触，能有效降低第一连接块和活塞杆磨损，使用寿命长；
39.4、优选方案中卡簧的应用，能有效避免第一连接块轴向运动，起到一个限位作用，稳定性好。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。