水稻机插秧条播育秧播种装置及其方法与流程

1.本发明属于水稻机插种植技术领域，具体涉及一种水稻机插秧条播育秧播种装置及其方法。


背景技术：

2.水稻是我国三大粮食作物之一，水稻生产机械化对保障国家粮食安全、社会经济持续健康发展具有重要意义。水稻种植是其生产各环节中重要环节之一，生产工序复杂，其中机械化插秧是我国水稻种植的主要方式之一，机械化插秧必须有符合要求的高质量秧苗，即取苗对取下的秧苗及周围秧苗根系损伤小、单次取苗量均匀一致，达要农艺要求的取苗株数，因此培育秧苗成行均匀分布是提高机械化质量的关键。
3.目前，我国水稻机插以毯苗机插为主，杂交稻播种量小，可以采用气吸式精播种，常规稻育秧播种量较高，气吸式播种机难以完成大播种量播种作业，同时存在易堵塞吸孔、保养要求高等缺点，常规稻育播种多采用槽轮排种器进行，种子随机分布，不均匀，机插秧时秧爪取秧时晚伤苗，且机插苗数不均匀，严重影响作业质量和种植产量；槽轮排种器排种过程中采用刚性的弧形结构对其护种，槽轮排种器携种过程中，运动的种子与静止的护种板产生相对运动，造成种子破损，影响播种质量；落种位置处从槽轮排种器外部进行清种，也极易造成种子破碎，从而影响播种质量。因此，将降低播种过程中携种、清种的损伤，并将种子均匀地成纵向条状播于秧盘中，既是机械化插秧对播种的农艺要求，也是高量育秧播种的内在要求。水稻育苗播种对成条播种、低损播种装备的需求十分迫切。因此，研制对种子破碎率低、符合机插秧成条播种的精量播种装置，对于提高水稻育秧育质量、促进水稻种植机械化水平提高具有重要意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种水稻机插秧条播育秧播种装置及其方法，通过在旋转的播种滚筒上沿圆周开设窝眼并利用毛刷刷除多余种子，保证了播种量均匀并成行播种；利用具有相同线速度的护种带与滚筒共同夹持种子实现无摩擦损伤携种，保证了携种过程不损伤种子；利用内置于滚筒的清种片对未在重力作用下自然落种的种机进行压出，清种片在滚筒窝眼自内而外压出种子，对种子无损伤，也保证了播种均匀性。
5.本发明所采用的具体技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供了一种水稻机插秧条播育秧播种装置，其包括支架动力组件、排种组件、护种组件、毛刷组件和振动器；
7.所述支架动力组件用于为其余组件提供安装位点以及通过驱动机构为其余组件提供动力；
8.所述排种组件包括清种器、滚筒和种箱，所述滚筒为端部封闭的圆筒，以轴线水平的姿态安装于支架上，且能在所述驱动机构的驱动下绕轴线转动；所述滚筒的外侧壁上沿
圆周环向开设至少一排用于充种的窝眼，每一排窝眼的中心线位于滚筒的同一圆周上，且所述滚筒的内表面对应于每一排窝眼所在位置还设置有沿圆周方向环绕的清种缝，清种缝依次穿过每个窝眼且与窝眼内部连通；所述清种器固定于滚筒内部，且其底部设置有与每一条清种缝对应的清种片，清种片由滚筒内部嵌入清种缝中并与清种缝构成移动副；所述种箱底部设有与滚筒的外壁面上部相贴近的出种口，种箱中的种子能够通过出种口进入所述窝眼中；在滚筒旋转过程中，清种片能进入滚筒底部进行落种的窝眼中，对其中残留的种子进行清除；
9.所述护种组件包括护种带以及多个导向件，所述护种带在多个导向件的导向下，与滚筒的部分外壁面呈包裹式接触从而在接触过程中对所述窝眼进行封闭，护种带与滚筒保持相同的线速度，且所述护种带对滚筒的包裹行程应保证种子从种箱落入所述窝眼充种到最终从所述窝眼脱离落种过程中间不会在重力作用下从所述窝眼中掉出；
10.所述毛刷组件安装于布置于所述滚筒的外围，且毛刷组件与滚筒外壁面的接触位置位于充种位置到被所述护种带包裹的起始位置之间，使凸出于所述窝眼的多余种子被重新刷入种箱中；
11.所述振动器用于对排种组件施加振动，促进种子的充种和落种。
12.作为优选，所述支架动力组件包括导轨、直线轴承、支架、升降块、螺杆、手轮、横梁、驱动齿轮、减速器和电动机，四只直线轴承分两组竖直固定在支架外侧，每组直线轴承中分别竖直安装有一支导轨，且导轨与直线轴承构成移动副；两支导轨上端固定在横梁上，升降块固定在支架外侧，升降块中部设有内螺纹，螺杆上部穿过横梁并安装在横梁中部，螺杆上部与横梁构成旋转副，手轮固定在螺杆上端；螺杆下部穿入升降块并与升降块的内螺纹构成螺旋副；减速器固定在支架外侧，电动机固定在减速器下方，电动机动力输出轴与减速器动力输出轴嵌套同轴连接；减速器动力输出轴穿过支架，驱动齿轮安装在减速器动力输出轴上，且驱动齿轮安装在支架内侧，通过驱动齿轮输出驱动滚筒转动的驱动力。
13.作为优选，所述排种组件包括滚筒轴、滚筒齿轮、连接板、卡槽、清种器、滚筒、端盖和种箱，滚筒轴一端固定在支架中，滚筒齿轮通过轴承安装在滚筒轴上并与驱动齿轮啮合传动，且滚筒齿轮位于支架内侧；滚筒的一端固定在滚筒齿轮外侧由滚筒齿轮带动旋转，滚筒中心轴线与滚筒轴中心轴线重合，端盖安装在滚筒的另一端并将滚筒端部封口；连接板上侧固定在滚筒轴正下方，卡槽固定在连接板下方，所述清种器通过滑道安装在卡槽下方；种箱固定在支架上，且种箱下部为弧形出种口，弧形出种口与滚筒一侧上部相切，种子能够从出种口落入滚筒表面的窝眼中。
14.作为优选，所述护种组件包括护种轴、支杆、护种带、中间轴、护种罩、压带轴、侧板和护种齿轮，多根相互平行的支杆两端分别与两个侧板固定连接并形成刚性导向结构；所述侧板的一侧边缘为与滚筒契合的圆弧形，且两支压带轴通过轴承平行安装在侧板圆弧形侧的两个末端；护种轴通过轴承安装在两个侧板间且一端穿过侧板并在端部安装有护种齿轮；中间轴通过轴承安装在两个侧板间后上部；护种带套装在中心线相互平行的护种轴、中间轴和两支压带轴上，且护种轴、中间轴和两支压带轴被包络在护种带内，护种带由护种轴提供旋转的驱动力；护种组件通过连接件安装在支架的内侧，安装后护种齿轮与滚筒齿轮形成齿轮传动，两支压带轴之间的护种带外部与滚筒外壁面包裹式接触，且包裹段的起始位置位于滚筒在旋转过程中越过最高点后的下游位置，包裹段的终止位置位于滚筒在旋转
过程中越过最低点前的上游位置。
15.作为优选，所述毛刷组件包括毛刷轴、毛刷齿轮、毛刷套筒、毛刷体、中间齿轮和三角架，毛刷轴一端固定在支架上，毛刷轴另一端与三角架的一角固定，三角架的另外两个角分别通过支座与护种组件外侧侧板以及滚筒轴的端部固定；毛刷套筒外部安装有与滚筒外壁面接触的毛刷体，毛刷齿轮固定在靠近支架内侧的毛刷套筒的一端，毛刷套筒通过轴承安装在毛刷轴上；中间齿轮通过轴和轴承安装在支架内侧，且毛刷齿轮通过中间齿轮与滚筒齿轮啮合形成齿轮传动，驱动毛刷套筒带动毛刷体对滚筒外壁面进行清扫。
16.作为优选，所述滚筒中，在滚筒轴外壁的多个圆周上分别开设一排窝眼，开设的排数优选为14排，16排或18排。
17.作为优选，所述滚筒上的窝眼为四角带有圆弧形倒角的长方形槽，在滚筒内部沿每一排绕圆周方向布置的窝眼的中心线两侧各自设有环绕整个圆周的一条清种缝，每一排窝眼两侧的两条清种缝均逐个与这一排窝眼内部连通。
18.作为优选，所述清种片嵌入清种缝的部分为弧形或倾斜面。
19.作为优选，所述压带轴上设有沿轴线均匀分布的轴臂，压带轴的所有轴臂直径相同；护种组件和排种组件安装到支架内侧后，压带轴的每个轴臂均位于滚筒的两个充种窝眼之间，两个轴臂之间的凹下处与滚筒充种窝眼处相对应。
20.第二方面，本发明提供了一种利用上述第一方面中任一方案所述水稻机插秧条播育秧播种装置的播种方法，其步骤如下：
21.s1、充种：将水稻种子填入种箱中，种子在重力作用下进入滚筒的出种口与种箱下部接触部分的窝眼中，启动电动机，动力通过传递至减速器，减速器带动驱动齿轮转动，驱动齿轮将动力传递给滚筒齿轮，由滚筒齿轮带动滚筒同步旋转，使进入窝眼的种子随滚筒向上转动，完成向滚筒窝眼充种；
22.s2、刷种：滚筒齿轮转动时通过中间齿轮带动毛刷齿轮转动，且毛刷体与滚筒接触处线速度大于滚筒，滚筒上充种后的窝眼转动过程中，当充种后的窝眼与毛刷体接触时，毛刷体将窝眼中高于滚筒表面的多余种子刷向种箱方向，完成多余种子刷除，保证窝眼中种子量一致；
23.s3、携种：滚筒旋转时通过滚筒齿轮和护种齿轮带动护种轴旋转，护种轴带动护种带绕两支压带轴和中间轴旋转，护种带与滚筒以相同的线速度转动，滚筒上充有定量种子的窝眼转动至护种带接合处后，由护种带对窝眼形成开口封闭，从而携种子继续向下旋转并使种子不会因重力作用从窝眼中脱落；
24.s4、清种与落种：当滚筒上的窝眼旋转至接近滚筒最低处的落种位置时，护种带转向脱离滚筒表面，从而使滚筒上的窝眼露出，种子在重力作用下成列落入秧盘中，同时滚筒的窝眼转动最低时，清种片滑过窝眼底部的两条清种缝，未在重力作用下跌落出窝眼的种子被清种片顶出并落入秧盘中，同时振动器持续工作，促进种子顺利落入秧盘；
25.滚筒连续转动不断执行s1～s4，滚筒的每一圆周的窝眼连续完成充种、刷种、携种、清种与落种工序，从而实现种子连续成条播种。
26.本发明相对于现有技术而言，具有以下有益效果：通过滚筒上相同结构的窝眼充入种子，刷种了保证了窝眼充入种子量一致；利用与流筒线束度相的柔性护种带与滚筒共同夹持种子，利用内置的清种片由内向外压出窝眼中未在重力作用落下的种子，避免了播
种过程中种子破碎；同结构窝眼在滚筒上沿圆周和滚筒轴向均匀分布，实现了成行播种，满足了无损行播的育秧播种要求。
附图说明
27.图1为本发明的总体结构示意图；
28.图2为本发明的支架动力组件的示意图；
29.图3为本发明的的局部剖视图；
30.图4为本发明的动力传动示意图；
31.图5为图4中h处的局部放大图；
32.图6为本发明的护种组件结构示意图；
33.图7为本发明的毛刷组件结构示意图；
34.图8为本发明主视图；
35.图9为本发明滚筒与清种片配合结构示意图；
36.图10为本发明左视图；
37.图中：支架动力组件1、导轨1
‑
1、直线轴承1
‑
2、支架1
‑
3、升降块1
‑
4、螺杆1
‑
5、手轮1
‑
6、横梁1
‑
7、驱动齿轮1
‑
8、减速器1
‑
9、电动机1
‑
10、排种组件 2、滚筒轴2
‑
1、滚筒齿轮2
‑
2、连接板2
‑
3、卡槽2
‑
4、清种器2
‑
5、滚筒2
‑
6、端盖2
‑
7、种箱2
‑
8、窝眼2
‑
9、清种缝2
‑
10、护种组件3、护种轴3
‑
1、支杆3
‑
2、护种带3
‑
3、中间轴3
‑
4、护种罩3
‑
5、压带轴3
‑
6、侧板3
‑
7、护种齿轮3
‑
8、毛刷组件4、毛刷轴4
‑
1、毛刷齿轮4
‑
2、毛刷套筒4
‑
3、毛刷体4
‑
4、中间齿轮4
‑
5、三角架4
‑
6、振动器5。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
39.如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，提供了一种水稻机插秧条播育秧播种装置，其主要组成部分包括支架动力组件1、排种组件2、护种组件3、毛刷组件4和振动器5五部分。下面对各部分的具体实现结构和作动方式进行详细描述。
40.支架动力组件1的主要作用是为其余组件提供安装位点以及通过驱动机构为其余组件提供动力。
41.在本实施例中，如图2所示，该支架动力组件1包括导轨1
‑
1、直线轴承1
‑
2、支架1
‑
3、升降块1
‑
4、螺杆1
‑
5、手轮1
‑
6、横梁1
‑
7、驱动齿轮1
‑
8、减速器1
‑
9 和电动机1
‑
10。其中支架1
‑
3竖向安装，作为其余各部件安装的架体。为了便于叙述，本发明中将支架1
‑
3中用于安装排种组件2、护种组件3、毛刷组件4和振动器5的一侧称为内侧，另外一侧称为外侧。四只直线轴承1
‑
2分两组竖直固定在支架1
‑
3外侧，每一次额两只直线轴承1
‑
2。每组直线轴承1
‑
2中分别竖直安装有一支导轨1
‑
1，且导轨1
‑
1与两只直线轴承1
‑
2构成移动副。两支导轨1
‑
1 上端固定在横梁1
‑
7上，升降块1
‑
4固定在支架1
‑
3外侧，升降块1
‑
4中部设有内螺纹，螺杆1
‑
5上部穿过横梁1
‑
7并安装在横梁1
‑
7中部，螺杆1
‑
5上部与横梁1
‑
7构成旋转副，手轮1
‑
6固定在螺杆1
‑
5上端。螺杆1
‑
5下部穿入升降块1
‑
4 并与升降块1
‑
4的内螺纹构成螺旋副。由此，通过旋转手轮1
‑
6，可以驱动螺杆 1
‑
5旋转，进而带动升降块1
‑
4以及与升降块1
‑
4固定
的支架1
‑
3整体上下移动，进而调整其余排种组件2、护种组件3、毛刷组件4和振动器5的整体高度，实现不同的落种高度调节，适应不同的播种场景。另外，在该播种装置中，整体的动力是依赖于减速器1
‑
9来输出的，减速器1
‑
9固定在支架1
‑
3外侧，电动机1
‑
10 固定在减速器1
‑
9下方，电动机1
‑
10动力输出轴与减速器1
‑
9动力输出轴嵌套同轴连接。减速器1
‑
9动力输出轴穿过支架1
‑
3，驱动齿轮1
‑
8安装在减速器1
‑
9 动力输出轴上，且驱动齿轮1
‑
8安装在支架1
‑
3内侧，由此通过驱动齿轮1
‑
8输出驱动滚筒2
‑
6转动的驱动力。
42.当然，上述支架动力组件1中的驱动机构以及支架1
‑
3上各种组件的安装形式并非是固定的，也可以根据实际情况进行调整，只要能实现相应的功能即可。
43.参见图3和图4所示，在本实施例中，排种组件2的核心包括清种器2
‑
5、滚筒2
‑
6和种箱2
‑
8，其中滚筒2
‑
6为端部封闭的圆筒，以轴线水平的姿态安装于支架1
‑
3上，即滚筒2
‑
6的轴线垂直于支架1
‑
3安装。且滚筒2
‑
6能在支架动力组件1的驱动机构驱动下绕轴线转动。为了实现对水稻种子的定量播种，滚筒 2
‑
6的外侧壁上需要沿圆周环向开设至少一排用于充种的窝眼2
‑
9。具体的窝眼 2
‑
9排数需要根据实际播种盘内要求的排数进行调整，一般需要设置多排以提高播种效率。需注意的是，每一排窝眼2
‑
9都是绕着滚筒2
‑
6的一个横截面圆的圆周布置的，即每一排窝眼2
‑
9的中心线均位于滚筒2
‑
6的同一圆周上，若有多排窝眼2
‑
9则沿滚筒2
‑
6的轴向方向间隔布置在滚筒2
‑
6的圆筒外壁面上。窝眼2
‑
9 是一个相对于滚筒2
‑
6的外壁面内凹的槽腔，能够容纳一定数量的水稻种子，在滚筒2
‑
6旋转过程中可携带种子至指定的落种位置进行播种作业。种箱2
‑
8用于存储待播种的水稻种子，其底部设有与滚筒2
‑
6的外壁面上部相贴近的出种口，种箱2
‑
8中的种子能够通过出种口进入旋转至出种口下方的窝眼2
‑
9中。一般而言，水稻种子在重力作用下会自行从窝眼2
‑
9上掉落，但也会存在部分种子刚好被卡在窝眼2
‑
9中无法自行掉落的情况，此时本发明中通过设置清种器2
‑
5和清种缝2
‑
10来配合解决该问题。具体而言，滚筒2
‑
6的内表面对应于每一排窝眼 2
‑
9所在位置还设置有沿圆周方向环绕的清种缝2
‑
10，每一排窝眼2
‑
9可设置一条或多条清种缝2
‑
10，清种缝2
‑
10依次穿过每个窝眼2
‑
9且与窝眼2
‑
9内部连通。而清种器2
‑
5固定于滚筒2
‑
6内部，且其底部设置有与每一条清种缝2
‑
10对应的清种片，清种片由滚筒2
‑
6内部嵌入清种缝2
‑
10中并与清种缝2
‑
10构成移动副，即滚筒2
‑
6在旋转过程中清种片可在清种缝2
‑
10中滑动。而由于清种缝2
‑
10依次穿过每个窝眼2
‑
9且与窝眼2
‑
9内部连通，因此在滚筒2
‑
6旋转过程中，清种片能进入滚筒2
‑
6底部进行落种的窝眼2
‑
9中，对其中残留的种子进行清除。
44.上述排种组件2中，除了核心机构清种器2
‑
5、滚筒2
‑
6和种箱2
‑
8之外，还需要设置其他的辅助机构来辅助这几个核心机构实现相应的功能。在本实施例中，排种组件2除了清种器2
‑
5、滚筒2
‑
6和种箱2
‑
8之外，还包括滚筒轴2
‑
1、滚筒齿轮2
‑
2、连接板2
‑
3、卡槽2
‑
4和端盖2
‑
7，滚筒轴2
‑
1一端固定在支架1
‑
3 中，滚筒齿轮2
‑
2通过轴承安装在滚筒轴2
‑
1上并与驱动齿轮1
‑
8啮合传动，且滚筒齿轮2
‑
2位于支架1
‑
3内侧。滚筒2
‑
6的一端固定在滚筒齿轮2
‑
2外侧由滚筒齿轮2
‑
2带动旋转，滚筒2
‑
6中心轴线与滚筒轴2
‑
1中心轴线重合，端盖2
‑
7 安装在滚筒2
‑
6的另一端并将滚筒2
‑
6端部封口。滚筒齿轮2
‑
2旋转过程中，滚筒轴2
‑
1保持固定不动。连接板2
‑
3上侧固定在滚筒轴2
‑
1正下方，卡槽2
‑
4固定在连接板2
‑
3下方，连接板2
‑
3和卡槽2
‑
4能够在不断旋转的滚筒2
‑
6内部为清种器2
‑
5提供一个安装位点。如图5所示，清种器2
‑
5包含带有与卡槽2
‑
4配合的滑道的滑动块以及设置在滑动块下方的清种片，滑动
块通过滑道安装在卡槽 2
‑
4下方，能够实现可拆卸式的安装和更换。种箱2
‑
8固定在支架1
‑
3上，且种箱2
‑
8下部为弧形出种口，弧形出种口与滚筒2
‑
6一侧上部相切，种子能够从出种口落入滚筒2
‑
6表面的窝眼2
‑
9中但由不会从缝隙中掉出。
45.在本实施例中，为了提高播种效率，可在滚筒轴2
‑
1外壁的多个圆周上分别开设一排窝眼2
‑
9，开设的窝眼2
‑
9总排数优选为14排，16排或18排。而且每一排窝眼2
‑
9的数量和在圆周上的位置也保持相等，从而滚筒2
‑
6旋转过程中种箱2
‑
8内的种子能够单次填满滚筒2
‑
6表面与滚筒2
‑
6轴向平行的一列窝眼2
‑
9。
46.本发明滚筒2
‑
6上的窝眼2
‑
9形状可以是多样的，例如可采用长方形、回柱形、菱形、椭圆形等其他形状。在本实施例中，窝眼2
‑
9形状为四角带有圆弧形倒角的长方形槽。而且为了保证清种的可靠性，在滚筒2
‑
6内部沿每一排绕圆周方向布置的窝眼2
‑
9的中心线两侧各自设有环绕整个圆周的一条清种缝2
‑
10，每一排窝眼2
‑
9两侧的两条清种缝2
‑
10均逐个与这一排窝眼2
‑
9内部连通。因此，对于每一排窝眼2
‑
9，清种器2
‑
5上需要对应设置两片嵌入清种缝2
‑
10的清种片。而且为了防止清种片卡住以及损失种子，可以设置清种片嵌入清种缝2
‑
10的部分为弧形或倾斜面。
47.参见图6所示，护种组件3的核心是护种带3
‑
3以及多个导向件，导向件的形式不限，以转轴为主要形式。护种带3
‑
3在多个导向件的导向下，与滚筒2
‑
6 的部分外壁面呈包裹式接触，从而在接触过程中对窝眼2
‑
9进行封闭，护种带3
‑
3 与滚筒2
‑
6保持相同的线速度。本发明中利用护种带3
‑
3对滚筒2
‑
6上的窝眼2
‑
9 进行封闭的目的是避免充于窝眼2
‑
9中的种子在尚未达到指定的落种位置之前掉落，因为落种位置往往位于滚筒2
‑
6的最底端位置。因此，护种带3
‑
3对滚筒2
‑
6 的包裹行程应保证种子从种箱2
‑
8落入窝眼2
‑
9充种到最终从窝眼2
‑
9脱离落种过程中间不会在重力作用下从窝眼2
‑
9中掉出。
48.护种带3
‑
3以及各种导向件的具体形式可以采用不同的方案来实现，在本实施例中，如图6所示，护种组件3的组成部分包括护种轴3
‑
1、支杆3
‑
2、护种带3
‑
3、中间轴3
‑
4、护种罩3
‑
5、压带轴3
‑
6、侧板3
‑
7和护种齿轮3
‑
8。侧板3
‑
7 一共有两块，间隔设置，其中一块安装在支架1
‑
3内侧，而另一块也位于支架1
‑
3 内侧但距离支架1
‑
3有一定距离。每根支杆3
‑
2两端分别与两个侧板3
‑
7固定连接并形成刚性导向结构，所有支杆3
‑
2之间均相互平行，垂直安装在侧板3
‑
7表面。侧板3
‑
7的一侧边缘为与滚筒2
‑
6契合的圆弧形，因此侧板3
‑
7在本实施例中整体近似“新月”形，其圆弧形的末端为两个尖端。两支压带轴3
‑
6各自通过轴承平行安装在侧板3
‑
7圆弧形侧的两个尖端上。护种轴3
‑
1通过轴承安装在两个侧板3
‑
7间且一端穿过侧板3
‑
7并在端部安装有护种齿轮3
‑
8，而中间轴3
‑
4 通过轴承安装在两个侧板3
‑
7间后上部。护种带3
‑
3套装在护种轴3
‑
1、中间轴 3
‑
4和两支压带轴3
‑
6上，且护种轴3
‑
1、中间轴3
‑
4和两支压带轴3
‑
6被包络在护种带3
‑
3内，护种轴3
‑
1、中间轴3
‑
4和两支压带轴3
‑
6的中心线相互平行，均垂直安装在侧板3
‑
7表面。护种组件3通过连接件安装在支架1
‑
3的内侧，安装后护种齿轮3
‑
8与滚筒齿轮2
‑
2形成齿轮传动，两支压带轴3
‑
6之间的护种带3
‑
3 外部与滚筒2
‑
6外壁面包裹式接触，从而护种带3
‑
3由护种轴3
‑
1提供旋转的驱动力。在本实施例中，护种带3
‑
3在滚筒2
‑
6上包裹形成的包裹段是由两支压带轴3
‑
6所决定的，其中下部的压带轴3
‑
6位于滚筒2
‑
6下方，上部的压带轴3
‑
6 位于滚筒2
‑
6上方，由此如图3中所示，包裹段的起始位置位于滚筒2
‑
6在旋转过程中越过最高点后的下游位置，包裹段的终止位置位于滚筒2
‑
6在旋转过程中越过最低点前的上游位置。具体的起始位置和终止位置分别与滚
筒2
‑
6最高点和最低点之间的距离可以根据实际进行优化调整，以能够顺利地携种和落种为准。
49.另外，参见图6所示，在本实施例中，两支压带轴3
‑
6上还可以设有沿轴线均匀分布的轴臂，压带轴3
‑
6的所有轴臂直径相同。护种组件3和排种组件2安装到支架1
‑
3内侧后，压带轴3
‑
6的每个轴臂均位于滚筒2
‑
6的两个充种窝眼2
‑
9 之间，两个轴臂之间的凹下处与滚筒2
‑
6充种窝眼2
‑
9处相对应，从而保证护种带3
‑
3能够更好地贴合滚筒2
‑
6，起到对每个窝眼2
‑
9的封闭作用。
50.另外，毛刷组件4的作用是对充种过程中多余的种子进行清除，因为本发明的充种过程是通过种箱2
‑
8内种子在重力作用下进入窝眼2
‑
9实现的，因此可能存在超出窝眼2
‑
9容量的多余种子，这部分多余的种子会凸出于窝眼2
‑
9，即凸出于滚筒2
‑
6的外壁面。因此，可将毛刷组件4安装于布置于滚筒2
‑
6的外围，且设置毛刷组件4与滚筒2
‑
6外壁面的接触位置位于滚筒2
‑
6上出种口所在的充种位置到滚筒2
‑
6被护种带3
‑
3包裹的起始位置之间，从而在滚筒2
‑
6转动过程中，可以利用毛刷组件4对滚筒2
‑
6的刷扫作用，使凸出于窝眼2
‑
9的多余种子被重新刷入种箱2
‑
8中。需要注意的是，毛刷组件4对滚筒2
‑
6的刷扫应当仅限于对凸出滚筒2
‑
6外壁的种子进行刷扫，不能对窝眼2
‑
9内的种子进行刷扫。而且种箱2
‑
8上应当设置于毛刷组件4配合的回料口，使刷下的种子重新进入种箱 2
‑
8。由此，只要控制滚筒2
‑
6上所有的窝眼2
‑
9形状大小一致，即可保证每一个窝眼2
‑
9所能携带的种子数量基本一致。
51.毛刷组件4的具体实现形式可以是多样的，在本实施例中，如图7所示，其包括毛刷轴4
‑
1、毛刷齿轮4
‑
2、毛刷套筒4
‑
3、毛刷体4
‑
4、中间齿轮4
‑
5和三角架4
‑
6。三角架4
‑
6的作用是为毛刷轴4
‑
1、滚筒轴2
‑
1的悬挑端提供一个固定位点。如图8所示，毛刷轴4
‑
1一端固定在支架1
‑
3上，毛刷轴4
‑
1另一端与三角架4
‑
6的一角固定，三角架4
‑
6的另外两个角分别通过支座与护种组件3外侧的侧板3
‑
7以及滚筒轴2
‑
1的端部固定。毛刷套筒4
‑
3外部安装有与滚筒2
‑
6外壁面接触的毛刷体4
‑
4，毛刷体4
‑
4的刷扫范围应当能够覆盖每一排窝眼2
‑
9。毛刷齿轮4
‑
2固定在靠近支架1
‑
3内侧的毛刷套筒4
‑
3的一端，毛刷套筒4
‑
3通过轴承安装在毛刷轴4
‑
1上。中间齿轮4
‑
5通过轴和轴承安装在支架1
‑
3内侧，中间齿轮4
‑
5与滚筒齿轮2
‑
2啮合形成齿轮传动，中间齿轮4
‑
5也与毛刷齿轮4
‑
2 啮合形成齿轮传动，且毛刷齿轮4
‑
2通过中间齿轮4
‑
5与滚筒齿轮2
‑
2啮合形成齿轮传动，驱动毛刷套筒4
‑
3带动毛刷体4
‑
4对滚筒2
‑
6外壁面进行清扫。在本实施例中，毛刷体4
‑
4的刷毛刚好与滚筒2
‑
6外壁面相切，在随毛刷套筒4
‑
3转动的过程中能够与滚筒2
‑
6之间具有差速，而且毛刷体4
‑
4的旋转方向朝向种箱 2
‑
8方向，进而可以将凸出于滚筒2
‑
6表面的多余种子清扫至种箱2
‑
8中。
52.另外，振动器5的作用是用于对排种组件2施加高频振动，促进种子的充种和落种，防止种子卡住无法自由下落。
53.基于上述水稻机插秧条播育秧播种装置，本发明还提供了一种水稻机插秧条播育秧播种方法，其具体步骤如下：
54.s1、充种：将水稻种子填入种箱2
‑
8中，种子在重力作用下进入滚筒2
‑
6的出种口与种箱2
‑
8下部接触部分的窝眼2
‑
9中，启动电动机1
‑
10，动力通过传递至减速器1
‑
9，减速器1
‑
9带动驱动齿轮1
‑
8转动，驱动齿轮1
‑
8将动力传递给滚筒齿轮2
‑
2，由滚筒齿轮2
‑
2带动滚筒2
‑
6同步旋转，使进入窝眼2
‑
9的种子随滚筒2
‑
6向上转动，完成向滚筒2
‑
6窝眼2
‑
9充种。
55.s2、刷种：滚筒齿轮2
‑
2转动时通过中间齿轮4
‑
5带动毛刷齿轮4
‑
2转动，且毛刷体
4
‑
4与滚筒2
‑
6接触处线速度大于滚筒2
‑
6，滚筒2
‑
6上充种后的窝眼 2
‑
9转动过程中，当充种后的窝眼2
‑
9与毛刷体4
‑
4接触时，毛刷体4
‑
4将窝眼 2
‑
9中高于滚筒2
‑
6表面的多余种子刷向种箱2
‑
8方向，完成多余种子刷除，保证窝眼2
‑
9中种子量一致。
56.s3、携种：滚筒2
‑
6旋转时通过滚筒齿轮2
‑
2和护种齿轮3
‑
8带动护种轴3
‑
1 旋转，护种轴3
‑
1带动护种带3
‑
3绕两支压带轴3
‑
6和中间轴3
‑
4旋转，护种带 3
‑
3与滚筒2
‑
6以相同的线速度转动，滚筒2
‑
6上充有定量种子的窝眼2
‑
9转动至护种带3
‑
3接合处后，由护种带3
‑
3对窝眼2
‑
9形成开口封闭，从而携种子继续向下旋转并使种子不会因重力作用从窝眼2
‑
9中脱落。
57.s4、清种与落种：当滚筒2
‑
6上的窝眼2
‑
9旋转至接近滚筒2
‑
6最低处的落种位置时，护种带3
‑
3转向脱离滚筒2
‑
6表面，从而使滚筒2
‑
6上的窝眼2
‑
9露出，种子在重力作用下成列落入秧盘中，同时滚筒2
‑
6的窝眼2
‑
9转动最低时，清种片滑过窝眼2
‑
9底部的两条清种缝2
‑
10，未在重力作用下跌落出窝眼2
‑
9的种子被清种片顶出并落入秧盘中，同时振动器5持续工作，促进种子顺利落入秧盘。
58.滚筒2
‑
6连续转动不断执行s1～s4，滚筒2
‑
6的每一圆周的窝眼2
‑
9连续完成充种、刷种、携种、清种与落种工序，从而实现种子连续成条播种。
59.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。