一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁悬浮进盒装置，具体的说，涉及一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置，属于包装技术领域。


背景技术：

2.酒瓶在灌装完成后需要将其装盒，传统的酒瓶装盒工序由人工完成，通过运输辊或者输送带分别输送酒瓶盒包装盒，操作工人工取放酒瓶，将酒瓶放入到包装盒内，但是这种方式效率低下，为解决人工包装效率低下的缺陷，出现了对酒瓶进行自动包装的装盒机，装盒机分为卧式和立式。目前在装盒机技术领域中，所使用的分盒上盒方式中, 普遍的分盒上盒形式是双螺旋上盒机构，但是在实际生产中双螺旋上盒机构存在以下问题：
3.1、对盒子有较大磨损，影响盒子外观质量；
4.2、容易卡盒、上盒效率较低；
5.3、适应盒型单一，不能满足多种齿轮盒子的上盒。
6.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置，可以有效避免盒子磨损，避免卡盒现象，提高上盒效率。
8.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置，包括预分盒机构和磁悬浮机构，所述预分盒机构将并排设置的盒子相互分离；所述磁悬浮机构将相互分离的盒子进一步等距理顺，与装盒机实现等速运动，送入上盒机构中；
9.所述磁悬浮机构包括磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道上设有成对设置的磁悬浮动子，所述磁悬浮动子在磁悬浮轨道上运行；所述磁悬浮动子上安装有夹具，成对的磁悬浮动子上的两个夹具夹持盒子实现精确定位。
10.进一步地，所述预分盒机构包括同步带组件和输盒链道，所述同步带组件数量为两个，两个同步带组件对称设置在输盒链道的两侧。
11.进一步地，所述输盒链道与进盒链道相互衔接且各自独立运行，所述输盒链道的运行速度大于进盒链道的运行速度。
12.进一步地，所述磁悬浮机构设在上盒链道的侧部，所述上盒链道与输盒链道相衔接且各自独立运行。
13.进一步地，所述同步带组件包括同步带，所述同步带通过电机带动绕两个皮带轮环向运行，所述同步带的运行速度与输盒链道的运行速度相同，且同步带靠近输盒链道的一侧与输盒链道的运行方向相同。
14.进一步地，所述磁悬浮轨道为环形轨道，所述磁悬浮轨道包括设置在直行段和设置在直行段两端的180
°
弯形段，所述直行段与上盒链道相平行，180
°
弯形段与直行段相切。
15.进一步地，所述上盒机构设在上盒链道相对于磁悬浮机构的另一侧，所述上盒机构包括多组成对设置、且沿环形轨道运行的挡盒定位板，每组成对设置的挡盒定位板之间的节距固定。
16.进一步地，所述夹具为轻质材料镶嵌弹性材料而成。
17.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
18.本实用新型可以有效避免盒子磨损，避免卡盒现象，提高上盒效率。
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是预分盒单元的结构示意图；
22.图3是上盒单元的结构示意图；
23.图4是磁悬浮机构的局部剖面图；
24.图中，
[0025]1‑
预分盒单元，11
‑
进盒链道，12
‑
同步带，13
‑
输盒链道，2
‑
磁悬浮机构，21
‑
磁悬浮轨道，22
‑
磁悬浮动子，23
‑
夹具，3
‑
上盒机构，31
‑
挡盒定位板，4
‑
上盒链道。
具体实施方式
[0026]
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
[0027]
实施例1
[0028]
如图1
‑
4共同所示，本实用新型提供一种连续装盒机用磁悬浮进盒装置，包括预分盒单元1和上盒单元，所述预分盒单元1包括进盒链道11和预分盒机构，所述预分盒机构包括同步带组件12和输盒链道13，所述输盒链道13与进盒链道11相互衔接且各自独立运行，所述输盒链道13的运行速度大于进盒链道11的运行速度。
[0029]
所述同步带组件12数量为两个，两个同步带组件12对称设置在输盒链道13的两侧，所述同步带组件12包括同步带，所述同步带通过电机带动绕两个皮带轮环向运行，所述同步带的运行速度与输盒链道13的运行速度相同；且同步带靠近输盒链道13的一侧与输盒链道13的运行方向相同。
[0030]
预分盒时，将空盒沿运动方向前后排列放在进盒链道上，由进盒链道带动空盒循序前行，空盒由进盒链道进入输盒链道后由同步带夹紧并提速，前后速度差使盒子以一定节距分开，由同步带夹紧提速的盒子速度与输盒链道的速度相同，防止对盒子底部产生摩擦损伤，实现无损伤低精度预分盒。
[0031]
所述上盒单元包括磁悬浮机构、上盒机构3和上盒链道4，所述上盒链道4与输盒链道13相衔接且各自独立运行；所述磁悬浮机构将相互分离的盒子进一步等距理顺，与装盒机实现等速运动，所述磁悬浮机构设在上盒链道4的侧部。所述磁悬浮机构包括磁悬浮轨道21，所述磁悬浮轨道21为环形轨道，所述磁悬浮轨道21包括设置在直行段和设置在直行段两端的180
°
弯形段，所述直行段与上盒链道4相平行，180
°
弯形段与直行段相切。
[0032]
所述磁悬浮轨道21上设有多个磁悬浮动子22，每个磁悬浮动子22可通过程序在磁
悬浮轨道21上高速运行，或者磁悬浮动子22成对设置并在磁悬浮轨道21上高速运行，具体的，成对设置的磁悬浮动子22高速运行中，前一个磁悬浮动子22上的夹具23将盒子进行精确定位，后一个磁悬浮动子22上的夹具23以设定力矩（或距离）与前一个磁悬浮动子22上的夹具23一起将盒子夹紧。
[0033]
每个磁悬浮动子22上安装有夹具23，成对设置的磁悬浮动子22上的两个夹具23可夹持任意尺寸的盒子实现精确定位；所述夹具23为轻质材料镶嵌弹性材料而成，以将空盒无损伤的送入上盒机构3中。
[0034]
所述上盒机构3设在上盒链道4相对于磁悬浮机构的另一侧，所述上盒机构3包括多组成对设置、且沿环形轨道运行的挡盒定位板31，每组成对设置的挡盒定位板之间的节距固定，所述环形轨道包括与上盒链道平行的水平段和与水端相切的180
°
弯形段；成对的两个挡盒定位板31将从磁悬浮机构输送过来空盒夹紧定位，并与上盒链道4配合完成上盒任务。
[0035]
上盒时，完成预分盒后盒子通过光电感应开关和伺服电机带动的输送带确定盒子位置，磁悬浮机构上成对设置的磁悬浮动子中的前一个磁悬浮动子在磁悬浮轨道前端的180
°
弯形段提前于盒子切入盒子前端减速到与盒子靠紧然后与盒子同步前行，后一个磁悬浮动子切入盒子后端加速到与盒子靠紧并以设定力矩夹紧盒子，由于此时前后两个盒子之间的距离较上盒机构中挡盒定位板的节距大，故磁悬浮动子夹持盒子加速运行至达到挡盒定位板的节距，然后继续运行盒子进入上盒机构中的挡盒定位板中，挡盒定位板夹紧固定盒子，由于磁悬浮机构为回转式结构，磁悬浮动子上安装的夹具会在磁悬浮轨道后端的180
°
弯形段实现与盒子的脱离，脱离后的磁悬浮动子加速运动至夹盒位置，而盒子由上盒机构输送完成上盒任务，至此完成一个上盒循环，自此完成了无底磨损、运行流畅、高效率、高柔性的上盒动作。
[0036]
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。