一种地下立体停车场自动移车装置的制作方法

1.本实用新型涉及停车场移车技术领域，具体是指一种地下立体停车场自动移车装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，汽车保有量逐年激增。停车乱的现象比比皆是，停车位全线告急，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈，从城市建设与发展的角度来看，必须考虑将一部分汽车实行立体化停放，地下立体车库被视为缓解停车难这一难题的一大药方。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一。目前，虽然已有一些立体车库投入应用，但是停车、取车一直是个难题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种简单省力、安全方便的地下立体停车场自动移车装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计提出一种地下立体停车场自动移车装置，包括运输装置及若干地下车库，所述运输装置用于进行升降或平移运动，所述运输装置的运动端上固定设置水平的运输平台，所述运输平台的运动轨迹依次经过若干所述地下车库，其中，还包括牵引装置及立体车架，所述牵引装置安装在所述地下车库内，且包括直线往复机构及电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘固定设置在所述直线往复机构上，且通过直线往复机构带动沿所述地下车库的长轴方向进行平移运动，所述立体车架为中空且一侧开口的立方体结构，所述立体车架的底面固定设有若干个移动轮，所述立体车架的一端固定设有与所述电磁铁吸盘相同配合的磁性材料的吸附座，所述立体车架滑动设置在所述运输平台上，且可被所述电磁铁吸盘吸附并牵引至所述地下车库内。
5.进一步地，所述直线往复机构包括直线轨道、滑台、驱动电机、同步皮带及皮带轮，所述直线轨道呈倒置固定设置在所述地下车库的顶面，所述滑台滑动连接所述直线轨道，且通过连接架固定连接所述电磁铁吸盘，所述驱动电机固定连接所述地下车库，若干所述皮带轮可旋转地设置在所述直线轨道的两端且其中至少有一个被所述驱动电机驱动，所述同步皮带与所述皮带轮啮合连接，且与所述滑台固定连接，所述同步皮带与所述直线轨道平行。
6.进一步地，所述立体车架为由管材搭建的框架结构，其底部为一体式的底板。
7.进一步地，所述运输平台上开设有两条并排的导向槽，所述导向槽用于安置所述移动轮。
8.进一步地，所述地下车库的底面也开设有两条并排的导向槽，且用于与所述运输平台的导向槽对接。
9.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提出
一种地下立体停车场自动移车装置，可实现对需要停放和取用的汽车的自动移车，无需人工停车，从而使使用者省时省力，而且可使整个地下停车场做到小型化；立体车架可防止使用者技术问题所产生的车体擦碰，保护车体安全；并且可同时设置多个移车装置从而提高停车和取用效率。
附图说明
10.图1是本实用新型一种地下立体停车场自动移车装置的结构示意图。
11.图2是本实用新型一种地下立体停车场自动移车装置的实施例示意图。
12.图3是本实用新型一种地下立体停车场自动移车装置的局部放大示意图。
13.如图所示：1、运输装置，2、地下车库，3、运输平台，4、牵引装置，5、立体车架，6、电磁铁吸盘，7、移动轮，8、吸附座，9、直线轨道，10、滑台，11、驱动电机，12、同步皮带，13、皮带轮，14、连接架，15、导向槽。
具体实施方式
14.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.实施例1，见图1
‑
3所示：本实用新型，一种地下立体停车场自动移车装置结构，包括运输装置1及若干地下车库2，所述运输装置1用于进行升降或平移运动，运输装置1可根据地下停车场的结构形式进行选用，具体的本实施例中为立式停车场，因此选用升降机作为运输装置1，升降机的运动端上固定设置水平的运输平台3，所述运输平台3的运动轨迹依次经过所述地下车库2，地下车库2可如图2所示从上至下设置两个或者更多，并且每个地下车库2可水平并排设置，通过多个安装自动移车装置，可实现多辆车辆同时进行移车作用；
16.移车装置包括牵引装置4及立体车架5，所述牵引装置4安装在所述地下车库2内，用于对车体进行牵引，所述牵引装置4包括直线往复机构及电磁铁吸盘6，电磁铁吸盘6为电磁吊用吸盘，其通电后可产生1.5t吸力，所述电磁铁吸盘6固定设置在所述直线往复机构上，且通过直线往复机构带动沿所述地下车库2的长轴方向进行平移运动，具体地，所述直线往复机构包括直线轨道9、滑台10、驱动电机11、同步皮带12及皮带轮13，所述直线轨道9呈倒置固定设置在所述地下车库2的顶面，所述滑台10滑动连接所述直线轨道9，且通过连接架14固定连接所述电磁铁吸盘6，所述驱动电机11固定连接所述地下车库2，若干所述皮带轮13可旋转地设置在所述直线轨道9的两端且其中至少有一个被所述驱动电机11驱动，所述同步皮带12与所述皮带轮13啮合连接，且与所述滑台10固定连接，所述同步皮带12与所述直线轨道9平行，上述为一种具体的直线往复机构的结构形式，也可以选用丝杆螺母副等牵引形式；
17.所述立体车架5为中空且一侧开口的立方体结构，具体地，所述立体车架5为由管材搭建的框架结构，其底部为一体式的底板，所述立体车架5的宽度至少为两辆车并排的宽度，并且地下车库与其等宽，设置大宽度的立体车架5可实现多车同时移车，在停车取车高峰期可极大加快效率，所述立体车架5的底面固定设有若干个移动轮7，所述立体车架5的一端固定设有与所述电磁铁吸盘6相同配合的磁性材料的吸附座8，吸附座8的中央设置有与所述电磁铁吸盘6形状相同的凹陷，其安装在所述立体车架5的顶端，当电磁铁吸盘6移动至
地下车库2的入口处时，与所述吸附座8内的凹陷贴合，所述立体车架5滑动设置在所述运输平台3上，且可被所述电磁铁吸盘6吸附并牵引至所述地下车库2内。
18.其中，所述运输平台3上开设有两条并排的导向槽15，所述导向槽15用于安置所述移动轮7，所述地下车库2的底面也开设有两条并排的导向槽15，且用于与所述运输平台3的导向槽15对接，导向槽15更方便立体车架5的移动，防止产生滑移。
19.上述直线往复机构、电磁铁吸盘6和运输装置1的驱动及配合使用plc控制系统或停车场电脑控制系统进行控制，为常见技术，在此不再赘述。
20.具体使用时，停车流程如下：司机按车道将车开到运输装置1上呈立体车架5的任一位置，控制系统可任意设置时间，若3分钟内没有第二辆车跟进，运输装置1即开始启动，停车高峰时，根据现场实际地理位置，每次可多辆车传送，智能快速停车、取车；在移车过程中，首先运输装置1的运输平台3上升至地表以上，立体车架5设置在运输装置1上，使用者将车辆停在立体车架5上，即可离开；控制电脑会控制运输装置1下降到空置地下车库2的水平面上，此时直线往复机构运动使得电磁铁吸盘6靠近并插入吸附座8内，并使电磁铁吸盘6通电；待电磁铁吸盘6吸附吸附座8后，使直线往复机构向地下车库2内部运动，将整个立体车架5拖拽至地下车库2内。
21.取车时，可以通过人脸识别、信息比对，从而使控制系统快速找车，同样实现多车传递，具体的移车流程为上述停车流程的反向运动。
22.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。