一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置的制作方法

1.本实用新型属于盲区预警技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置。


背景技术：

2.随着改革开放程度的不断深入，我国经济高速发展，公路作为一种陆上交通方式，对经济、资源、文化输送起重要作用。据调查数据显示，2018年，我国公路484.65万公里，因大货车事故的交通事故就有5.04万起，造成2.5万人死亡。
3.由于大货车事故频发，致人伤亡率极大，已引起社会的广泛关注。据事故调查发现，大货车交通事故具有高度相似性：
①
路口转弯处；
②
非闯红灯并处于通行状态；
③
驾驶员行为相似。
4.大货车在转弯过程中因后轮不会跟着前轮的轨迹前进，常出现左右两侧前、后轮运动轨迹不是一弧，而是双弧，这双弧间的轨迹范围被称作为轨迹盲区、死亡盲区。由于大货车转弯时盲区的存在，驾驶员误以为可安全转弯，当碰到行人或非机动车后，无减速制动措施，直接将受害人卷入车轮下碾压，这是引发事故的主要原因。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置，以解决现有的大货车转弯时存在盲区，导致其在转弯时与行人或非机车碰撞，导致事故发明的问题。
7.本实用新型一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置，包括arm嵌入式主机，所述arm嵌入式主机内嵌安装于货车驾驶内；车载电源，所述车载电源采用v/v电源，车载电源与arm嵌入式主机电性相连；mcu单片机，所述mcu单片机与arm嵌入式主机通过uart串口通信相连。
9.进一步的，还包括辅助检测单元，所述辅助检测单元数量并不局限于一组，其数量可进行增减，辅助检测单元设置于货车视角盲区区域。
10.进一步的，所述辅助检测单元包括有：超声波探测器，超声波探测器与mcu单片机电性相连，超声波探测器探测范围为半米；人体红外传感器，人体红外传感器与mcu单片机电性相连，人体红外传感器探测范围为一米。
11.进一步的，还包括深度摄像头，所述深度摄像头数量并不局限于一组，其数量可进行增减，深度摄像头固定安装于货车视角盲区的上方区域；深度摄像头与arm嵌入式主机电性相连。
12.进一步的，还包括报警单元，所述报警单元包括有：声光报警设备a，声光报警设备
a固定安装于货车驾驶室内，声光报警设备a与mcu单片机电性相连；声光报警设备b，声光报警设备b固定安装于货车左侧，声光报警设备b与mcu单片机电性相连；声光报警设备c，声光报警设备c固定安装于货车右侧，声光报警设备c与mcu单片机电性相连。
13.进一步的，所述arm嵌入式主机包含有ai图像分析算法。
14.进一步的，还包括人机交换设备，所述人机交换设备为显示屏，人机交换设备与arm嵌入式主机电性相连；人机交换设备固定安装于货车驾驶室内，处于货车驾驶室内驾驶员视线的可视区域。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型深度摄像头数量并不局限于一组，其数量可进行增减，深度摄像头固定安装于货车视角盲区的上方区域，通过深度摄像头的设置，可对大货车转弯盲区及其周边环境进行信息采集，并且arm嵌入式主机包含有ai图像分析算法，通过ai图像分析算法进行ai计算，计算出盲区及其周边物体的位置和深度，进而复原整个三维空间，传输至三维空间画面送至人机交换设备上显示，以供货车驾驶室内驾驶员观看盲区状况。
17.本实用新型辅助检测单元数量并不局限于一组，其数量可进行增减，辅助检测单元设置于货车视角盲区区域，通过超声波探测器和人体红外传感器的设置，利于货车转弯时，对货车盲区存在障碍物或人其进行探测，且超声波探测器探测范围为半米，人体红外传感器探测范围为一米，故当探测在探测范围内探测到障碍物或人时，传输信号至mcu单片机，mcu单片机控制报警单元启动，对行人及驾驶员及时提醒。
18.本实用新型声光报警设备a固定安装于货车驾驶室内；声光报警设备b固定安装于货车左侧；声光报警设备c固定安装于货车右侧，故当声光报警设备b和声光报警设备c启动时，用于及时对货车周围的行人进行提醒，而声光报警设备a启动时，用于及时对货车驾驶室内的驾驶员进行提醒，对盲区存在障碍物时及时提供声光报警，有效地解决货车转弯时因盲区而带来的问题，且由于大货车转弯时，驾驶员的眼睛主要集中看转弯路线，所以本实用新型的声光报警是主报警，人机交换设备上三维空间画面的显示为辅助。
19.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
20.图1是本实用新型的系统框图。
21.图2是本实用新型的辅助检测单元的组成框图。
22.图3是本实用新型的报警单元的组成框图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、arm嵌入式主机；
25.2、车载电源；
26.3、人机交换设备；
27.4、深度摄像头；
28.5、mcu单片机；
29.6、辅助检测单元；
30.601、超声波探测器；602、人体红外传感器；
31.7、报警单元；
32.701、声光报警设备a；702、声光报警设备b；703、声光报警设备c。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
34.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例：
37.如附图1至附图3所示：
38.本实用新型提供一种基于图像识别技术的智能盲区预警装置，包括arm嵌入式主机1，arm嵌入式主机1内嵌安装于货车驾驶内；arm嵌入式主机1包含有ai图像分析算法；车载电源2，车载电源2采用12v/24v电源，12/24v车载电源2为整个预警系统供电，车载电源2与arm嵌入式主机1电性相连；mcu单片机5，mcu单片机5与arm嵌入式主机1通过uart串口通信相连。
39.其中，还包括深度摄像头4，深度摄像头4数量并不局限于一组，其数量可进行增减，深度摄像头4固定安装于货车视角盲区的上方区域；深度摄像头4与arm嵌入式主机1电性相连。
40.其中，还包括人机交换设备3，人机交换设备3为显示屏，人机交换设备3与arm嵌入式主机1电性相连；人机交换设备3固定安装于货车驾驶室内，处于货车驾驶室内驾驶员视线的可视区域。
41.其中，还包括辅助检测单元6，辅助检测单元6数量并不局限于一组，其数量可进行增减，辅助检测单元6设置于货车视角盲区区域；辅助检测单元6包括有：超声波探测器601，超声波探测器601与mcu单片机5电性相连，超声波探测器601探测范围为半米；人体红外传感器602，人体红外传感器602与mcu单片机5电性相连，人体红外传感器602探测范围为一米。
42.其中，还包括报警单元7，报警单元7包括有：声光报警设备a701，声光报警设备a701固定安装于货车驾驶室内，声光报警设备a701与mcu单片机5电性相连；声光报警设备b702，声光报警设备b702固定安装于货车左侧，声光报警设备b702与mcu单片机5电性相连；声光报警设备c703，声光报警设备c703固定安装于货车右侧，声光报警设备c703与mcu单片机5电性相连。
43.本实施例的具体使用方式与作用：
44.本实用新型深度摄像头4固定安装于货车视角盲区的上方区域，应用时，深度摄像头4对大货车转弯盲区及其周边环境进行信息采集，且深度摄像头4与arm嵌入式主机1电性相连，故深度摄像头4采集的信息数据流上传至arm嵌入式主机1，因arm嵌入式主机1包含有ai图像分析算法，故arm嵌入式主机1利用ai图像分析算法进行ai计算，计算出盲区及其周边物体的位置和深度，进而复原整个三维空间，因人机交换设备3为显示屏，且人机交换设备3与arm嵌入式主机1电性相连，故三维空间画面送至人机交换设备3上显示，进一步的，人机交换设备3固定安装于货车驾驶室内，处于货车驾驶室内驾驶员视线的可视区域，以供货车驾驶室内驾驶员观看盲区状况；
45.本实用新型辅助检测单元6设置于货车视角盲区区域，辅助检测单元6包括有超声波探测器601和人体红外传感器602，通过超声波探测器601和人体红外传感器602的设置，利于货车转弯时，对货车盲区存在障碍物或人其进行探测，超声波探测器601探测范围为半米，人体红外传感器602探测范围为一米，故当探测在探测范围内探测到障碍物或人时，因超声波探测器601和人体红外传感器602均与mcu单片机5电性相连，故传输信号至mcu单片机5，mcu单片机5控制报警单元7启动；
46.本实用新型报警单元7中声光报警设备a701固定安装于货车驾驶室内；声光报警设备b702固定安装于货车左侧；声光报警设备c703固定安装于货车右侧，故当声光报警设备b702和声光报警设备c703启动时，用于及时对货车周围的行人进行提醒，而声光报警设备a701启动时，用于及时对货车驾驶室内的驾驶员进行提醒。
47.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。