一种上料装置及贴皮设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种上料装置及贴皮设备。


背景技术：

2.为保护木板表面，需要在木板一面贴上一层保护胶皮，现有木板圆角贴皮设备主机只能对木板表面贴皮，并没有周边的辅助上料、模板回流、自动取料等设备，因木板种类繁多，特别是大块木板需要两人抬起辅助上料，浪费人力、体力，增加劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种上料装置及贴皮设备，旨在改善现有技术中上料的劳动强度大及工作效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种上料装置，包括：
5.基座，沿第一水平方向依次形成有进料区和出料区，并且所述进料区低于所述出料区设置；
6.提升机构，包括用以托举物料的托板组件，所述托板组件沿上下向活动设于所述进料区；以及，
7.传送机构，包括推动件，所述推动件沿所述第一水平方向活动设于所述进料区和所述出料区之间，以在所述托板组件向上提升物料至设定高度时，所述推动件沿所述第一水平方向将所述进料区的物料推送至所述出料区进行上料。
8.可选地，所述传送机构还包括第一驱动电机和同步带，所述同步带沿所述第一水平方向延伸并与所述第一驱动电机驱动连接，所述推动件安装于所述同步带，以在所述同步带转动的过程中，带动所述推动件沿所述第一水平方向活动。
9.可选地，所述提升机构还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有沿上下向伸缩设置的第一动力输出部，所述第一动力输出部与所述托板组件驱动连接。
10.可选地，所述上料装置还包括出料结构，所述出料结构包括多个滚筒，多个所述滚筒沿所述第一水平方向依次排布于所述出料区，并且每一所述滚筒可沿自身轴线转动。
11.可选地，所述上料装置还包括限位结构，所述限位结构包括：
12.两个挡板，活动设于所述出料区相对两侧，两个所述挡板具有相互靠近和相互远离的活动行程；
13.两个传动齿条，每一所述传动齿条分别与一所述挡板传动连接；以及，
14.两个驱动电机，每一所述驱动电机均具有动力输出轴，所述动力输出轴与每一所述传动齿条驱动连接。
15.可选地，所述上料装置还包括送料机构，所述基座沿第二水平方向形成有与所述进料区相邻接的送料区，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交设置，所述送料机构包括：
16.传送带，设于所述送料区，所述传送带沿所述第二水平方向延伸；
17.传动轴，设于所述送料区，并与所述传送带传动连接；以及，
18.第二驱动电机，驱动连接所述传动轴。
19.可选地，所述上料装置还包括检测装置，所述检测装置包括用以检测所述物料的第一感应器、第二感应器以及第三感应器，所述第一感应器设于所述进料区，所述第二感应器设于所述出料区，所述第三感应器设于所述送料区。
20.可选地，所述托板组件包括底板和背板，所述底板沿水平方向延展，所述背板沿上下向延展，并且所述背板沿第二水平方向活动设于所述底板上，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交设置；
21.所述上料装置还包括调节结构，所述调节结构包括：
22.丝杆座，设于所述背板上，所述丝杆座上设有沿所述第二水平方向贯通的螺纹孔；
23.丝杆，沿所述第二水平方向延伸，所述丝杆的一端与所述螺纹孔螺接；以及，
24.摇杆手柄，设于所述丝杆的另一端。
25.可选地，所述托板组件的数量设有多个，多个所述托板组件沿所述第一水平方向间隔设置，所述调节结构对应设有多个，所述上料装置还包括联动结构，所述联动结构包括链条，所述链条通过多个齿轮与多个所述丝杆传动连接。
26.此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种贴皮设备，包括：
27.基座，沿第一水平方向依次形成有进料区和出料区，并且所述进料区低于所述出料区设置；
28.提升机构，包括用以托举物料的托板组件，所述托板组件沿上下向活动设于所述进料区；以及，
29.传送机构，包括推动件，所述推动件沿所述第一水平方向活动设于所述进料区和所述出料区之间，以在所述托板组件向上提升物料至设定高度时，所述推动件沿所述第一水平方向将所述进料区的物料推送至所述出料区进行上料；以及，
30.贴皮机主体，具有用以进料的进料口，所述进料口与所述出料区连通，所述贴皮机主体用以将所述物料进行贴皮。
31.在本实用新型提供的技术方案中，通过设计一个提升机构将物料提升到需要上料的高度，然后再通过传送机构将进料区的物料传送至出料区进行上料。通过提升机构和传送机构，实现自动上料，减轻了作业员的劳动强度，提升了工作效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型提供的上料装置一实施例的结构示意图；
34.图2为图1中提升机构和传送机构的结构示意图；
35.图3为图1中托板组件以及送料机构的结构示意图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称
100上料装置111送料机构101基座112传送带102提升机构113传动轴103托板组件114第二驱动电机104传送机构115底板105推动件116背板106同步带117丝杆107第一驱动气缸118摇杆手柄108滚筒119物料109挡板110传动齿条
38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。还有就是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.为保护木板表面，需要在木板一面贴上一层保护胶皮，现有木板圆角贴皮设备主机只能对木板表面贴皮，并没有周边的辅助上料、模板回流、自动取料等设备，因木板种类繁多，特别是大块木板需要两人抬起辅助上料，浪费人力、体力，增加劳动强度。
43.鉴于此，本实用新型提供一种上料装置及贴皮设备，旨在改善现有技术中，劳动强度大以及工作效率低的技术问题。请参阅图1至图3为本实用新型提供的上料装置的一实施例。
44.参见图1、图2、图3，本实施例提供的一种上料装置100包括：
45.基座101，沿第一水平方向依次形成有进料区和出料区，并且所述进料区低于所述出料区设置；
46.提升机构102包括用以托举物料119的托板组件103，所述托板组件103沿上下向活动设于所述进料区；以及，
47.传送机构104包括推动件105，所述推动件105沿所述第一水平方向活动设于所述进料区和所述出料区之间，以在所述托板组件103向上提升物料119至设定高度时，所述推动件105沿所述第一水平方向将所述进料区的物料119推送至所述出料区进行上料。
48.在本实施例提供的技术方案中，进料区之所以设置的比较低，就是为了节省人力，降低劳动强度，因为将物料119送到进料区还是需要人工进行搬运的。提升机构102将进料区的物料119进行提升到上料的高度，然后再通过传送机构104将进料区的物料119传送至出料区进行上料。通过提升机构102和传送机构104，实现自动上料，减轻了作业员的劳动强度，提升了工作效率。此外，还降低了人员在上料的过程中的影响因素，避免了因为人员的失误将物料119磕碰损伤，在本实施例提供的技术方案中，物料119的上料更加稳定可靠。
49.进一步地，在本实施例中，为了使推动件105能够动起来，所以传送机构104还包括第一驱动电机和同步带106，同步带106沿第一水平方向延伸并与第一驱动电机驱动连接，推动件105安装于同步带106，以在同步带106转动的过程中，带动推动件105沿第一水平方向活动。推动件105包括一个板状本体，板状本体是固定安装在传送带112的下面一侧的，传送带112在做直线运动的时候就会带动板状本体沿第一水平方向做直线运动。当物料119被提升机构102提升到一定的高度，板状本体就能够与物料119的一侧接触，此时板状本体沿第一水平方向做直线运动，便会推动物料119沿第一水平方向做直线运动进而完成上料。结构简单，降低制造成本。
50.在此需要说明的是，传送机构104在其它实施例中还可以包括吸盘和气缸，气缸驱动吸盘沿第一水平方向做直线运动，吸盘则将物料119由进料区吸附到出料区。
51.进一步地，在本实施例中，托板组件103沿上下向活动是由第一驱动气缸107驱动的，提升机构102还包括第一驱动气缸107，第一驱动气缸107具有沿上下向伸缩设置的第一动力输出部，第一动力输出部与所述托板组件103驱动连接。为了使托板组件103沿上下向的活动更加稳定可靠，在基座101和托板组件103之间还设有一个沿上下向延伸导轨和导槽，以对托板组件103沿上下向的运动进行导向。
52.进一步地，在本实施例中，为了使上料更加平滑，因此还在出料区设计了出料结构，来辅助上料。出料结构包括多个滚筒108，多个滚筒108沿第一水平方向依次排布于出料区，并且每一滚筒108可沿自身轴线转动。当推动件105沿第一水平方向推动物料119时，为了减小物料119在出料区受到的摩擦，特此设计多个滚筒108。同时，也能在一定程度上避免了对物料119的刮伤，最大程度上保障了物料119的安全。
53.进一步地，在本实施例中，为了使物料119在出料区上的滑行不会出行偏移，能够准确的按照预定的路线进行滑动。因此，所述上料装置100还包括限位结构，所述限位结构包括两个挡板109、两个传动齿条110以及两个驱动电机。两个挡板109活动设于所述出料区相对两侧，两个所述挡板109具有相互靠近和相互远离的活动行程。如此一来，物料119就只能在两个挡板109限定的通道内进行滑动，不会出现偏移。但是为了增加通用性，使其可以适应不同尺寸的物料119。因此两个挡板109之间的间隔是要能够可以根据不同尺寸的物料119进行调整的，因此在出料区的两侧设有两个传动齿条110，并且还设有驱动传动齿条110动驱动电机，两个齿条分别与两个挡板109固定连接，驱动电机驱动齿条动，两个挡板109就会朝相互靠近或者相互远离的方向运动，以改变两者之间的间隙，增加通用性，适应更多不同尺寸的物料119。
54.需要说明的是，有的物料119是需要模板或者称之为托盘，将物料119支撑。因此，在对这种特殊类型的物料119进行上料时还要考虑到物料119上完之后托盘的回流问题。在本实施中，上料装置100还包括有一个回流装置，回流装置需要将出料区托盘从另一个方向传送回来。回流装置可以是皮带或者其他形式，能起到相同的目的即可。但是进料区和出料区是位于同一直线上的，因此，不能直接传送到进料区，所以基座101沿第二水平方向形成有与所述进料区相邻接的送料区，将托盘回流到送料区。
55.所述上料装置100还包括送料机构111，所述送料机构111包括传送带112、传动轴113以及第二驱动电机114，传送带112设于所述送料区，所述传送带112沿所述第二水平方向延伸；传动轴113设于所述送料区，并与所述传送带112传动连接；第二驱动电机114驱动连接所述传动轴113。传送带112比较柔软，采用传送带112传送物料119到进料区不容易出现损伤，能够很好的保护物料119。此外，传送带112的结构简单，成本更低，而且还稳定可靠。
56.进一步地，在本实施例中，所述上料装置100还包括检测装置，所述检测装置包括用以检测所述物料119的第一感应器、第二感应器以及第三感应器，所述第一感应器设于所述进料区，所述第二感应器设于所述出料区，所述第三感应器设于所述送料区。第一感应器、第二感应器以及第三感应器是电容式接近开关，电容式接近开关的工作原理是现有技术，在此不再赘述。
57.除此之外，上料装置100还包括有控制器，控制器与第一感应器、第一驱动气缸107电连接，以在物料119进出进料区时，第一感应器感应到并发出信号，控制器进而根据信号控制第一驱动气缸107工作。控制器与第二感应器、第一驱动电机电连接，以在物料119进出出料区时，第二感应器感应到并发出信号，控制器进而根据信号控制第一驱动电机工作。控制器与第三感应器、第二驱动电机114电连接，以在物料119进出送料区时，第三感应器感应到并发出信号，控制器进而根据信号控制第二驱动电机114工作。控制器的工作原理为现有技术，在此不再赘述。
58.上料装置100还包括触摸屏，操作人员根据产品类型，在触摸屏操作界面选择相对应配方类型，一键式完成选型，机构自动运行到合适座标位，等候工作。模板自动回流线流至基座101，人工按要求完成模块摆放，自动流入进料区。上述触摸屏操作界面的控制技术均为现有技术，在此不再赘述。
59.进一步地，在本实施例中，所述托板组件103包括底板115和背板116，所述底板115沿水平方向延展，所述背板116沿上下向延展，并且所述背板116沿第二水平方向活动设于所述底板115上，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交设置。底板115和背板116之间呈l型，背板116可沿第二水平方向在底板115上活动，以根据不同物料119来调节。具体地调节结构包括丝杆座、丝杆117以及摇杆手柄118，丝杆座设于背板116上。可以理解的是，丝杆117与丝杆座配合能够将转动变成直线运动，在丝杆117的一端与丝杆座配合，另一端上则设有一个摇杆手柄118，转动摇杆手柄118，便可以沿第二水平方向推动背板116运动。结构简单，操作方便。
60.进一步地，在本实施例中，所述托板组件103的数量设有多个，多个所述托板组件103沿所述第一水平方向间隔设置。托板组件103设置成多个并且间隔设置，而不是一个整体是为了减轻重量，降低成本。所述调节结构对应设有多个，且与所述托板组件103一一对
应设置。
61.此外，所述上料装置100还包括联动结构，所述联动结构包括链条，所述链条通过多个齿轮与多个所述丝杆117传动连接。因此，只要转动其中一个摇杆手柄118能够实现所有的对所有的背板116进行调节。结构简单，操作方便，能够实现同步调节。
62.此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种贴皮设备(图中未示出)，包括：
63.基座101，沿第一水平方向依次形成有进料区和出料区，并且所述进料区低于所述出料区设置；
64.提升机构102，包括用以托举物料119的托板组件103，所述托板组件103沿上下向活动设于所述进料区；以及，
65.传送机构104，包括推动件105，所述推动件105沿所述第一水平方向活动设于所述进料区和所述出料区之间，以在所述托板组件103向上提升物料119至设定高度时，所述推动件105沿所述第一水平方向将所述进料区的物料119推送至所述出料区进行上料；以及，
66.贴皮机主体，具有用以进料的进料口，所述进料口与所述出料区连通，所述贴皮机主体用以将所述物料119进行贴皮。
67.在本实施例提供的技术方案中，提升机构102能够将物料119提升到贴皮机主体所在的高度，然后再通过传送机构104将物料119传送至贴皮机主体的进料口进行上料。通过提升机构102和传送机构104，实现自动上料，减轻了作业员的劳动强度，提升了工作效率。节约成本，每台机可节约操作工一名。品质稳定，所有品控单元数字化操作，实时反馈运动数据，保证产品稳定性。
68.以上所述仅为本实用新型的可选地实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。