一种无菌封装设备的下料机构的制作方法

1.本技术涉及植物培养生产设备技术领域，尤其是涉及一种无菌封装设备的下料机构。


背景技术：

2.目前，培养基（medium）是供微生物、植物组织和动物组织生长和维持用的人工配制的养料，现已被广泛应用于生产中，培养基一般都是由无机营养物、碳源、维生素、生长调节物质和有机附加物等五类物质组成。
3.现有技术中，无菌封装设备主要包括注射装置、输送装置、热封装置以及控制器，控制器通过控制输送装置运输空置的培养皿，培养基将通过控制器控制注射装置注射至培养皿中，然后控制器将通过热封装置热封上一层薄膜并放置一段时间，热封后的培养皿将通过输送带输出，并通过人工将各培养皿取下。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：传统技术中，输送装置上的培养皿是由工作人员逐件取下，工作人员工作强度，因此需要改进。


技术实现要素：

5.为了降低工作人员的工作强度，本技术提供一种无菌封装设备的下料机构。
6.本技术提供的一种无菌封装设备的下料机构采用如下的技术方案：
7.一种无菌封装设备的下料机构，包括设置于输送装置输出端上的收料装置，所述输送装置的输出端上设置有倾斜向下设置的导料槽，所述收料装置包括接料盘以及第一驱动装置，所述接料盘设置于导料槽下端以用于承接物料，当接料盘上堆集一排培养皿时，所述第一驱动装置将驱动接料盘水平滑移实现培养皿在接料盘上进行相邻排培养皿的堆集。
8.通过采用上述技术方案，通过设置导料槽以及收料装置对输送装置上输送的培养皿进行半自动化收置，利用倾斜的导料槽将输送装置上的培养皿在自然重力的作用下滑移至接料盘上，当堆集到一定程度数量时，第一驱动装置将驱动接料盘进行滑移使得导料槽上的培养皿滑移至接料盘上对应培养皿的相邻排上，进而实现培养皿在接料盘上有序排放的效果，如此，将可利用自动化程度的提高来降低工作人员的工作强度。
9.优选的，所述导料槽上端设置有红外线计数装置，所述红外线计数装置以用于检测进入导料槽的培养皿数量，所述红外线计数装置与无菌封装设备的控制器电连接。
10.通过采用上述技术方案，红外线计数装置将对进入导料槽的培养皿数量进行计算，进而实现对掉落的至接料盘上的培养皿数量进行计算，红外线计数器检测到的信息将传输至无菌封装设备的控制器上，当检测数值达到一定数量时，控制器将控制第一驱动装置驱动接料盘进行滑移实现相邻排上的培养皿的堆积，如此，将进一步的提高下料机构的自动化程度。
11.优选的，所述输送装置的输出端上还设置有拦截组件，所述拦截组件包括拦截杆以及驱动气缸，所述拦截杆转动设置于输送装置上，所述拦截杆与输送装置的输送方向垂
直设置以用于对输送装置上的培养皿进行拦截，所述驱动气缸以用于驱动拦截杆进行转动，所述控制器与驱动气缸控制连接。
12.通过采用上述技术方案，通过拦截组件对输送装置上的培养皿进行拦截设置，减少接料盘在移动时培养皿滑落至接料盘上，提高安全性能，其实施方式为将驱动气缸可驱动拦截杆进行旋转以实现对输送装置上的培养皿进行拦截以及解除拦截的效果。
13.优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动源、第一丝杆以及第一置放架，所述接料盘放置于第一置放架上，所述第一驱动源驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一置放架螺纹连接，所述第一置放架的滑移方向与物料的出料方向垂直设置。
14.通过采用上述技术方案，通过第一驱动源、第一丝杆以及第一置放架实现驱动接料盘滑移的情况，利用第一丝杆与第一置放架之间的螺纹连接作用实现第一置放架带动接料盘进行滑移的效果。
15.优选的，所述第一置放架上沿竖向方向排布有若干层接料盘，所述收料装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置以用于驱动第一置放架升降滑移使得导料槽下端对应至任意一层接料盘，所述第二驱动装置包括导向座、第二丝杆、第二驱动源以及第二置放架，所述第一置放架滑移于导向座上，所述第二丝杆轴线竖向设置且与导向座螺纹连接，所述第二丝杆同轴设置于第二驱动源的输出端上，所述第二丝杆转动设置于第二置放架上，所述导向座滑移于第二置放架上。
16.通过采用上述技术方案，通过设置有若干层接料盘以及第二驱动装置将实现多层接料盘的自动化下料操作，第二驱动装置的设置将便于驱动各层接料盘进行升降，进而实现将对应层的接料盘移动至导料槽下端，其实施方式为，利用第二丝杆与第二置放架的螺纹连接，进而带动导向座进行升降滑移，进一步提高自动化下料的容量。
17.优选的，所述接料盘上并排设置有若干隔板，各所述隔板均与物料的出料方向平行，各所述隔板将接料盘分割成若干置料槽。
18.通过采用上述技术方案，隔板的设置以便于接料盘上各排培养皿的分割，隔板的设置将进一步提高各培养皿放置稳定性。
19.优选的，所述第一置放架上设置有供各接料盘嵌设的嵌装槽，各所述嵌装槽贯穿接料盘的水平两端以便于接料盘滑移取出。
20.通过采用上述技术方案，嵌装槽的设置将便于各接料盘的滑移取出，同时，嵌装槽的设置将提高接料盘在第一置放架上的放置稳定性。
21.优选的，所述导料槽上端设置有呈喇叭状设置的第一导向板，所述第一导向板朝远离导料槽方向张开设置。
22.通过采用上述技术方案，利用第一导向板的导向作用，将便于输送装置上的培养皿进入导料槽。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过设置导料槽、第一驱动装置、红外线计数装置、拦截组件以及第二驱动装置实现培养皿的半自动化下料操作，如此将可降低工作人员的工作强度；
25.通过设置有多层接料盘将可提高下料机构的容量。
附图说明
26.图1是本技术实施例的下料机构的整体结构示意图；
27.图2是本技术实施例的收料装置的结构示意图。
28.附图标记：1、导料槽；2、收料装置；21、接料盘；22、第一驱动装置；221、第一驱动源；222、第一丝杆；223、第一置放架；23、第二驱动装置；231、导向座；232、第二丝杆；233、第二驱动源；234、第二置放架；3、红外线计数装置；4、第一导向板；5、拦截组件；51、拦截杆；52、驱动气缸；6、隔板；7、置料槽；8、嵌装槽；9、输送装置。
具体实施方式
29.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种无菌封装设备的下料机构。参照图1、图2所示，下料机构包括导料槽1以及收料装置2，下料机构与无菌封装设备的控制器（图中未示出）控制连接，导料槽1倾斜向下设置于输送装置9的输出端上以用于引导培养皿掉落至收料装置2上，收料装置2设置于导料槽1远离输送装置9的一侧上对培养皿进行自动化收料操作。
31.导料槽1安装固定至输送装置9上，本实施例中输送装置9设置为皮带输送机，且导料槽1的上端低于输送装置9上端输送面，导料槽1上端安装固定有红外线计数装置3，红外线计数装置3以用于检测进入导料槽1的培养皿数量，红外线计数装置3与无菌封装设备的控制器电连接，具体的，红外线计数装置3设置为红外线计数传感器。其中，导料槽1上端设置有呈喇叭状设置的第一导向板4，第一导向板4朝远离导料槽1方向张开设置，利用第一导向板4的导向作用以便于输送装置9上的培养皿进入导料槽1内。
32.输送装置9的输出端上还安装有拦截组件5，拦截组件5包括拦截杆51以及驱动气缸52，拦截杆51转动安装于输送装置9沿培养皿输送方向的一侧上，拦截杆51与输送装置9的输送方向垂直设置以用于对输送装置9上的培养皿进行拦截，驱动气缸52安装于输送装置9上，驱动气缸52的活塞杆与拦截杆51的其中一端铰接设置，驱动气缸52以用于驱动拦截杆51进行转动，控制器与驱动气缸52控制连接。
33.收料装置2包括接料盘21、第一驱动装置22以及第二驱动装置23，第一驱动装置22以及第二驱动装置23分别以用于驱动接料盘21沿水平方向滑移以及沿竖向方向升降。
34.第一驱动装置22包括第一驱动源221、第一丝杆222以及第一置放架223，接料盘21放置于第一置放架223上，本实施例中接料盘21设置有三件，各接料盘21沿竖向方向排布放置于第一置放架223上，第一驱动源221以用于驱动第一丝杆222转动，第一丝杆222与第一置放架223螺纹连接，第一置放架223的滑移方向与物料的出料方向垂直设置，控制器与第一驱动源221控制连接。
35.第二驱动装置23包括导向座231、第二丝杆232、第二驱动源233以及第二置放架234，第一置放架223水平滑移于导向座231上，第一驱动源221安装至导向座231上，第一丝杆222与导向座231转动连接，第二丝杆232轴线竖向设置且与导向座231螺纹连接，第二丝杆232同轴安装于第二驱动源233的输出端上，第二丝杆232转动设置于第二置放架234上，第二驱动源233以及第二丝杆232将配合驱动导向座231升降滑移于第二置放架234上，第二驱动源233安装至第二置放架234上，第二丝杆232与第二置放架234转动连接，控制器与第二驱动源233控制连接。具体的，第一驱动源221以及第二驱动源233均设置为伺服减速电
机。
36.其中，各接料盘21上均布设置有若干隔板6，各隔板6均与培养皿的出料方向平行设置，各隔板6将接料盘21分割成若干用于有序置放培养皿的置料槽7，隔板6的设置将便于接料盘21上的培养皿有序的排放。
37.为了提高各接料盘21在第一置放架223上的放置稳定性，将在第一置放架223上端面开设有供各接料盘21嵌设的嵌装槽8，各嵌装槽8贯穿接料盘21的水平两端以便于接料盘21滑移取出。
38.本技术实施例一种无菌封装设备的下料机构的实施原理为：初始状态下，拦截组件5处于开放状态，培养皿直接从输送装置9上滑落至导料槽1上，并进入第一置放架223上，当红外线计数装置3检测到一定数量的培养皿时，第一驱动装置22将控制第一置放架223进行水平滑移使得培养皿可以掉落至相邻的一道置料槽7中，如此重复以上步骤，直至将该层的接料盘21装填完成，控制器将控制第二驱动装置23驱动第一置放架223下降，直至第一置放架223上相邻层的接料盘21移动至指定位置并使得导料槽1上的培养皿掉落至接料盘21上，如此重复以上步骤即可将各接料盘21填充完整，然后经由工作人员将各接料盘21取下即可。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。