一种缝纫机牙齿压脚调节结构的制作方法

1.本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机牙齿压脚调节结构。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。不同厚度的缝料对线迹的要求也不一样，为了适应于薄厚料和线迹美观，现有缝纫机中往往通过调节牙齿的高度来匹配不同的线迹要求。同时在更换缝料过程中，会伴随着压脚抬起和落下的动作，为了满足不同线迹以及压脚可动，需要对牙齿的高度和压脚进行调节。牙齿高度的调节由抬牙机构驱动，压脚抬起和落下的动作由抬压脚机构驱动。
3.中国专利(公告号：cn211057389u，公告日：2020.07.21)公开了一种缝纫机步进倒缝抬压脚机构，该方案中的抬牙机构和抬压脚机构由各自驱动模块独立负责，从而保证调节牙齿时，压脚不动；调节压脚时，牙齿不动。当时两个驱动模块的设置结构复杂，所需零件数量多，增加缝纫机的制造成本，降低缝纫机的市场竞争力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机牙齿压脚调节结构。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种缝纫机牙齿压脚调节结构，缝纫机包括机壳、抬压脚机构以及由抬牙机构和送布机构组成的送料机构，所述抬牙机构包括抬牙连杆，所述抬压脚机构包括压脚连杆，其特征在于：该调节结构包括驱动源、所述抬牙连杆、压脚连杆以及具有抬牙曲柄和压脚曲柄的调节组件，所述调节组件安装在所述驱动源的输出轴上，当所述抬牙曲柄与抬牙连杆接触并驱动抬牙连杆动作时，所述压脚曲柄与压脚连杆保持远离不接触；当压脚曲柄与压脚连杆接触并驱动压脚连杆动作时，所述抬牙曲柄与抬牙连杆保持远离不接触。
7.在上述的一种缝纫机牙齿压脚调节结构中，所述抬牙曲柄上设有第一凸缘和第一滚珠，所述抬牙连杆上开设有分别与所述第一凸缘和第一滚珠相配合的第一圆弧形导向槽和第一条形导向槽，所述抬牙连杆通过抬牙轴与机壳铰接连接。
8.在上述的一种缝纫机牙齿压脚调节结构中，所述压脚曲柄上设有第二凸缘和第二滚珠，所述压脚连杆上开设有分别与所述第二凸缘和第二滚珠相配合的第二圆弧形导向槽和第二条形导向槽，所述压脚连杆通过压脚轴与机壳铰接连接。
9.在上述的一种缝纫机牙齿压脚调节结构中，所述第一凸缘和第二凸缘均为半圆形结构。
10.在上述的一种缝纫机牙齿压脚调节结构中，所述抬牙曲柄和压脚曲柄之间的夹角角度为a，30
°
≤a≤90
°
。
11.在上述的一种缝纫机牙齿压脚调节结构中，所述驱动源为步进电机。
12.在上述的一种缝纫机牙齿压脚调节结构中，所述调节组件还包括传动轴，所述传动轴与驱动源的输出轴固连，所述抬牙曲柄和压脚曲柄分别固连在所述传动轴上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中的一个驱动模块通过简单的机构分别控制抬牙机构和抬压脚机构，互不干扰，大幅减少零件的使用数量，降低缝纫机的制造成本，提升缝纫机的市场竞争力。
15.2、本实用新型全自动化运行，一个驱动模块不但能够满足薄厚料等多场景的缝制需求，而且能够满足实时变针距的特殊缝制需求。
16.3、本实用新型结构紧凑，传动结构简单，步进电机驱动迅速快捷。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型中抬牙曲柄和抬牙连杆的工作状态图一。
19.图3是本实用新型中抬牙曲柄和抬牙连杆的工作状态图二。
20.图4是本实用新型中抬牙曲柄和压脚曲柄的工作状态图一。
21.图5是本实用新型中抬牙曲柄和压脚曲柄的工作状态图二。
22.图6是本实用新型中抬牙连杆的结构示意图。
23.图7是本实用新型中抬牙曲柄的结构示意图。
24.图中，1、驱动源；2、驱动源的输出轴；3、抬牙连杆；31、第一圆弧形导向槽；32、第一条形导向槽；4、抬牙曲柄；41、第一凸缘；42、第一滚珠；5、抬牙轴；6、压脚连杆；61、第二圆弧形导向槽；62、第二条形导向槽；7、压脚曲柄；71、第二凸缘；72、第二滚珠；8、压脚轴。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.如图1至图7所示，缝纫机包括机壳、抬压脚机构以及由抬牙机构和送布机构组成的送料机构，抬牙机构包括抬牙连杆3，抬压脚机构包括压脚连杆6，本缝纫机牙齿压脚调节结构包括驱动源1、抬牙连杆3、压脚连杆6以及具有抬牙曲柄4和压脚曲柄7的调节组件，作为优选，本实施例中的驱动源1为步进电机。调节组件安装在驱动源的输出轴2上，当抬牙曲柄4与抬牙连杆3接触并驱动抬牙连杆3动作时，压脚曲柄7与压脚连杆6保持远离不接触；当压脚曲柄7与压脚连杆6接触并驱动压脚连杆6动作时，抬牙曲柄4与抬牙连杆3保持远离不接触。本实用新型结构紧凑，传动结构简单，步进电机驱动迅速快捷。
27.具体地，抬牙曲柄4上设有第一凸缘41和第一滚珠42，抬牙连杆3上开设有分别与第一凸缘41和第一滚珠42相配合的第一圆弧形导向槽31和第一条形导向槽32，抬牙连杆3通过抬牙轴5与机壳铰接连接。
28.压脚曲柄7上设有第二凸缘71和第二滚珠72，压脚连杆6上开设有分别与第二凸缘71和第二滚珠72相配合的第二圆弧形导向槽61和第二条形导向槽62，压脚连杆6通过压脚轴8与机壳铰接连接。
29.作为优选，本实施例中的第一凸缘41和第二凸缘71均为半圆形结构。抬牙曲柄4和压脚曲柄7之间的夹角角度为a，30
°
≤a≤90
°
。
30.本实施例中的抬牙曲柄4和压脚曲柄7可以直接安装在驱动源的输出轴2上，也可以增设传动轴，将传动轴与驱动源的输出轴2固连，抬牙曲柄4和压脚曲柄7分别固连在传动轴上。此结构中的传动轴更换方便，且降低零件更换成本，提高步进电机的使用寿命。
31.本实用新型的工作原理为：在组装缝纫机时，将抬牙曲柄4和压脚曲柄7以一定的角度安装在驱动源的输出轴2或传动轴上，定义抬牙曲柄4和压脚曲柄7之间的夹角角度为a，30
°
≤a≤90
°
。当缝纫机需要变针距时，控制器通过驱动源1将驱动源的输出轴2或传动轴转到如图4所示位置，即第一滚珠42与第一条形导向槽32接触并驱动抬牙连杆3动作时，第二滚珠72与第二条形导向槽62保持远离不接触，此状态下可实现驱动源的输出轴2转动带动抬牙连杆3运动并且同时保持压脚连杆6不动的效果，即实现了针距变化但却能同时保持压脚不动。当缝纫机需要抬压脚时，控制器通过驱动源1将驱动源的输出轴2转到如图5所示位置，即第二滚珠72与第二条形导向槽62接触并驱动压脚连杆6动作时，第一滚珠42与第一条形导向槽32保持远离不接触，此状态下可实现驱动源的输出轴2转动带动压脚连杆6运动并且同时保持抬牙连杆3不动的效果，即实现了压脚抬起但却能同时保持针距不动。综上所述，本实用新型最终使得一个驱动源1能同时完成压脚不动变针距以及抬压脚针距不动的两个工作场景。其中，一个驱动模块通过简单的机构分别控制抬牙机构和抬压脚机构，互不干扰，大幅减少零件的使用数量，降低缝纫机的制造成本，提升缝纫机的市场竞争力。此外，本实用新型全自动化运行，一个驱动模块不但能够满足薄厚料等多场景的缝制需求，而且能够满足实时变针距的特殊缝制需求。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
33.尽管本文较多地使用了驱动源1、驱动源的输出轴2、抬牙连杆3、第一圆弧形导向槽31、第一条形导向槽32、抬牙曲柄4、第一凸缘41、第一滚珠42、压脚连杆6、第二圆弧形导向槽61、第二条形导向槽62、压脚曲柄7、第二凸缘71、第二滚珠72等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。