路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于环卫清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置。


背景技术：

2.在城市道路、小区街道、公园等场所中需要利用环卫清洁车进行道路清扫，将路面上的灰尘进行回收，例如，水泥路面、沥青路面等。由于路面上容易积存泥沙杂尘等，单纯地采用刷子清扫或吸尘器吸取，难以达到较高的清洁效果，且容易造成路面环境扬尘等问题。
3.基于此，出现了向路面喷水来进行回收泥沙杂尘的清洁方式，以减少路面环境扬尘。传统的清洁机构采用多个在行进方向上间隔设置的喷水模块向路面及倾斜板喷水，利用水喷向路面及倾斜板的反弹冲击力将携带灰尘的水流回收至回收水箱中，从而实现水和灰尘的双重回收。
4.发明人在研究过程中发现，上述传统的清洁机构在遇到障碍物时，需要多个独立控制的驱动元件分别将对应的喷水模块和倾斜板进行提升，使得整体结构和控制更加复杂，且容易在使用时因动作不一致而造成机械损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置，旨在解决传统的清洁机构在遇到障碍物时，需要多个独立控制的驱动元件分别将对应的喷水头和倾斜板进行提升，使得整体结构和控制更加复杂，且容易在使用时因动作不一致而造成机械损伤的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种路面清洁单元，包括：回收组件，包括具有开口端的回收水箱，以及与所述回收水箱的开口端连接的导流板；喷水组件，包括与所述回收水箱连接的固定架，以及与所述固定架连接的喷水模块，所述喷水模块的喷水方向与所述导流板的所在平面均与路面呈角度设置，所述喷水模块喷向路面的水流经由所述导流板回流至所述回收水箱中；以及升降组件，与所述回收水箱连接，用于安装至路面清洁装置，在遇到障碍物时，所述升降组件能够带动所述回收组件及所述喷水组件一同提升。
7.在一个实施例中，所述升降组件包括：升降架，用于安装至路面清洁装置；驱动缸，设于所述升降架；以及升降件，一端与所述驱动缸连接，另一端与所述回收水箱连接。
8.在一个实施例中，所述升降架包括用于固定所述驱动缸的第一架板和第二架板，所述第二架板相对于所述第一架板远离所述回收水箱；其中，所述驱动缸的伸缩端穿出所述第二架板且通过中间板与所述升降件连接，所述升降件穿设在所述第一架板和所述第二架板中。
9.在一个实施例中，所述第一架板和所述第二架板上均设有供所述升降件穿设的导向套。
10.在一个实施例中，所述喷水模块包括：喷水总管，与所述固定架连接；喷水头，设有多个，均与所述喷水总管连通，每个所述喷水头的喷水方向与所述导流板的所在平面均与路面呈角度设置；以及角度调整件，设于所述喷水总管的端部，用于驱动所述喷水总管相对于所述固定架旋转。
11.在一个实施例中，所述固定架包括：固定件，设有两组，分别设于所述回收水箱与所述喷水总管长度方向相对应的两侧；以及固定环，设有两组，分别与对应的所述固定件连接，且分别套设于所述喷水总管邻近两个端部的位置。
12.在一个实施例中，所述喷水模块在路面清洁装置的行进方向上为单级设置，所述喷水模块的喷水方向与路面之间的夹角为(30
±
2)度，所述导流板的所在平面与路面之间的夹角为(30
±
2)度。
13.本实用新型提供的路面清洁单元至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型提供的路面清洁单元，在喷水模块喷向路面的水流经由导流板回流至回收水箱中的工作原理基础上，喷水模块通过固定架连接至回收水箱，使得回收组件和喷水组件为整体式结构，升降组件连接至回收水箱，当升降组件在进行升降动作时，能够带动回收组件及喷水组件一同升降，无需配置多个独立控制的驱动元件，整体结构和控制更加简单，实现了升降动作的一致性，减少了在遇到障碍物时的机械损伤。
14.本实用新型还提供一种路面清洁系统，包括：如上任一实施例所述的路面清洁单元；粗过滤单元，与所述回收水箱连通；精过滤单元，与所述粗过滤单元连通；储水箱，与所述精过滤单元连通；高压水泵，与所述储水箱及所述喷水模块均连通，形成自所述回收水箱至所述粗过滤单元、所述精过滤单元、所述储水箱、所述高压水泵至所述喷水模块的循环水路；以及污泥箱，与所述粗过滤单元和/或所述精过滤单元连通。
15.本实用新型提供的路面清洁系统采用如上任一实施例所述的路面清洁单元，二者技术效果相同，在此不再赘述，此外，所形成的自回收水箱至粗过滤单元、精过滤单元、储水箱、高压水泵至喷水模块的循环水路，能够更充分地循环利用水资源，实现了二级过滤，避免了水资源的浪费，并通过污泥箱实现了对灰尘的收纳目的。
16.本实用新型还提供一种路面清洁装置，包括：移动车体；如上实施例所述的路面清洁系统，设于所述移动车体；以及控制系统，至少与所述路面清洁系统中的所述升降组件电连接。
17.在一个实施例中，所述回收水箱的外壁设有与所述控制系统电连接的位置开关，以使所述控制系统控制所述升降组件的升降动作。
18.本实用新型提供的路面清洁装置采用如上任一实施例所述的路面清洁系统，二者技术效果相同，在此不再赘述。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例提供的路面清洁单元的结构示意图；
21.图2为本实用新型一实施例提供的路面清洁单元另一角度的结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施例提供的路面清洁单元在安装至路面清洁装置时的局部示意图；
23.图4为本实用新型一实施例提供的的路面清洁装置的结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例提供的的路面清洁装置另一角度的结构示意图。
25.图中：
26.10、路面清洁单元
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100、回收组件
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110、回收水箱
27.112、开口端
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114、卡扣锁钩
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116、回收水口
28.120、导流板
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130、挡水板
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200、喷水组件
29.210、固定架
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212、固定件
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214、固定环
30.220、喷水模块
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222、喷水总管
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224、喷水头
31.226、角度调整件
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228、供水水口
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300、升降组件
32.310、升降架
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312、第一架板
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314、第二架板
33.320、驱动缸
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330、升降件
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340、中间板
34.350、导向套
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20、路面清洁系统
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21、粗过滤单元
35.22、精过滤单元
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23、储水箱
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24、高压水泵
36.25、污泥箱
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26、驱动单元
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30、路面清洁装置
37.31、移动车体
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32、车头
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33、车架
38.34、车轮系
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35、位置开关
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36、承载框架
39.37、翻转缸
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40、路面
具体实施方式
40.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
43.在传统的清洁机构中，倾斜板和多级设置的喷水模块分别通过独立设置的升降机构独立控制，多个独立设置的升降机构分别设置在清洁装置在行进方向的前后位置上，这种方式虽然控制的灵活性更高了，但发明人研究发现以下技术问题，一方面多个升降机构占据了较大的空间，布局散乱复杂，另一方面独立控制过程复杂，容易使动作不一致而造成机械损伤。此外，传统的喷水模块及倾斜板均为一端铰接在清洁装置上，另一端铰接在升降机构上，升降机构在升降过程中，改变了喷水模块及倾斜板的角度，在复位时，难以恢复至目标角度，影响清洁效果。因此，传统的清洁机构在采用独立控制的方式之后，反而使布局
过程更复杂、控制效果和清洁效果更差。
44.基于此，发明人脱离传统的技术教导，研究出了可以解决上述技术问题的路面清洁单元10、路面清洁系统20及路面清洁装置30，为清洁领域提供了新的发展思路和发展趋势，具有良好的前景。
45.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型实施例提供的路面清洁单元10、路面清洁系统20及路面清洁装置30进行说明。
46.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种路面清洁单元10，包括：回收组件100，包括具有开口端112的回收水箱110，以及与回收水箱110的开口端112连接的导流板120；喷水组件200，包括与回收水箱110连接的固定架210，以及与固定架210连接的喷水模块220，喷水模块220的喷水方向与导流板120的所在平面均与路面40呈角度设置，喷水模块220喷向路面40的水流经由导流板120回流至回收水箱110中；以及升降组件300，与回收水箱110连接，用于安装至路面清洁装置30，在遇到障碍物时，升降组件300能够带动回收组件100及喷水组件200一同提升。
47.需要说明的是，本实用新型实施例所提供的路面清洁单元10可以应用于市政环卫车这种用于城市道路、小区街道、公园等场所的路面清洁装置30中，也可以应用于工厂道路、机场跑道等场所的路面清洁装置30中，此外，路面清洁单元10也不局限于对路面40进行清洁，还可以是其他设备的结构表面，并不以名称限制其使用范围和保护范围。在本文的叙述中，行进方向指的是路面清洁装置30的移动方向。在本文的叙述中，以路面40为例，进行说明。
48.具体而言，本实用新型实施例中的清洁工作原理是：喷水模块220的喷水方向和导流板120的所在平面均与路面40呈角度设置，喷水模块220向路面40进行喷水，利用水流的反弹冲击力将携带灰尘的水流经由导流板120回流至回收水箱110中，既可以实现灰尘的清理，又可以实现水流的回收。
49.在回收组件100中，回收水箱110具有开口端112，导流板120与开口端112连接，以使水流可以经过导流板120从开口端112中回流至回收水箱110中。导流板120可以由回收水箱110一体形成，也可以采用焊接的方式固定于回收水箱110，对此不做限制。回收水箱110的侧壁可以设置有可打开或关闭的封闭门，封闭门通过卡扣锁钩114能够锁紧，当需要对回收水箱110的内部进行清理或检查时，可以打开封闭门，可以理解的是，封闭门在关闭时，具有良好的密封性，例如，设置密封条或密封片等。此外，为了防止在导流板120的覆盖范围内发生漏水现象，在导流板120的两端还设有挡水板130，以避免在邻近导流板120边缘的水流散落在外而无法回流至回收水箱110中。
50.在喷水组件200中，喷水模块220通过固定架210连接至回收水箱110，使得喷水模块220、回收水箱110及导流板120连接在一起，进而使回收组件100和喷水组件200为整体式结构。升降组件300一端连接至回收水箱110，另一端连接在路面清洁装置30，具体可以是路面清洁装置30中的车架33，当遇到障碍物时，或者，需要将喷水模块220、回收水箱110及导流板120进行提升的其他场景时，升降组件300通过带动回收水箱110提升，进而使得导流板120及喷水模块220一同提升，在上述使用场景完成之后，升降组件300再带动回收水箱110下降，进而使得导流板120及喷水模块220一同下降。
51.如此设置，回收组件100和喷水组件200共用同一升降组件300，减少了升降组件
300的占用空间，布局更加紧凑，控制过程更加简单，具有绝对的一致性，并且，在升降过程中，并没有改变导流板120及喷水模块220的角度，在复位时，能够保持原有的目标角度，确保较高的清洁效果。因此，本实用新型实施例所提供的路面清洁单元10不但节约了生产成本，还具有较好的清洁效果，具有良好的发展前景。
52.本实用新型实施例提供的路面清洁单元10至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例提供的路面清洁单元10，在喷水模块220喷向路面40的水流经由导流板120回流至回收水箱110中的工作原理基础上，喷水模块220通过固定架210连接至回收水箱110，使得回收组件100和喷水组件200为整体式结构，升降组件300连接至回收水箱110，当升降组件300在进行升降动作时，能够带动回收组件100及喷水组件200一同升降，无需配置多个独立控制的驱动元件，整体结构和控制更加简单，实现了升降动作的一致性，减少了在遇到障碍物时的机械损伤。
53.对于升降组件300的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图1和图2，升降组件300包括：升降架310，用于安装至路面清洁装置30；驱动缸320，设于升降架310；以及升降件330，一端与驱动缸320连接，另一端与回收水箱110连接。本实施例中，升降架310具体安装至路面清洁装置30的车架33中，用于固定驱动缸320。驱动缸320可以采用气缸、油缸、液压缸等，相对于齿轮副、齿条副、丝杠副等驱动方式，结构和布局更加简单，实用性更强。升降件330具体可以是升降杆、升降条、升降块等，用于将驱动缸320的升降作用传递给回收水箱110，以带动回收组件100和喷水组件200一同升降，升降件330与回收水箱110之间还可以设有转接板，以增加结构可靠性和接触面积。当然，在考虑具有一定安装空间的情况下，可以采用电机驱动齿轮副、齿条副、丝杠副等方式实现升降作用。
54.为了增加升降范围，请参阅图1至图3，升降架310包括用于固定驱动缸320的第一架板312和第二架板314，第二架板314相对于第一架板312远离回收水箱110；其中，驱动缸320的伸缩端穿出第二架板314且通过中间板340与升降件330连接，升降件330穿设在第一架板312和第二架板314中。本实施例中，第一架板312和第二架板314在高度上间隔设置，均具体固定在路面清洁装置30中的车架33上。驱动缸320固定在第一架板312和第二架板314之间，且驱动缸320的伸缩端从第二架板314中穿出，也就是，驱动缸320的升降方向在车架33以上，增大了回收组件100和喷水组件200在车架33以下的升降范围。
55.同时，由于驱动缸320和升降件330为平行关系，为了便于驱动缸320的伸缩端与升降件330连接，在升降件330伸出第二架板314的端部连接有中间板340，保证驱动缸320能够将升降作用传递给升降件330。并且，升降件330穿设在第一架板312和第二架板314中，也使得结构更加紧凑，占用空间更小。本实施例中，升降件330可以设有多个，均匀地绕驱动缸320设置，以增加结构可靠性和受力平衡性。此外，为了提高升降稳定性和缓冲性，驱动缸320的伸缩端伸出中间板340，且在伸出部分套设有弹簧。
56.为了保证升降件330的升降导向性，请参阅图1和图2，第一架板312和第二架板314上均设有供升降件330穿设的导向套350。本实施例中，升降件330对应穿设在第一架板312和第二架板314的多个贯通孔中，均设有导向套350，一方面可以减少升降件330与贯通孔之间的摩擦力，另一方面可以保证升降件330具有良好的导向性。此外，第一架板312、第二架板314及导向套350实现了升降件330的双重导向限位效果。
57.对于喷水模块220的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图2，喷水模块220
包括：喷水总管222，与固定架210连接；喷水头224，设有多个，均与喷水总管222连通，每个喷水头224的喷水方向与导流板120的所在平面均与路面40呈角度设置；以及角度调整件226，设于喷水总管222的端部，用于驱动喷水总管222相对于固定架210旋转。本实施例中，多个喷水头224沿喷水总管222的长度方向排列设置，多个喷水头224的覆盖宽度与导流板120的覆盖宽度相匹配。喷水总管222与固定架210可以转动连接，在喷水总管222的一端或两端设有角度调整件226，角度调整件226可以驱动喷水总管222相对于固定架210旋转，从而调整喷水头224的喷水方向。角度调整件226具体可以由伺服电机、减速机、角度传感器等组成，能够直接或间接地控制喷水总管222的旋转。
58.当然，本实施例中，喷水模块220也可以不包括角度调整件226，喷水总管222和固定架210之间为固定且不可相对转动的关系。
59.对于固定架210关于回收水箱110和喷水总管222之间的连接关系不做限制，下面举例说明。请参阅图2，固定架210包括：固定件212，设有两组，分别设于回收水箱110与喷水总管222长度方向相对应的两侧；以及固定环214，设有两组，分别与对应的固定件212连接，且分别套设于喷水总管222邻近两个端部的位置。本实施例中，固定件212具体可以是固定杆、固定条等，设有两组，分别固定在回收水箱110的两侧，也就是，相对于喷水总管222长度方向的两侧。固定环214与固定件212为一体形成，或焊接在一起，固定环214套设于喷水总管222邻近两个端部的位置，在喷水总管222邻近两端的位置还可以设置挡槽，以限制固定环214在喷水总管222长度方向上的偏移。如此设置，可以实现固定架210的连接效果。
60.在传统的清洁机构中，通常采用在行进方向上多级设置的喷水模块对回收水箱及倾斜板进行喷水以提高清洁效果，在传统技术的理论教导下，应该是采用多级设置的方式能够更多更快地清理灰尘并回收水流。但是，发明人在研究过程中发现，上述传统的清洁机构采用多级喷水模块的方式需要消耗更多的水，且容易在路面残存较多的水，一方面造成了水资源的浪费，另一方面使得过往车辆将杂尘又快速地积存在路面而降低清洁效果。
61.为此，发明人经过研究，采用单级设置的喷水模块220并设定角度范围，能够尽可能地减少路面40残存的水量，以节约水资源，减少储水箱23所占空间，并避免发生过往车辆因残存的水而使灰尘快速积存在路面40的情况。
62.具体而言，请参阅图1，喷水模块220在路面清洁装置30的行进方向上为单级设置，喷水模块220的喷水方向与路面40之间的夹角为(30
±
2)度，导流板120的所在平面与路面40之间的夹角为(30
±
2)度。本实施例中，喷水模块220中喷水头224的喷水方向与路面40之间的夹角数值优选为30度，但考虑到安装误差因素，控制在30度上下2度左右，例如，28度、28.5度、29度、29.5度、30度、30.5度、31度、31.5度和32度等。相对应地，导流板120的所在平面与路面40之间的夹角数值优选为30度，但考虑到安装误差因素，控制在30度上下2度左右，例如，28度、28.5度、29度、29.5度、30度、30.5度、31度、31.5度和32度等。在上述范围内，单级设置的喷水模块220能够极大程度地减少在路面40残存的水量。
63.请参阅图4，本实用新型实施例还提供了一种路面清洁系统20，包括：如上任一实施例所述的路面清洁单元10；粗过滤单元21，与回收水箱110连通；精过滤单元22，与粗过滤单元21连通；储水箱23，与精过滤单元22连通；高压水泵24，与储水箱23及喷水模块220均连通，形成自回收水箱110至粗过滤单元21、精过滤单元22、储水箱23、高压水泵24至喷水模块220的循环水路；以及污泥箱25，与粗过滤单元21和/或精过滤单元22连通。
64.需要说明的是，本实用新型实施例所提供的路面清洁系统20包括如上任一实施例所述的路面清洁单元10，其适用范围和适用场景与路面清洁单元10相同，在此不再赘述。路面清洁系统20具体可以安装至路面清洁装置30的车架33上，也可以安装至固定设备中对固定位置进行清洁操作。
65.具体而言，在回收水箱110上设有回收水口116，在喷水模块220中设有供水水口228，具体是在喷水总管222上设有供水水口228，粗过滤单元21通过回收水口116与回收水箱110连通，粗过滤单元21与精过滤单元22连通，精过滤单元22与储水箱23连通，储水箱23与高压水泵24连通，高压水泵24通过供水水口228与喷水模块220连通，形成喷水回收的循环水路。
66.粗过滤单元21具体可以采用带有过滤功能的污水泵，也可以采用普通水泵和过滤器的组合，能够在具有一定传递动力的基础上，对携带灰尘的水流进行初次过滤。为了提高过滤效果和水资源回收率，在粗过滤单元21之后还通过精过滤单元22进行二次过滤操作。精过滤单元22具体可以根据实际要求，适应地采用pp棉、无纺布、树脂、石英砂、活性炭、锰砂等不同类型的过滤器。
67.粗过滤单元21和精过滤单元22所产生的废渣可以通过人工的方式进行清理，也可以通过自动排放的方式进行清理。为了使废渣能够及时地被收集，保证路面清洁装置30具有一定的行车距离，在路面清洁系统20中还配置有用于收集废渣的污泥箱25，粗过滤单元21和/或精过滤单元22均可以将废渣储存在污泥箱25中。
68.此外，路面清洁系统20还包括用于驱动高压水泵24的驱动单元26。
69.本实用新型实施例提供的路面清洁系统20采用如上任一实施例所述的路面清洁单元10，二者技术效果相同，在喷水模块220喷向路面40的水流经由导流板120回流至回收水箱110中的工作原理基础上，喷水模块220通过固定架210连接至回收水箱110，使得回收组件100和喷水组件200为整体式结构，升降组件300连接至回收水箱110，当升降组件300在进行升降动作时，能够带动回收组件100及喷水组件200一同升降，减少了升降组件300的占用空间，布局更加紧凑，无需配置多个独立控制的驱动元件，整体结构和控制更加简单，实现了升降动作的一致性，减少了在遇到障碍物时的机械损伤。并且，在升降过程中，并没有改变导流板120及喷水模块220的角度，在复位时，能够保持原有的目标角度，确保较高的清洁效果。
70.此外，所形成的自回收水箱110至粗过滤单元21、精过滤单元22、储水箱23、高压水泵24至喷水模块220的循环水路，能够更充分地循环利用水资源，实现了二级过滤，避免了水资源的浪费，并通过污泥箱25实现了对灰尘的收纳目的。
71.请参阅图4和图5，本实用新型实施例还提供了一种路面清洁装置30，包括：移动车体31；如上实施例所述的路面清洁系统20，设于移动车体31；以及控制系统，至少与路面清洁系统20中的升降组件300电连接。
72.具体而言，移动车体31包括车头32、与车头32连接的车架33以及设于车架33下方的车轮系34，路面清洁系统20安装在车架33上，其中，车架33具有一定的长度，且尾端超出车轮系34一段距离。
73.对于各个结构的布局方式不做限制，下面举例说明。储水箱23、高压水泵24和粗过滤单元21均设置在车架33的相对前部，污泥箱25和精过滤单元22设置在车架33的相对后
部，且精过滤单元22层叠设于污泥箱25上方，以减小车架33的长度。路面清洁单元10作为相对前部和相对后部的分界线。如此设置，缩短了连通管路，实现了合理布局，结构更加紧凑。当然，并不局限于此。
74.控制系统具体可以采用plc控制或单片机控制，能够与升降组件300中的驱动缸320实现智能控制交互效果。控制系统可以集成在控制柜中，控制柜可以安装在车头32、车架33。
75.此外，本实用新型实施例中，涉及循环水路的各个结构之间可以通过电磁阀控制通断状态，电磁阀与控制系统电连接。可以理解的是，本实用新型实施例中，电连接为广义的，可以是有线连接、无线连接。
76.本实用新型实施例提供的路面清洁装置30采用如上任一实施例所述的路面清洁系统20，二者技术效果相同，在喷水模块220喷向路面40的水流经由导流板120回流至回收水箱110中的工作原理基础上，喷水模块220通过固定架210连接至回收水箱110，使得回收组件100和喷水组件200为整体式结构，升降组件300连接至回收水箱110，当升降组件300在进行升降动作时，能够带动回收组件100及喷水组件200一同升降，减少了升降组件300的占用空间，布局更加紧凑，无需配置多个独立控制的驱动元件，整体结构和控制更加简单，实现了升降动作的一致性，减少了在遇到障碍物时的机械损伤。并且，在升降过程中，并没有改变导流板120及喷水模块220的角度，在复位时，能够保持原有的目标角度，确保较高的清洁效果。
77.此外，所形成的自回收水箱110至粗过滤单元21、精过滤单元22、储水箱23、高压水泵24至喷水模块220的循环水路，能够更充分地循环利用水资源，实现了二级过滤，避免了水资源的浪费，并通过污泥箱25实现了对灰尘的收纳目的。
78.为了实现升降组件300在遇到障碍物时能够自动提升，请参阅图4，回收水箱110的外壁设有与控制系统电连接的位置开关35，以使控制系统控制升降组件300的升降动作。本实施例中，位置开关35可以是行程开关、接近开关等类型，当检测到路面40有障碍物时，发射障碍信号给控制系统，控制系统在接收到障碍信号时，控制升降组件300进行提升动作以避开障碍物，当通过障碍物之后，发射无障信号给控制系统，控制系统在接收到无障信号时，控制升降组件300进行下降动作以继续工作。
79.可以理解的是，位置开关35一般安装在回收水箱110远离喷水模块220的一侧，换言之，指回收水箱110在行进方向上的前侧。此外，在车架33上还安装有摄像头，以观察喷水情况，进而使控制系统控制升降组件300及电磁阀，以调整喷水回收情况。
80.为了便于清理污泥箱25，请参阅图5，在车架33上设有承载框架36，在承载框架36所形成的容置空间中放置污泥箱25，在承载框架36上方设置精过滤单元22。在承载框架36下方设有翻转缸37，翻转缸37具体可以是气缸、油缸、液压缸等，翻转缸37一端铰接于车架33，另一端铰接于污泥箱25底部，当翻转缸37进行伸缩运动时，可以将污泥箱25从容置空间中向外部移动，方便打开污泥箱25的侧门，进行清理。同时，为了防止污泥箱25掉落，还可以将污泥箱25铰接于承载框架36。
81.以上所述实施例中所提到的各部分可以进行自由组合或删减以构建成不同的实施例，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。