一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能导引车防撞设备技术领域，特别涉及一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置。


背景技术：

2.随着物流行业的自动化发展，自动水平运输车越来越多的被应用在库场、港口等领域。目前自动水平运输车基本都具备导航定位和路线规划系统，能够有效避免碰撞的发生，但是，大部分的自动水平运输车都缺少稳定的机械式防撞装置。
3.机械式防撞装置以保险杠为主，车辆的保险杠在发生碰撞时吸收和缓解外界冲击力，防护碰撞双方。现有的防撞保险杠大多只能在正面碰撞的时候才能有效地的缓解冲击力，侧面撞击保险杠时因缓冲推杆受到径向力变形而导致无法起缓冲作用。而且，目前的保险杠基本只能用于碰撞后减缓碰撞损伤，而无法避免严重碰撞事故的发生。


技术实现要素：

4.针对以上不足，本实用新型旨在提供一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，所述机械防撞装置对不同方向或角度的冲击力都具有良好的缓冲效果，且当碰撞到一定程度后能使车辆紧急制动，避免严重碰撞事故的发生。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，包括保险杠、缓冲机构、感应机构和控制器，所述缓冲机构和感应机构设于智能导引车的车架上，所述保险杠设于智能导引车的车架外部，保险杠与缓冲机构活动连接，缓冲机构与感应机构活动连接，控制器与智能导引车的制动系统电气连接，当保险杠受到外力撞击时，缓冲机构相对移动并使感应机构感应，输出信号至控制器控制智能导引车的制动系统采取制动。
7.作为一种优选的技术方案，所述缓冲机构包括推杆轴、缓冲弹簧、弹簧支架和推杆轴端板，所述保险杠与推杆轴活动连接，缓冲弹簧套设在推杆轴的中后端并安装在弹簧支架中，所述推杆轴端板固定在推杆轴的末端。
8.作为一种优选的技术方案，所述缓冲机构还包括弹簧压板，所述弹簧压板固定在所述弹簧支架的前端。
9.作为一种优选的技术方案，所述保险杠通过活动销轴与所述推杆轴活动连接；所述推杆轴端板通过螺栓固定在推杆轴的末端。
10.作为一种优选的技术方案，所述感应机构包括接近开关、接近开关安装支架和接近开关感应支架，所述接近开关固定在接近开关安装支架上，并与所述控制器电气连接；所述接近开关安装支架与弹簧支架固定，所述接近开关感应支架固定在推杆轴端板上。
11.作为一种优选的技术方案，所述接近开关通过固定螺母固定在接近开关安装支架上，所述接近开关安装支架与弹簧支架焊接固定，所述接近开关感应支架通过螺栓固定在推杆轴端板上。
12.作为一种优选的技术方案，所述缓冲机构包括气缸或者液压油缸，所述保险杠通过活动销轴与气缸或者液压油缸的活塞杆活动连接；感应机构为压力传感器，压力传感器安装于气缸或者液压油缸的后端，并与控制器电气连接。
13.作为一种优选的技术方案，所述感应机构包括机械限位开关，所述机械限位开关安装于缓冲机构的后端，并与所述控制器电气连接。
14.作为一种优选的技术方案，所述控制器包括plc控制器。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、对不同方向或角度的冲击力都具有良好的缓冲效果；
17.2、当碰撞到一定程度后能使车辆紧急制动，避免严重碰撞事故的发生；
18.3、当激光防撞、视觉防撞失效的时候，为水平运输智能引导车提供多一道防撞保护。
附图说明
19.图1是本实用新型机械防撞装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型机械防撞装置的安装连接示意图。
21.附图标记说明如下：
[0022]1‑
保险杠；2
‑
推杆轴；3
‑
车架；4
‑
缓冲弹簧；5
‑
活动销轴；6
‑
弹簧压板；7
‑
弹簧支架；8
‑
接近开关安装支架；9
‑
接近开关；10
‑
接近开关感应支架；11
‑
推杆轴端板；12
‑
plc控制器；13
‑
制动系统。
具体实施方式
[0023]
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹举例以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，以下实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
[0024]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“上面”可以是第一特征在第二特征的正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”可以是第一特征在第二特征的正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
[0026]
文中所称一个元件与另一个元件“固定”时，它可以直接固定到另一个元件上或者也可以通过媒介元件固定。当一个元件被描述为与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者通过媒介元件连接。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“左侧”、“右侧”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]
自动化码头水平运输智能导引车(igv)全称是intelligent guided vehicle，即智慧型引导运输车。igv是近几年提出的新概念。和传统agv相比较，igv柔性化程度更高，无
需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。
[0028]
实施例1
[0029]
一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，如图1、图2所示，包括保险杠1、缓冲机构、感应机构和控制器，所述缓冲机构和感应机构设于智能导引车的车架3上，所述保险杠1设于智能导引车的车架3外部，保险杠1与缓冲机构活动连接，缓冲机构与感应机构活动连接，控制器与智能导引车的制动系统电气连接，当保险杠1受到外力撞击时，缓冲机构相对移动并使感应机构感应，输出信号至控制器控制智能导引车的制动系统采取制动。
[0030]
具体而言，本实施例中，缓冲机构可包括推杆轴2、缓冲弹簧4、弹簧支架7和推杆轴端板11，所述保险杠1与推杆轴2活动连接，缓冲弹簧4套设在推杆轴2的中后端并安装在弹簧支架7中，所述推杆轴端板11固定在推杆轴2的末端。
[0031]
缓冲机构还包括弹簧压板6，所述弹簧压板6固定在所述弹簧支架7的前端。
[0032]
当保险杠1受到撞击时，推杆轴2上的凸缘和弹簧支架7的后端共同作用压缩缓冲弹簧4(缓冲弹簧4前端抵接在推杆轴2的凸缘上，后端抵接在弹簧支架7的后端处)，弹簧压板6则配合弹簧支架7限制推杆轴2只能沿轴向活动。
[0033]
本实施例中，保险杠1通过活动销轴5与推杆轴2活动连接，当然，保险杠1通过轴承或转轮等于推杆轴2活动连接也可。优选的，推杆轴端板11通过螺栓固定在推杆轴2的末端，除此之外，推杆轴端板11采用焊接等方式固定在推杆轴2的末端也可。
[0034]
本实施例中，感应机构包括接近开关9、接近开关安装支架8和接近开关感应支架10，所述接近开关9固定在接近开关安装支架8上，并与所述控制器电气连接；所述接近开关安装支架8与弹簧支架7固定，所述接近开关感应支架10固定在推杆轴端板11上。
[0035]
具体而言，接近开关9通过固定螺母或焊接固定在接近开关安装支架8上，接近开关安装支架8与弹簧支架7焊接固定或通过螺栓固定，接近开关感应支架10通过螺栓或焊接固定在推杆轴端板11上。
[0036]
本实施例中，控制器优选采用plc控制器。
[0037]
本实施例的机械防撞装置在发生碰撞时，首先保险杠1受到冲击力，由于保险杠与推杆轴2是活动连接，即使冲击力不垂直于保险杠1，保险杠1也会在活动后与推杆轴2形成一定夹角，将冲击力沿轴向传递到推杆轴2上，避免推杆轴2的弯曲变形或者摩擦卡滞，推杆轴2受力向后移动压缩缓冲弹簧4，缓冲弹簧4可起到缓冲的效果。与此同时，固定在推杆轴2末端的接近开关感应支架10也会随着推杆轴2向后移动，当推杆轴2移动到一定距离时，接近开关感应支架10离开接近开关9的感应区域，接近开关9失去感应，便将信号传递至igv的plc控制器12，plc控制器12向制动系统13发出紧急制动指令，igv紧急制动，阻止碰撞的继续发生，从而避免发生严重碰撞事故。
[0038]
本实施例的机械防撞装置具有以下优点：
[0039]
(1)保险杠和推杆轴通过销轴活动连接，在保险杠侧面受冲击时，也能将冲击力沿轴向传递到推杆轴上，然后通过缓冲弹簧吸收冲击力，起到缓冲效果；
[0040]
(2)在受碰撞时，推杆轴向后移动，推杆轴端板上的接近开关感应限位支架随着推杆轴移动，离开感应限位感应区域，接近开关感应限位的通断情况写入控制器程序，可控制igv紧急制动，避免严重碰撞事故；
[0041]
(3)在igv激光防撞、视觉防撞达不到防撞保护的情况下，通过机械接触触发感应限位开关，防止igv进一步碰撞，为igv多增加一道保护，保障igv安全。
[0042]
实施例2
[0043]
一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，与实施例1基本相同，不同之处在于：缓冲机构为气缸或者液压油缸，保险杠1通过活动销轴5与气缸或者液压油缸的活塞杆活动连接；感应机构是压力传感器，压力传感器安装于气缸或者液压油缸的后端，并与plc控制器12电气连接。
[0044]
当保险杠发生碰撞，将冲击力传递给活塞杆，活塞杆向右移动，气体/油液向左运动，由于活塞面积较大，活塞与油缸筒缝隙较小，介质运动产生阻力，所以气腔/油腔的压力瞬间增大，压力传感器将压力信号传送给plc，plc控制制动系统制动。
[0045]
实施例3
[0046]
一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，与实施例1基本相同，不同之处在于：感应机构为机械限位开关，机械限位开关安装于缓冲机构的后端，与plc控制器电气连接，正常情况下感应支架压在机械限位开关摇臂上，机械限位开关闭合，当感应支架随着缓冲杆后移到一定距离，摇臂不受支架压力，限位开关断开状态，plc接收到机械限位开关断开信号采取制动动作。
[0047]
以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。