一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构。


背景技术：

2.汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:
①
汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；
②
汽车配件加工采购全球化；
③
汽车配件加工产业转移速度加快。汽车配件在加工过程中需要用到很多机械设备进行辅助，从而更多的节省人工，加快生产效率。其中在汽车配件堆垛存放时，也会用到机械设备进行辅助操作。
3.然而目前市场上的堆垛辅助机械设备在使用过程中多为直线流水线布置，难以实现对配件的空框和满框进行回转切换的效果，不便于保持空框的进料方向与满框的出料方向相互平行，且现有的辅助机构占用空间大，存在使用起来很不方便的问题，为此，我们提出一种实用性更高的汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，解决了目前市场上的堆垛辅助机械设备在使用过程中多为直线流水线布置，难以实现对配件的空框和满框进行回转切换的效果，不便于保持空框的进料方向与满框的出料方向相互平行，且现有的辅助机构占用空间大，存在使用起来很不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，包括空框移动架、满框移动架和伸缩辅助组件，所述空框移动架的右侧安装有导向板，且空框移动架的内部中间位置设置有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一驱动杆，且第一电机的左侧设置有升降机构，所述升降机构的上表面左右两侧均设置有y轴移动组件，所述空框移动架的左侧安装有转动辅助组件，且空框移动架的后侧连接有过渡组件，所述满框移动架安装于过渡组件的后侧，且满框移动架和空框移动架的外边缘外边缘均设置有定位杆，所述伸缩辅助组件安装于满框移动架的左端，且满框移动架和空框移动架的上表面前后两侧均安装有x轴移动组件，所述x轴移动组件的上方安置有料框，所述升降机构的后侧安装有第二电机，且第二电机的后侧设置有第二驱动杆。
6.优选的，所述y轴移动组件包括链条托架和链轮，且链条托架的前后两端均安装有链轮，并且链轮与第二驱动杆之间为固定连接。
7.优选的，所述y轴移动组件与x轴移动组件的结构相同，且x轴移动组件的长度为y轴移动组件长度的四倍。
8.优选的，所述转动辅助组件包括压力柱、压力传感器、回转电机和控制器，且压力柱的内部安装有压力传感器，所述压力柱的下端连接有回转电机，且回转电机的下方设置
有控制器。
9.优选的，所述控制器的输出端与回转电机电性连接，且控制器的输入端与压力传感器电性连接，并且压力柱与压力传感器之间构成包围结构，同时压力柱与回转电机之间构成转动结构。
10.优选的，所述过渡组件包括转辊和支架，且转辊的左右两端均连接有支架，并且支架与转辊之间构成转动结构。
11.优选的，所述伸缩辅助组件包括气缸、连板、转轴和导柱，且气缸的前端安装有连板，所述连板的中间位置安装有转轴，且连板远离气缸的一端安装有导柱。
12.优选的，所述气缸与满框移动架和连板之间的连接方式均为铰接连接，且气缸与连板之间构成伸缩结构，并且连板与导柱之间构成转动结构。
13.优选的，所述第二电机和第二驱动杆之间的连接方式为链条连接，同时第一电机和第一驱动杆之间的连接方式为链条连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型设置空框移动架和满框移动架前后并排放置，且y轴移动组件和x轴移动组件是由同种零件组装而成的，其中y轴移动组件可以带动料框前后移动，而x轴移动组件可以带动料框左右移动，以便于保持空框的进料方向与满框的出料方向相互平行，整体占用空间小，适合于多种不同的生产加工环境进行使用，适配性更高；
16.2.本实用新型设置转动辅助组件中的压力传感器与控制器相互配合，以便于在压力柱接触料框时，自动启动回转电机带动压力柱转动，压力柱与料框之间发生摩擦，进而可以辅助料框向后侧移动，帮助料框更稳定的完成由空框移动架到满框移动架的转换；
17.3.本实用新型设置过渡组件为两组，且每个过渡组件并排设置三个转辊，以便于利用转辊的转动作用辅助料框移动，有效保证料框在前后转换时的移动稳定性，设置前后两个链轮之间通过链条进行连接，且链条可以嵌在链条托架上，方便链条转动移动，进而带动料框移动；
18.4.本实用新型设置伸缩辅助组件中的气缸在伸缩时，可以带动连板转动，进而使得连板可以带动导柱推动料框向右移动，有效帮助料框沿着满框移动架向右出料；
19.5.本实用新型设置整个机构主要通过链条进行传动，链条与齿轮啮合，传动稳定，不易滑脱，整体使用更加安全稳定，并且机构内部还设置了升降机构，便于提升料框，不仅方便料框盛装汽车配件，还便于料框进行堆垛操作，整个机构结构简单，布局紧凑，零部件易获得，装配便捷，适合于推广使用。
附图说明
20.图1为本实用新型俯视结构示意图；
21.图2为本实用新型伸缩辅助组件俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型升降机构与y轴移动组件安装俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型转动辅助组件左侧视结构示意图；
24.图5为本实用新型过渡组件俯视结构示意图。
25.图中：1、空框移动架；2、导向板；3、第一电机；4、第一驱动杆；5、升降机构；6、y轴移动组件；61、链条托架；62、链轮；7、转动辅助组件；71、压力柱；72、压力传感器；73、回转电
机；74、控制器；8、过渡组件；81、转辊；82、支架；9、满框移动架；10、定位杆；11、伸缩辅助组件；111、气缸；112、连板；113、转轴；114、导柱；12、x轴移动组件；13、料框；14、第二电机；15、第二驱动杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，包括空框移动架1、导向板2、第一电机3、第一驱动杆4、升降机构5、y轴移动组件6、链条托架61、链轮62、转动辅助组件7、压力柱71、压力传感器72、回转电机73、控制器74、过渡组件8、转辊81、支架82、满框移动架9、定位杆10、伸缩辅助组件11、气缸111、连板112、转轴113、导柱114、x轴移动组件12、料框13、第二电机14和第二驱动杆15，空框移动架1的右侧安装有导向板2，且空框移动架1的内部中间位置设置有第一电机3，第一电机3的右侧安装有第一驱动杆4，且第一电机3的左侧设置有升降机构5，升降机构5的上表面左右两侧均设置有y轴移动组件6，空框移动架1的左侧安装有转动辅助组件7，且空框移动架1的后侧连接有过渡组件8，满框移动架9安装于过渡组件8的后侧，且满框移动架9和空框移动架1的外边缘外边缘均设置有定位杆10，伸缩辅助组件11安装于满框移动架9的左端，且满框移动架9和空框移动架1的上表面前后两侧均安装有x轴移动组件12，x轴移动组件12的上方安置有料框13，升降机构5的后侧安装有第二电机14，且第二电机14的后侧设置有第二驱动杆15；
28.y轴移动组件6包括链条托架61和链轮62，且链条托架61的前后两端均安装有链轮62，并且链轮62与第二驱动杆15之间为固定连接，设置前后两个链轮62之间通过链条进行连接，且链条可以嵌在链条托架61上，方便链条转动移动，进而带动料框13移动，y轴移动组件6与x轴移动组件12的结构相同，且x轴移动组件12的长度为y轴移动组件6长度的四倍，设置空框移动架1和满框移动架9前后并排放置，且y轴移动组件6和x轴移动组件12是由同种零件组装而成的，其中y轴移动组件6可以带动料框13前后移动，而x轴移动组件12可以带动料框13左右移动，以便于保持空框的进料方向与满框的出料方向相互平行，整体占用空间小，适合于多种不同的生产加工环境进行使用，适配性更高；
29.转动辅助组件7包括压力柱71、压力传感器72、回转电机73和控制器74，且压力柱71的内部安装有压力传感器72，压力柱71的下端连接有回转电机73，且回转电机73的下方设置有控制器74，控制器74的输出端与回转电机73电性连接，且控制器74的输入端与压力传感器72电性连接，并且压力柱71与压力传感器72之间构成包围结构，同时压力柱71与回转电机73之间构成转动结构，设置转动辅助组件7中的压力传感器72与控制器74相互配合，以便于在压力柱71接触料框13时，自动启动回转电机73带动压力柱71转动，压力柱71与料框13之间发生摩擦，进而可以辅助料框13向后侧移动，帮助料框13更稳定的完成由空框移动架1到满框移动架9的转换；
30.过渡组件8包括转辊81和支架82，且转辊81的左右两端均连接有支架82，并且支架82与转辊81之间构成转动结构，设置过渡组件8为两组，且每个过渡组件8并排设置三个转
辊81，以便于利用转辊81的转动作用辅助料框13移动，有效保证料框13在前后转换时的移动稳定性，伸缩辅助组件11包括气缸111、连板112、转轴113和导柱114，且气缸111的前端安装有连板112，连板112的中间位置安装有转轴113，且连板112远离气缸111的一端安装有导柱114，气缸111与满框移动架9和连板112之间的连接方式均为铰接连接，且气缸111与连板112之间构成伸缩结构，并且连板112与导柱114之间构成转动结构，设置伸缩辅助组件11中的气缸111在伸缩时，可以带动连板112转动，进而使得连板112可以带动导柱114推动料框13向右移动，有效帮助料框13沿着满框移动架9向右出料，第二电机14和第二驱动杆15之间的连接方式为链条连接，同时第一电机3和第一驱动杆4之间的连接方式为链条连接，设置整个机构主要通过链条进行传动，链条与齿轮啮合，传动稳定，不易滑脱，整体使用更加安全稳定，并且机构内部还设置了升降机构5，便于提升料框13，不仅方便料框13盛装汽车配件，还便于料框13进行堆垛操作，整个机构结构简单，布局紧凑，零部件易获得，装配便捷，适合于推广使用。
31.工作原理：对于这类的汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，首先在y轴移动组件6和x轴移动组件12的上方装配好链条，同时使得第二电机14和第二驱动杆15以及第一电机3和第一驱动杆4之间也用链条进行连接，使得各个传动部件可以通过链条进行传动连接，然后先将空的料框13沿着导向板2放置在空框移动架1上，启动第一电机3，第一电机3通过链条带动第一驱动杆4转动，第一驱动杆4带动x轴移动组件12移动，x轴移动组件12带动空的料框13向左移动，定位杆10防止料框13从侧面滑脱，直至空的料框13架在升降机构5上，左侧面接触转动辅助组件7；
32.此时转动辅助组件7中的压力传感器72检测到压力信息，并且将信息传递给控制器74，控制器74控制回转电机73启动，回转电机73工作带动压力柱71转动，压力柱71与料框13之间发生摩擦，推动料框13具有向后移动的趋势，同时启动第二电机14，第二电机14通过链条带动第二驱动杆15转动，第二驱动杆15带动y轴移动组件6中的链轮62转动，使得链条在链条托架61上向后侧移动，带动料框13向后移动，料框13与过渡组件8接触，使得过渡组件8中的转辊81绕着支架82转动，带动料框13移动到满框移动架9上；
33.此时可以在料框13内部装入汽车配件，然后启动伸缩辅助组件11中的气缸111，气缸111往回收缩，带动连板112的一端向后侧移动，连板112绕着转轴113旋转，使得导柱114推动料框13向右移动，同理操作满框移动架9内部的驱动件，使得料框13沿着满框移动架9向右移动，完成出料，就这样完成整个汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构的使用过程。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。