一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及塑壳断路器内的灯笼球生产组装技术领域，具体涉及一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构。


背景技术：

2.在现有的灯笼球组装技术领域中，其结构设计通常为四个圆周设置的瓦片围绕成圆，随后将弹簧分别在瓦片的顶部和底部将其固定。目前该工作通常为人工手工完成，其效率低，劳动成本高，不益于日后的发展。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构，所要解决的技术问题是如何设计一种能够实现瓦片自动上料组装的设备，以提高生产效率，降低人工成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构，包括机台，机台上设置有上料组件、旋转组件和转移组件，上料组件、旋转组件和转移组件之间相互独立；
5.上料组件包括上料槽和上料导向部，上料导向部包括呈圆弧状的导向槽，导向槽的顶端与上料槽相接，导向槽的底端呈竖直状，上料导向部还包括限位固定装置，限位固定装置靠近导向槽的底端；
6.旋转组件包括四工位转台，四工位转台上开设有旋转安装槽，旋转安装槽位于导向槽的底端的正下方；
7.转移组件包括固定台，旋转组件与固定台固定连接，转移组件还包括第一导轨，第一导轨传动连接有第一电缸，固定台的底部设置有第一滑块，第一滑块安装在第一导轨上。
8.进一步地，上料组件还包括振动盘，振动盘上开设有开口，上料槽与开口相接。
9.进一步地，上料槽的底部设置有振动板。
10.进一步地，上料导向部包括位于导向槽两侧的固定板，限位固定装置包括固定块，固定块安装在固定板的底部，固定板上固定连接有弹性阻挡板，弹性阻挡板靠近导向槽设置且弹性阻挡板与导向槽之间留有间隙，固定板上还设置有导向柱，导向柱与弹性阻挡板相接，导向柱传动连接有第一气缸。
11.进一步地，弹性阻挡板的顶部通过连接件与固定板固定连接。
12.进一步地，旋转安装槽内圆周阵列设置有四个卡槽，相邻的两个卡槽之间设置有间隔块。
13.进一步地，旋转安装槽与导向槽的底端之间还设置有导向块，导向块上竖直贯穿开设有贯穿槽，贯穿槽的形状大小与瓦片相匹配，贯穿槽位于其中一个卡槽的正上方。
14.本技术方案所带来的有益效果是：本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构，设计合理巧妙，过程全自动化控制，稳定性高，大大提高了瓦片的上料组装效率，进而提
高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构在实施方式中的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构在实施方式中上料组件的部门结构示意图；
18.图3为本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构在实施方式中上料导向部的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构在实施方式中上料导向部的另一结构示意图；
20.图5为本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构在实施方式中旋转组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构在实施方式中转移组件的结构示意图；
22.图中：1
‑
机台、2
‑
上料组件、3
‑
旋转组件、4
‑
转移组件、21
‑
上料槽、22
‑
上料导向部、221
‑
导向槽、23
‑
限位固定装置、31
‑
四工位转台、32
‑
旋转安装槽、41
‑
固定台、42
‑
第一导轨、43
‑
第一电缸、44
‑
第一滑块、24
‑
振动盘、241
‑
开口、221
‑
振动板、222
‑
固定板、231
‑
固定块、223
‑
弹性阻挡板、224
‑
导向柱、225
‑
第一气缸、2231
‑
连接件、321
‑
卡槽、322
‑
间隔块、33
‑
导向块、331
‑
贯穿槽。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1至6所示，这种灯笼球自动组装机瓦片上料机构，包括机台1，机台1上设置有上料组件2、旋转组件3和转移组件4，各个组件之间均相互独立。
25.具体的，上料组件2包括上料槽21和上料导向部22，上料导向部22包括呈圆弧状的导向槽221，导向槽221的顶端与上料槽21相接，这样可以使得原本在上料槽21中的外片能够被转移到导向槽221中，导向槽221的底端呈竖直状，上料导向部22还包括限位固定装置23，限位固定装置23靠近导向槽221的底端，这样可以使得在导向槽221中的瓦片能够被转移到导向槽221的底部后，从底部呈竖直状态落下，同时，限位固定装置23则能够对导向槽221内靠近底部的瓦片进行限位，从而防止其随意落下。
26.旋转组件3包括四工位转台31，四工位转台31上开设有旋转安装槽32，旋转安装槽32位于导向槽221的底端的正下方，这样可以使得从导向槽221的底部落下的瓦片能够落入到旋转安装槽32中，由于灯笼球是由四个瓦片环绕组合而成的，因此，当一个瓦片落入旋转安装槽32中，四工位转台31需要转动90
°
，使得下一个瓦片能够刚好落入到上一个瓦片相邻的位置，连着四个瓦片都落下后，则完成了基本的瓦片组合工作。
27.转移组件4包括固定台41，旋转组件4与固定台41固定连接，这样可以使得当固定台41移动时，旋转组件4也会移动。转移组件4还包括第一导轨42，第一导轨42传动连接有第一电缸43，固定台41的底部设置有第一滑块44，第一滑块44安装在第一导轨42上，由此实现了转移组件4能够通过第一滑块44在第一导轨42上的滑动发生移动，进而带动旋转组件4移动，这样可以使得当四个瓦片都落入到旋转安装槽32中后，通过移动能够将四个瓦片带到下个工位。
28.在本实施例中，上料组件2还包括振动盘24，振动盘24上开设有开口241，上料槽21与开口241相接，这样可以使得通过振动盘24的振动使得其内部的瓦片能够被振动到开口241处并从开口241处进入到上料槽21内。
29.在本实施例中，上料槽21的底部设置有振动板211，这样可以使得上料槽21也能够振动使得其内部的瓦片能够不间断的向前移动。
30.在本实施例中，上料导向部22包括位于导向槽221两侧的固定板222，其用于从两侧对进入导向槽221的瓦片进行限位，限位固定装置23包括固定块231，固定块231安装在固定板222的底部，固定板222上固定连接有弹性阻挡板223，弹性阻挡板223靠近导向槽221的设置且弹性阻挡板223与导向槽221之间留有间隙，这样可以从导向槽221的外表面、顶部对其内部的瓦片进行限位，防止其随意落下，固定板222上还设置有导向柱224，导向柱224与弹性阻挡板223相接，导向柱224传动连接有第一气缸225，这样可以使得通过第一气缸225的作用可以使得导向柱224向弹性阻挡板223的方向移动，使其对位于导向槽221内的瓦片进行挤压，进而实现了对瓦片的限位固定，防止其落下，由此实现了对瓦片上料的自动化控制。
31.在本实施例中，弹性阻挡板223的顶部通过连接件2231与固定板222固定连接，这样可以防止弹性阻挡板223的顶部开口过大，使得导向槽221内仅仅能够进入一列瓦片。
32.在本实施例中，旋转安装槽32内圆周阵列设置有四个卡槽321，相邻的两个卡槽321之间设置有间隔块322，这样可以使得当一个瓦片落下后能够刚好落入一个卡槽321内，旋转安装槽32旋转90
°
后，瓦片再落下能够刚好落入上一个瓦片相邻的卡槽321内，进而实现了四个瓦片的位置组装。
33.在本实施例中，旋转安装槽32与导向槽221的底端之间还设置有导向块33，导向块33上竖直贯穿开设有贯穿槽331，贯穿槽331的形状大小与瓦片相匹配，贯穿槽331位于其中一个卡槽321的正上方，这样可以使得当瓦片从导向槽221内落下后，能够先经过贯穿槽331进行进一步的导向限位再进入到卡槽321中，这样可以提高整体的精度和稳定性。
34.本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构的工作原理是：位于振动盘24内的瓦片在振动后到达开口241处，随后进入到上料槽21内，在上料槽21内也受到振动持续向前行进到达上料导向部22处，并进入到导向槽221内，受自重影响向下滑动到达导向槽221的底端，此时，传感器感应旋转安装槽32内是否有瓦片，如果没有瓦片，则第一气缸225不动作，瓦片从导向槽221的底端穿过贯穿槽331落入到卡槽321内，随后第一气缸225动作，推动导向柱224使得弹性阻挡板223压紧位于卡槽321底端的瓦片，防止其落下，四工位转台31转动90
°
后停止，第一气缸225再动作，弹性阻挡板223松开瓦片使得第二个瓦片落下，落入到与上一个瓦片相邻的卡槽321内，再重复操作两次，使得四个卡槽321内均存在瓦片，此时，传感器感应到旋转安装槽32内充盈瓦片，再次驱动第一气缸225动作使得弹性阻挡板223压
紧此时位于卡槽321底端的瓦片，并且驱动第一电缸43动作，使得固定台41带动四工位转台31移动，进而将旋转安装槽32内的瓦片移动到下一工位处，下一工位的装置将四个瓦片取走，固定台41回到原位，开始对下一个瓦片进行上料。
35.综上所述，本实用新型一种灯笼球自动组装机瓦片上料机构，设计合理巧妙，过程全自动化控制，稳定性高，大大提高了瓦片的上料组装效率，进而提高了生产效率，降低了人工成本。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。