一种机器人焊接用操作台的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种机器人焊接用操作台。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，可自动对各种工件工件进行焊接，为了配合焊接机器人工作，会安装有操作台，操作台由两个支撑柱、一个安装框和两套夹具组成，安装框安装在两个支撑柱之间，其中一个支撑柱内安装有与安装框传动连接的电机，通过两套夹具分别夹紧两个需要焊接在工件固定在一起，两个夹具均安装在安装框内，焊接机器人可对两个工件进行焊接，当上表面焊接完成后，电机工作带动安装框转动一百八十度，可对两个工件背面进行焊接，但是如今的操作台只能同时对两个工件进行焊接，工作效率较低，且在焊接过程中，会产生大量的焊渣，焊渣四溅会影响周围的加工环境。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种机器人焊接用操作台，可同时对多个工件进行夹持，提高焊接效率，且在焊接过程中，可对大部分的焊渣进行收集，减小焊渣对周围的环境的影响。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种机器人焊接用操作台，包括底板，所述底板上侧左右对称设有支撑柱，两个所述支撑柱之间转动装配有安装框，两个支撑柱可对安装框起支撑作用，且安装框可相对于支撑柱转动，所述安装框前后两侧内壁均设有t形滑槽，所述安装框滑动装配有若干安装板，所述安装板前后两端装配有位于t形滑槽内的滚轮，两个滚轮可分别在两个t形滑槽内，t形滑槽内壁可对滚轮进行限位，防止滚轮移出t形滑槽，滚轮可在t形滑槽内滚动，相邻两个所述安装板相对一侧均设有夹持机构，夹持机构可对工件进行夹持，相对的两个工件可进行焊接，所述安装框前侧设有与t形滑槽连通的滑槽，所述滑槽滑动装配有与滚轮一一对应的螺纹杆，所述螺纹杆可在滑槽内滑动，所述螺纹杆与滚轮固定连接，所述螺纹杆一端穿过滑槽螺纹连接有锁紧把手，拧紧锁紧把手，可对滚轮进行限位，两个所述支撑柱之间转动装配有收集框，所述收集框底部设有透气挡尘网，所述透气挡尘网底部左右两侧均设有吸尘扇，两个吸尘扇工作，可对焊接过程中飞溅的焊渣进行吸附，将焊渣吸入收集框内，所述收集框与支撑柱之间设有限位机构，限位机构可对收集框与支撑柱之间的限位，所述收集框一侧设有缺口，所述缺口铰接有挡板，挡板可缺口进行阻挡。
6.所述夹持机构包括有设在安装板侧面的夹持槽，所述夹持槽内滑动装配有夹块，所述夹持槽内设有与夹块相匹配的稳定组件，所述夹块上端转动装配有螺纹杆，所述螺纹杆与安装板螺纹连接，所述螺纹杆上端穿过安装板固定连接有转动把手。这样的结构，工作人员可将需要焊接的工件放在夹块与夹持槽下侧内壁之间，工作人员转动转动把手，由于限位杆与安装板螺纹连接，从而转动转动把手可带动夹块向下移动，通过夹块与夹持槽下
侧内壁相配合，从而对工件进行夹紧。
7.所述稳定组件包括有两个滑杆，两个所述滑杆分别位于夹持槽两侧，所述夹块两端分别与两个滑杆套设。这样的结构，滑杆可对夹块进行限位，便于对夹块进行限位，防止夹块上下移动时发生晃动。
8.所述夹块下表面与夹持槽下侧内壁均设有防滑纹。这样的结构，可提高与工件的夹持摩擦力，提高对工件的夹持效果，使夹持更加稳定。
9.所述限位机构包括有两个分别与两个支撑柱固定连接的铁块，所述收集框远离挡板一侧左右均设有铁块相匹配的磁铁块。这样的结构，磁铁块对铁块进行吸附，从而对收集框进行限位，保证收集框与安装框平行。
10.本实用新型结构简单，设计合理，可同时对多个工件进行夹持，提高焊接效率，且在焊接过程中，可对大部分的焊渣进行收集，减小焊渣对周围的环境的影响，并且便于对收集框内的焊渣进行清理。
附图说明
11.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
12.图1为本实用新型一种机器人焊接用操作台实施例的结构示意图一；
13.图2为本实用新型一种机器人焊接用操作台实施例的结构示意图二；
14.图3为本实用新型一种机器人焊接用操作台实施例收集框的结构示意图；
15.图4为本实用新型一种机器人焊接用操作台实施例安装板与夹持机构的装配结构示意图；
16.底板1、支撑柱11、安装框12、t形滑槽13、安装板14、滚轮15、滑槽16、限位杆17、锁紧把手18、收集框2、透气挡尘网21、吸尘扇22、缺口23、挡板24、夹持槽3、夹块31、螺纹杆32、转动把手33、滑杆34、铁块35、磁铁块36。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
18.如图1
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4所示，本实用新型的一种机器人焊接用操作台，包括底板1，底板1上侧左右对称设有支撑柱11，两个支撑柱11之间转动装配有安装框12，安装框12前后两侧内壁均设有t形滑槽13，安装框12滑动装配有若干安装板14，安装板13前后两端装配有位于t形滑槽13内的滚轮15，相邻两个安装板13相对一侧均设有夹持机构，安装框12前侧设有与t 形滑槽13连通的滑槽16，滑槽16滑动装配有与滚轮15一一对应的螺纹杆17，螺纹杆17与滚轮15固定连接，螺纹杆17一端穿过滑槽16螺纹连接有锁紧把手18，两个支撑柱11之间转动装配有收集框2，收集框2底部设有透气挡尘网21，透气挡尘网21底部左右两侧均设有吸尘扇22，收集框2与支撑柱11之间设有限位机构，收集框2一侧设有缺口23，缺口23铰接有挡板24
19.拧松若干锁紧把手18，可取消对若干安装板14的限位，安装板14可在安装框12内左右滑动，安装板14两端的滚轮15可在t形滑槽13内滚动，这样的结构，便可调节两个安装板14的间距，从而可根据不同工件的大小，调节两个安装板14之间的间距，拧紧锁紧把手 18，可对安装板14位置进行限位，此时可将需要焊接的工件，分别安装在夹持机构内，将需
要焊接在一起的两个工件，安装在相对设置的夹持机构内，这样便能将多组需要焊接在一起的工件进行夹持限位，可同时对多组焊接工件继续焊接，提高焊接效率；在进行焊接的过程中，两个吸尘扇22工作，可对焊接过程中飞溅的焊渣进行吸附，将焊渣吸附在收集框2内，透气挡尘网21可保证吸尘扇22工作的同时，将焊渣留在收集框2内；当需要对收集框2内的焊渣进行清理时，通过限位机构取消对收集框2的限位，向上提起收集框2远离缺口23一侧，此时缺口23一侧较低，由于挡板24是铰接状态，挡板24会因为重力的愿意会垂直向下，从而挡板24会取消对缺口23的阻挡，收集框2内的焊渣在重力的作用下向下滑落，通过缺口23向下掉落，排出焊渣；本实用新型结构简单，设计合理，可同时对多个工件进行夹持，提高焊接效率，且在焊接过程中，可对大部分的焊渣进行收集，减小焊渣对周围的环境的影响，并且便于对收集框内的焊渣进行清理。
20.夹持机构包括有设在安装板14侧面的夹持槽3，夹持槽3内滑动装配有夹块31，夹持槽 3内设有与夹块31相匹配的稳定组件，夹块31上端转动装配有螺纹杆32，螺纹杆32与安装板14螺纹连接，螺纹杆32上端穿过安装板14固定连接有转动把手33。这样的结构，工作人员可将需要焊接的工件放在夹块31与夹持槽3下侧内壁之间，工作人员转动转动把手33，由于限位杆17与安装板14螺纹连接，从而转动转动把手33可带动夹块31向下移动，通过夹块31与夹持槽3下侧内壁相配合，从而对工件进行夹紧。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，对工件进行夹紧。
21.稳定组件包括有两个滑杆34，两个滑杆34分别位于夹持槽3两侧，夹块31两端分别与两个滑杆34套设，滑杆34可对夹块31进行限位，便于对夹块31进行限位，防止夹块31上下移动时发生晃动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，对夹块31进行限位，防止夹块31上下移动时发生晃动
22.夹块31下表面与夹持槽3下侧内壁均设有防滑纹，可提高与工件的夹持摩擦力，提高对工件的夹持效果，使夹持更加稳定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，提高对工件的夹持效果，使夹持更加稳定。
23.限位机构包括有两个分别与两个支撑柱11固定连接的铁块35，收集框2远离挡板24一侧左右均设有铁块35相匹配的磁铁块36，磁铁块36对铁块35进行吸附，从而对收集框2 进行限位，保证收集框2与安装框12平行。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，对收集框2进行限位，保证收集框2与安装框12平行
24.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。