一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋加工领域，尤其涉及一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置。


背景技术：

2.一般鞋子在制造过程中，在生产线上包括整型、装饰、贴标等工序，每个工序对应设置有工位，在鞋体加工工序前后需要将鞋体在各个工位上转移，从而对应工位才能孔雀出来加工后面的鞋体，现有技术中每两个工位之间都要通过人工上料转送的方式来进行，也有使用机械手段实现的，每两个工位之间都需要设置机械手来实现转移，下方设有传送带，传送位置是固定的，贴标、装饰、围条等工序需要在鞋体的相应位置进行包装整形，但是不同鞋码的鞋子的大小不同，对应的加工位置也不同，一般加工不同鞋码的鞋体时，需要手动分批次针对不同鞋码的鞋体的输送工位进行位置上的调整，从而与相应的加工位置相对应，若是调整有差错，还会出现加工不对位、鞋体加工发生松动的隐患。这样的方式工作效率低，若是采用机械手段，因此需要一种设置控制系统，可以自由根据鞋体的大小调整工位位置，适应不同加工部位的装置，来实现鞋体位置的自动调节。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，包括用于支撑机体的机架，机架上设有用于压合围条的压合工位，每个压合工位上都设有用于固定鞋体的安装座，安装座的前后两侧分别设有用于固定鞋体前后两端的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件之中至少一件与第一动力源传动连接并在第一动力源的驱动下在安装座上可前后移动。
6.作为优选，还设有传感器和控制器，控制器分别与传感器和第一动力源连接，传感器感应第一限位件和第二限位件是否与鞋体触碰并将感应信号输送至控制器，控制器根据感应信号控制第一动力源的启停。
7.作为优选，安装座上设有用于夹持鞋体左右两侧的第三限位件。
8.作为优选，第三限位件为条状，第三限位件与两侧的第一限位件、第二限位件可转动连接。
9.作为优选，第三限位件为板状，第三限位件可左右移动，两侧的第三限位件的内侧面相对。
10.作为优选，还包括第一导轨，第一导轨固定在机架上或者安装座上，第一限位件和第二限位件滑设在第一导轨上。
11.作为优选，安装座上设有第二导轨，第二导轨于左右方向延伸，左右两侧的第三限位件在第二导轨上可滑动设置。
12.作为优选，还设有下压装置，下压装置设置在第二限位件的内侧，且从外之内的高度逐渐降低，下压装置的内侧正对着鞋头设置。现在有的鞋子鞋头会有凸起的部分，特别是
外侧围条如果形状非常规，需要多一个定位的方向，下压装置就可以解决这种问题。
13.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型不再需要在换码时对整体输送工位的位置、大小进行调节，根据传感器和控制器的配合实现自动调节，提高了工作效率，在加工工序中改变了输送鞋体的尺码也同样可以快速进行调节，不会有空夹、对鞋体固定不牢固的状况发生，大大提高了不同尺码的鞋体加工输送的效率，使整体加工流程更加紧凑、整体。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的正视图。
16.图3是本实用新型的俯视图。
17.图4是图1中a的局部放大图。
18.图5是图1中b的局部放大图。
19.图6是图1中c的局部放大图。
20.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、2—安装座、3—第一限位件、4—第二限位件、5—第一动力源、6—第三限位件、7—第一导轨、8—第二导轨、9—下压装置。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
22.实施例1
23.一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，如图1
‑
3所示，包括用于支撑机体的机架1，机架1上设有用于压合围条的压合工位，每个压合工位上都设有用于固定鞋体的安装座2，安装座2的前后两侧分别设有用于固定鞋体前后两端的第一限位件3和第二限位件4，第一限位件3和第二限位件4之中至少一件与第一动力源5传动连接并在第一动力源5的驱动下在安装座2上可前后移动。其中图1中就为三种不同的鞋体位置调节装置。
24.还设有传感器和控制器，控制器分别与传感器和第一动力源5连接，传感器感应第一限位件3和第二限位件4是否与鞋体触碰并将感应信号输送至控制器，控制器根据感应信号控制第一动力源5的启停。
25.安装座2上设有用于夹持鞋体左右两侧的第三限位件6。
26.如图4所示，第三限位件6为条状，第三限位件6与两侧的第一限位件3、第二限位件4可转动连接。条状的第三限位条6可以与控制器连接夹取鞋体，对鞋体的左右进行定位，也可以与第一限位件3、第二限位件4弹性连接，根据回弹自动夹取鞋体。
27.如图6所示，第三限位件6为板状，第三限位件6可左右移动，两侧的第三限位件6的内侧面相对。第三限位件6若为板状，与控制器连接，并设有相应的动力源，从而根据鞋体宽度来调节第三限位件6的间距。
28.还包括第一导轨7，第一导轨7固定在机架1上或者安装座2上，第一限位件3和第二限位件4滑设在第一导轨7上。
29.安装座2上设有第二导轨8，第二导轨8于左右方向延伸，左右两侧的第三限位件6
在第二导轨8上可滑动设置。
30.如图5所示，还设有下压装置9，下压装置设置在第二限位件4的内侧，且从外之内的高度逐渐降低，下压装置9的内侧正对着鞋头设置。
31.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。


技术特征：
1.一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，包括用于支撑机体的机架（1），机架（1）上设有用于压合围条的压合工位，每个压合工位上都设有用于固定鞋体的安装座（2），其特征在于：安装座（2）的前后两侧分别设有用于固定鞋体前后两端的第一限位件（3）和第二限位件（4），第一限位件（3）和第二限位件（4）之中至少一件与第一动力源（5）传动连接并在第一动力源（5）的驱动下在安装座（2）上可前后移动。2.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：还设有传感器和控制器，控制器分别与传感器和第一动力源（5）连接，传感器感应第一限位件（3）和第二限位件（4）是否与鞋体触碰并将感应信号输送至控制器，控制器根据感应信号控制第一动力源（5）的启停。3.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：安装座（2）上设有用于夹持鞋体左右两侧的第三限位件（6）。4.根据权利要求3所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：第三限位件（6）为条状，第三限位件（6）与两侧的第一限位件（3）、第二限位件（4）可转动连接。5.根据权利要求3所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：第三限位件（6）为板状，第三限位件（6）可左右移动，两侧的第三限位件（6）的内侧面相对。6.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：还包括第一导轨（7），第一导轨（7）固定在机架（1）上或者安装座（2）上，第一限位件（3）和第二限位件（4）滑设在第一导轨（7）上。7.根据权利要求5所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：安装座（2）上设有第二导轨（8），第二导轨（8）于左右方向延伸，左右两侧的第三限位件（6）在第二导轨（8）上可滑动设置。8.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，其特征在于 ：还设有下压装置（9），下压装置设置在第二限位件（4）的内侧，且从外之内的高度逐渐降低，下压装置（9）的内侧正对着鞋头设置。

技术总结
本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋压合设备的鞋体位置调节装置，包括用于支撑机体的机架，机架上设有用于压合围条的压合工位，每个压合工位上都设有用于固定鞋体的安装座，安装座的前后两侧分别设有用于固定鞋体前后两端的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件之中至少一件与第一动力源传动连接并在第一动力源的驱动下在安装座上可前后移动；本实用新型不再需要在换码时对整体输送工位的位置、大小进行调节，根据传感器和控制器的配合实现自动调节，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：杨忠将 吴立发
受保护的技术使用者：温州盛时利智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/10/8